可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构的制作方法

本实用新型属于机械领域，涉及压制成型设备，尤其是涉及一种可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构。

背景技术：

压制成型是利用压力将置于模具内的粉料压紧至结构紧密，称为具有一定形状和尺寸的坯体的成型方法。

例如，中国发明专利[申请号：201110121274.2]公开了一种压制成型方法和压制成型机，压制成型机包括压制机上模樑、压制机导柱、压制机活动块、模头、压制下平台组成，压制机上模樑安装在压制机导柱上，模头安装在压制机活动块上，在机架上设置压制下平台，模具底板设置在模架的底部，在模架上设置有滑轮，在模架上设置定位孔，在机架上设置模具定位机构，模具定位机构包括定位动力体、定位销、活动回送连杆组成，液压泵的输出轴端连接定位座，在定位座上安装定位销，在定位座上安装活动回送连杆，在机架上设置浮动轮总成，浮动轮总成包括浮动轮支撑板、弹簧、浮动轮组成，在机架上设置提升顶杆，提升顶杆设置在模架下，本发明结构简单,生产效率高，定位准确。

上述技术方案与现有的其他粉料压制成型机在加入粉料的过程中，采用手工操作，无法控制精度和均匀度，次品率高，费时费力。

技术实现要素：

本申请的目的是针对上述问题，提供一种可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

本申请创造性地提供了一种可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构，其特征在于：包括三轴机械手和连接在三轴机械手上的抖粉机构，所述抖粉机构包括壳体、设于壳体中的粉料仓和与该粉料仓连接的振动电机，所述粉料仓上设有粉料出口。

在上述的可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构中，所述三轴机械手包括x轴组件、y轴组件和z轴组件；

所述x轴组件包括x轴结构件和沿x轴方向设于该x轴结构件上的x轴直线导轨；

所述y轴组件包括y轴结构件和沿y轴方向设于该y轴结构件上的y轴直线导轨，所述y轴结构件通过第一滑座与x轴直线导轨滑动连接；

所述z轴组件包括z轴结构件和沿z轴方向设于该z轴结构件上的z轴直线导轨，所述z轴结构件通过第二滑座与y轴直线导轨滑动连接；

所述抖粉机构通过第三滑座与z轴直线导轨滑动连接。

在上述的可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构中，所述壳体的一侧具有敞口，所述粉料仓设于壳体中，粉料仓具有粉料出口的一端从所述敞口伸出，且粉料仓与敞口之间具有空隙。

在上述的可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构中，所述粉料仓通过弹性元件与所述壳体连接。

在上述的可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构中，所述振动电机的电机轴通过连杆与粉料仓的一侧铰接，所述振动电机的电机轴轴向沿水平设置且垂直于壳体的敞口端面，所述连杆与粉料仓在靠近粉料出口一端的侧面连接。

在上述的可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构中，所述壳体内侧底部侧背离粉料出口一端设置有垫块。

在上述的可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构中，所述壳体的一侧具有操作口，所述粉料仓位于该操作口一侧设置有加料口，该加料口上盖设有粉料盖。

在上述的可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构中，所述弹性元件包括连接粉料仓顶部和壳体顶部的至少一个第一弹簧，以及连接粉料仓底部和壳体底部的若干第二弹簧。

在上述的可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构中，所述y轴结构件上沿y轴方向设有丝杆，所述z轴结构件通过丝杆套与丝杆连接，所述丝杆的一端连接旋转驱动装置。

在上述的可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构中，所述抖粉机构还包括连接杆，该连接杆与第三滑座连接，且该连接杆与第三滑座之间设置有缓冲橡胶垫。

与现有的技术相比，本申请的优点在于：

通过三轴机械手操纵抖粉机构代替人工手动操作，通过控制粉料的抖动速度和抖动幅度，配合三轴机械手的动作，精准控制粉料的出料量和均匀性，降低次品率，提升生产效率。

附图说明

图1是本申请提供的结构图。

图2是本申请提供的局部结构图。

图3是本申请提供的另一角度的局部结构图。

图中，三轴机械手1、x轴组件10、x轴结构件100、x轴直线导轨101、y轴组件11、y轴结构件110、y轴直线导轨111、第一滑座112、丝杆113、旋转驱动装置114、z轴组件12、z轴结构件120、z轴直线导轨121、第二滑座122、第三滑座123、丝杆套124、抖粉机构2、壳体20、敞口200、操作口201、粉料仓21、粉料出口210、粉料盖211、振动电机22、连接杆23、垫块3、第一弹簧40、第二弹簧41、缓冲橡胶垫5。

