键帽支架余料切除设备的制作方法

本实用新型涉及一种电脑键盘上的零部件，特别是涉及一种键帽支架余料切除设备。

背景技术：

键帽支架是键盘键帽下的支撑部件，用于帮助键帽稳定地进行回转运动。现有的键帽支架都是由外支架和内支架两个零件组成，其中，外支架的两侧边中部设置有转孔，内支架的两侧边中部设置有转轴，转轴安装到转孔内，使内外支架可相互转动。

通常，键帽支架的外支架和内支架都是用塑料注塑成型，注塑时，为了提高生产效率，通常每个模具都包含多个型腔，注塑液先是进入主流道，再分别通过两侧的支流道进入各个型腔，因此，注塑后得到的毛坯件是一个整体，每个整体毛坯件上包含多个工件，而每个整体的毛坯件的余料(由主流道和支流道产生)需要手工去除，去除后得到的一个个外支架和内支架，再手工装配组成键帽支架。

由于现有技术是采用手工切除余料以及外支架和内支架手工组装，这样大大影响了键帽支架的生产效率，此本申请人设计了一种键帽支架余料自动切除设备。

技术实现要素：

针对以上现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种键帽支架余料切除设备，实现键帽支架余料切除并自动完成下料，大大提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种键帽支架余料切除设备，包括下横向导轨、第一横向驱动机构、治具固定装置、治具、第一伸缩气缸、第一气缸支架、第二气缸支架、第二伸缩气缸、第二横向驱动机构、上横向导轨、取料脱料机构和下料机构，所述治具固定装置安装在下横向导轨上，所述第一横向驱动机构设置在治具固定装置的下方，用于带动治具固定装置沿下横向导轨进行横向运动；

所述治具固定装置包括底板，所述底板的左右两侧设置有纵向导轨，所述纵向导轨上设置有两个以上可前后滑动的活动支座；所述底板的前后两侧分别设置有两个以上的限位块，并且其中一侧还设置有压紧气缸，压紧气缸的伸缩端设置有压块；

所述第一气缸支架由上、下两块固定板组成，所述第一伸缩气缸安装在上、下两块固定板之间；所述治具包括由上至下依次设置的顶板、压板、上治具板和下治具板，所述顶板的顶面与第一伸缩气缸连接，并且能够在第一伸缩气缸的作用下上下运动；所述压板的下表面设置有若干个余料冲压块；所述压板与上治具板之间通过连接构件连接起来，并且连接构件上套接有弹簧，使压板在冲压余料后能够回弹到初始位置；所述上治具板上设置有若干个上余料孔，所述下治具板上设置有若干个下余料孔，所述余料冲压块、上余料孔和下余料孔的位置对应；

所述下治具板设置在的前后两侧通过限位块进行限位，并且通过压紧气缸带动压块运动将其中一侧压紧，下治具板的左右两侧固定在活动支座上；两个相邻的下余料孔两侧分别设置有外支架安装槽和内支架安装槽，余料切除时，外支架装在外支架安装槽内，内支架装在内支架安装槽内，然后通过第一伸缩气缸带动压板运动，利用余料冲压块将外支架和内支架中间的余料切除掉；

所述取料脱料机构安装在上横向导轨上，所述第二横向驱动机构与取料脱料机构连接起来，用于带动取料脱料机构横向运动；所述安装在第二气缸支架上，第二伸缩气缸与取料脱料机构连接，用于带动整个取料脱料机构上下运动；

所述取料脱料机构包括由上至下依次设置的顶板、上压板、下压板、上接料板和下接料板，所述顶板的前后两侧通过滑块安装在上横向导轨上，所述顶板的中部具有开口，所述第二伸缩气缸的伸缩端通过该开口与上压板连接，用于带动上压板上下运动；所述下压板与上压块连接起来，随上压板上下运动；所述上接料板与下接料板之间设置有若干个取料块，所述取料块能够插接到外支架或支架中，将需要抓取的外支架或内支架抓取起来；每个取料块的侧面设置有滑槽，该滑槽内设置有脱料弹簧和脱料杆，所述脱料弹簧的顶部作用于下压板，底部作用于脱料杆；所述顶板上还设置有脱料气缸，所述脱料气缸的伸缩端与下压板连接，用于带动下压板上下运动，下压板向下运动时挤压脱料弹簧，使脱料杆向下运动，从而将被抓取的外支架或内支架脱下；

所述下料机构设置在取料脱料机构的下方，下料机构包括下料板，所述下料板上设置有若干个下料孔，每个下料孔的下方设置有下料槽，脱下的产品通过下料槽落下。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型一次性完成多个键帽支架的余料切除，并且可以同时切除多个外支架余料和多个内支架余料，大大提高了生产效率。

2、本实用新型可以自动完成产品的下料过程，不需要人工一个个取下，进一步提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的其中两幅，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型键帽支架余料切除设备的结构示意图；

图2为本实用新型键帽支架裁切治具的安装结构示意图；

图3为本实用新型的治具固定装置的结构示意图；

图4为本实用新型自动下料装置的结构示意图；

图5为本实用新型下料机构俯视图；

图6为本实用新型下料机构主视图；

图7为本实用新型取料块与取料杆之间的配合关系示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的较佳实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，一种键帽支架余料切除设备，包括下横向导轨2、第一横向驱动机构、治具固定装置1、治具、第一伸缩气缸4、第一气缸支架401、第二气缸支架501、第二伸缩气缸5、第二横向驱动机构、上横向导轨6、取料脱料机构和下料机构9。

所述治具固定装置1安装在下横向导轨2上，第一横向驱动机构设置在治具固定装置的下方，第一横向驱动机构采用电机丝杆螺母机构，设置在两条下横向导轨2之间，用于带动治具固定装置沿下横向导轨2进行横向运动。

治具固定装置包括底板101，所述底板101的左右两侧设置有纵向导轨102，所述纵向导轨102上设置有两个以上可前后滑动的活动支座103；所述底板101的前后两侧分别设置有两个以上的限位块105，并且其中一侧还设置有压紧气缸106，压紧气缸106的伸缩端设置有压块，安装时，直接将治具放置在左右两侧的活动支座103上，然后利用前后两侧的限位块105对治具的前后两侧进行限位，最后再通过夹紧气缸106带动压块运动，通过压块将治具压紧即可，可以快速实现对裁切治具的安装固定，有利于提高生产效率。

第一气缸支架401由上、下两块固定板组成，第一伸缩气缸4设置在上、下两块固定板之间；治具包括由上至下依次设置的顶板304、压板303、上治具板302和下治具板302，顶板304的顶面与伸缩气缸401连接，并且能够在伸缩气缸401的作用下上下运动；所述压板303的下表面设置有若干个余料冲压块；所述压板303与上治具板302之间通过连接构件连接起来，并且连接构件上套接有弹簧，使压板在冲压余料后能够回弹到初始位置；所述上治具板302上设置有若干个上余料孔，所述下治具板301上设置有若干个下余料孔，所述余料冲压块、上余料孔和下余料孔的位置对应。

两个相邻的下余料孔两侧分别设置有外支架安装槽和内支架安装槽，余料切除时，首先下治具板301安装在固定装置上，然后将外支架装在外支架安装槽内，内支架装在内支架安装槽内，第一横向驱动机构带动固定装置横向运动，将下治具板301运动到上治具板302的下方，然后通过伸缩气缸带动压板303向下运动，余料冲压块穿过上余料孔和下余料孔，将外支架和内支架中间的余料切除掉。也就是说，本实用新型的治具可同时切除外支架和内支架的余料，使外支架和内支架的余料同步切除，这样更加方便后期组装，提高了生产效率。

所述取料脱料机构安装在上横向导轨6上，所述第二横向驱动机构与取料脱料机构连接起来，用于带动取料脱料机构横向运动，使取料脱料机构能够运动到治具上方；所述第二伸缩气缸5安装在第二气缸支架501上，第二伸缩气缸与取料脱料机构连接，用于带动整个取料脱料机构上下运动，使取料脱料机构能够将治具上切除余料后得到的产品取下。

所述取料脱料机构包括由上至下依次设置的顶板801、上压板、下压板802、上接料板803和下接料板804，所述顶板801的前后两侧通过滑块安装在上横向导轨6上，所述顶板801的中部具有开口，所述第二伸缩气缸的伸缩端通过该开口与上压板连接，用于带动上压板上下运动；所述下压板802与上压板连接起来，随上压板上下运动；所述上接料板803与下接料板804之间设置有若干个取料块805，所述取料块805能够插接到外支架或支架中，将需要抓取的外支架或内支架抓取起来；每个取料块805的侧面设置有滑槽，该滑槽内设置有脱料弹簧807和脱料杆806，所述脱料弹簧807的顶部作用于下压板802，底部作用于脱料杆806；所述顶板801上还设置有脱料气缸808，所述脱料气缸808的伸缩端与下压板802连接，用于带动下压板802上下运动，下压板802向下运动时挤压脱料弹簧807，使脱料杆806向下运动，从而将被抓取的外支架或内支架脱下。