具体实施方式

通过以下具体实施例进一步阐述；

实施例一

如图1、图2和图3所示，一种可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构，包括三轴机械手1和连接在三轴机械手1上的抖粉机构2，抖粉机构2包括壳体20、设于壳体20中的粉料仓21和与该粉料仓21连接的振动电机22，粉料仓21上设有粉料出口210。通过三轴机械手1操纵抖粉机构2代替人工手动操作，通过控制粉料的抖动速度和抖动幅度，配合三轴机械手1的动作，精准控制粉料的出料量和均匀性，降低次品率，提升生产效率。

三轴机械手1为市面上常见的机械手装置，本实施例中以其中一种结构进行描述。如图1所示，三轴机械手1包括x轴组件10、y轴组件11和z轴组件12。x轴组件10包括x轴结构件100和沿x轴方向设于该x轴结构件100上的x轴直线导轨101。y轴组件11包括y轴结构件110和沿y轴方向设于该y轴结构件110上的y轴直线导轨111，y轴结构件110通过第一滑座112与x轴直线导轨101滑动连接，第一滑座112与x轴直线驱动器连接进行x轴方向上的直线往复运动。z轴组件12包括z轴结构件120和沿z轴方向设于该z轴结构件120上的z轴直线导轨121，z轴结构件120通过第二滑座122与y轴直线导轨111滑动连接，第二滑座122与y轴直线驱动器连接进行y轴方向上的直线往复运动。抖粉机构2通过第三滑座123与z轴直线导轨121滑动连接，第三滑座123与z轴直线驱动器连接进行z轴方向上的往复运动。

如图1所示，抖粉机构2还包括连接杆23，该连接杆23与第三滑座123连接，且该连接杆23与第三滑座123之间设置有缓冲橡胶垫5，起到缓冲作用。

如图2和图3所示，壳体20的一侧具有敞口200，粉料仓21设于壳体20中，粉料仓21具有粉料出口210的一端从敞口200伸出，且粉料仓21与敞口200之间具有空隙。粉料仓21通过弹性元件与壳体20连接。弹性元件包括连接粉料仓21顶部和壳体20顶部的一个第一弹簧40，以及连接粉料仓21底部和壳体20底部的若干对称设置的第二弹簧41。壳体20的一侧具有操作口201，粉料仓位于该操作口201一侧设置有加料口，该加料口上盖设有粉料盖211。操作口201上设有安全盖，保证安全性。

振动电机22固定在壳体20上方，振动电机22的电机轴通过连杆220与粉料仓21的一侧铰接，振动电机22的电机轴轴向沿水平设置且垂直于壳体20的敞口200端面，连杆220与粉料仓21在靠近粉料出口210一端的侧面连接。壳体20内侧底部侧背离粉料出口210一端设置有垫块3，避免该侧粉料仓21向下倾斜使粉料回流。

本领域技术人员应当了解，x轴直线驱动器、y轴直线驱动器和z轴直线驱动器可通过plc控制系统控制进行三个方向上的位移，同时振动电机22可通过plc控制系统驱动，在此不做赘述。

本实施例中的振动电机22为新乡市开特电机有限公司的zw微型振动电机。

本实用新型的工作原理如下：

工作时，三轴机械手1驱动抖粉机构2到达指定工位，启动振动电机22，振动电机22带动粉料仓21振动，粉料仓21的粉料出口210一侧振动倾斜，使粉料从粉料出口210抖出，配合三轴机械手1在x轴和z轴方向移动，进行撒料。

实施例二

本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于，如图1所示，第二滑座122不与y轴直线驱动器连接，y轴结构件110上沿y轴方向设有丝杆113，z轴结构件120通过丝杆套124与丝杆113通过螺纹连接，丝杆113的一端连接旋转驱动装置114，通过转动丝杆113实现第二滑座122的轴向运动。旋转驱动装置114为手动驱动转盘或伺服电机，通过丝杆113与丝杆套124配合提升y轴方向的轴向稳定性和位移精度，从而提高抖粉机构2抖粉的均匀性和精准性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用三轴机械手1、x轴组件10、x轴结构件100、x轴直线导轨101、y轴组件11、y轴结构件110、y轴直线导轨111、第一滑座112、丝杆113、旋转驱动装置114、z轴组件12、z轴结构件120、z轴直线导轨121、第二滑座122、第三滑座123、丝杆套124、抖粉机构2、壳体20、敞口200、操作口201、粉料仓21、粉料出口210、加料口、振动电机22、垫块3、第一弹簧40、第二弹簧41和缓冲橡胶垫5等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。