所述下料机构9设置在取料脱料机构的下方，下料机构包括下料板901，所述下料板上设置有48个下料孔902，每个下料孔902的下方设置有下料槽903，脱下的产品通过下料槽903落下。

在键帽支架余料切除后，利用本装置可自动将切除后得到的产品取下，不需要工人一个个手工取料，大大提高了生产效率；同时，得到的产品通过下料槽落下，避免了产品四处散落。

在本实施例中，所述纵向导轨102上设置有调节气缸104，所述调节气缸104与活动支座103连接，用于带动活动支座103前后滑动，由于两个活动支座103的轴向间距可调，可以根据治具的大小调节间距，可以满足各种大小不同的治具的安装固定。

在本实施例中，所述限位块105呈“t”型，底部两侧分别通过螺栓固定连接在底板101上，采用此种结构的限位块安装更加方便快捷。

在本实施例中，所述底板101上设置有活动安装槽，所述限位块105固定在活动安装槽内，并可横向调节限位块的固定安装位置，由于两个限位块的横向间距可调，因此可以满足各种宽度不同的治具安装。

在本实施例中，所述底板101上设置有12个余料孔107，切除的余料通过余料孔落下。

在本实施例中，所述上、下两块固定板之间设置有四根导向柱，所述导向柱的下端连接在顶板304上。由于增加了导向结构，可以使治具在气缸的带动下竖直上下运动，防止上治具板302与下治具板301之间的位置关系发生偏离。

在本实施例中，下治具板301上设置有12个长条形的下余料孔，每个长条形下余料孔的两侧分别有4个安装槽，因此每个长条形下余料孔的周围共对应设置有8个安装槽，安装槽的形状与外支架或内支架形状对应，用于安装键帽支架的外支架或内支架；本实施例的12个长条形下余料孔是采用交替布置，其中一个下余料孔用于安装外支架，其相邻的下余料孔则安装内支架，这样每个治具一次性切除就可以分别得到48个外支架和48个内支架，大大提高了切除效率。

在本实施例中，所述顶板304的左右两侧设置有上限位柱，所述压板303、上治具板302和下治具板301的左右两侧设置有穿孔，下治具板左右两侧的穿孔下方设置有下限位柱，下限位柱内设置有与上限位柱对应的限位孔，上限位柱穿过穿孔插接到下限位柱的限位孔中。由于增加了限位结构，因此可以大大提高切除位置的精度。

在本实施例中，所述压板303和上治具板302之间通过螺栓连接起来，所述弹簧套接在螺栓上。连接构件采用螺栓可以使结构更加简单，连接和安装更加方便。

在本实施例中，所述第二横向驱动机构为丝杆螺母机构，所述第二气缸支架501由顶部支撑板和四根支撑柱组成，所述第二伸缩气缸5固定在顶部支撑板上，并且顶部支撑板上设置有电机701，电机701的输出轴上连接有主动皮带轮702，丝杆螺母机构的丝杆一端连接有从动皮带轮703，主动皮带轮702与从动皮带轮703之间通过传动带连接起来。本实施例的电机701可以采用伺服电机，通过电机与丝杆配合准确控制取料脱料机构的横向运动位置，使其能够准确到达治具上方，准确完成对产品的抓取。

在本实施例中，所述下料板901水平设置在支撑架上，所述支撑架包括四根支撑杆904，每个支撑杆904上都设置有伸缩气缸905，伸缩气缸905用于调节支撑杆的高度。在取料时，伸缩气缸905缩回，整个支撑高度下降；在取料完成后，在进行脱料和下料时，伸缩气缸905伸出，整个支撑高度上升，使下料板901上升到靠近下接料板804的位置，准确完成接料。

在本实施例中，所述下料板901的下方的台面上设置有下料口，所述下料口内设置有下料斗，得到所有产品都通过下料斗落下到收集器具中，避免产品四处散落丢失。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。