一种全自动勺盖装配机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及勺盖装配设备技术领域，具体为一种全自动勺盖装配机。


背景技术：

[0002]
现有的液态食品如八宝粥等大部分采用灌装包装，包括罐体以及盖体，为方便用户食用，生产厂家一般会在盖体内装配折叠汤匙，而现有技术中，大多数折叠汤匙的装配仍通过人工装配，效率较低。
[0003]
为此，相关技术领域的技术人员对此进行了改进，例如中国专利公告号为cn203371241u提出的“一种八宝粥勺盖的装配机”，其包括八宝粥勺盖以及装配机，八宝粥勺盖包括八宝粥勺和八宝粥盖，该装配机包括：一机座；一用于对八宝粥盖进行定位的压盖机构，它装接在机座；一用于对八宝粥勺进行定位的压勺机构，它装接在机座；及一用于将八宝粥勺压入八宝粥盖中的送勺机构，它装接在机座且传动连接压勺机构，虽然本实用新型能够满足通过压盖机构对八宝粥盖进行定位，通过压勺机构对八宝粥勺进行定位，再通过送勺机构将八宝粥勺压入八宝粥盖中实现八宝粥盖与八宝粥勺的装配的特点。
[0004]
但该申请文件中的技术方案仍然存在不足，如对八宝粥勺进行折叠时，需要通过送勺机构进行折叠，而送勺机构整体的折叠结构较为复杂，不利于提升折叠勺的折叠效率。
[0005]
基于此，本实用新型设计了一种全自动勺盖装配机，以解决上述问题。


技术实现要素：

[0006]
本实用新型的目的在于提供一种全自动勺盖装配机，以解决上述技术问题。
[0007]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0008]
一种全自动勺盖装配机，勺盖包括折叠勺以及盖体，装配机包括进勺机构、送盖机构以及装配机构，所述折叠勺包括勺柄以及与勺柄转动连接的勺头，还包括：
[0009]
分勺机构，连接进勺机构，用于对折叠勺进行逐个传送；
[0010]
推勺机构，连接分勺机构，用于将分勺机构输送的单个折叠勺进行输送且完成折叠。
[0011]
优选的，所述分勺机构为盘状分料件，包括盘体以及用于驱动盘体转动的驱动电机，所述盘体上均匀设有若干贯穿盘体两侧圆面且呈t字形的轨道槽，所述轨道槽由分别用于放置勺头以及勺柄的直线槽和尾槽构成。
[0012]
优选的，所述推勺机构设于进勺机构与分勺机构之间，包括推勺电机、齿条以及与齿条固接的加长板，所述进勺机构一侧固接有与齿条滑移连接的齿条导向板，所述加长板另一端延伸至盘体上端且设有竖直朝向的推勺杆，当所述驱动电机转动，齿条沿齿条导向板长度方向滑移，所述推勺杆将运动至最高位置的轨道槽内的折叠勺推出。
[0013]
优选的，所述直线槽内卡接固定有汤匙轨道，所述折叠勺的勺头置于汤匙轨道内且汤匙轨道朝向远离进勺机构的方向延伸，所述汤匙轨道下端沿其长度方向贯穿设有供折叠勺的勺柄穿过的通道，所述汤匙轨道远离进勺机构的一侧于通道出口位置设有水平拨
杆，在所述推勺杆作用下，所述折叠勺沿通道进行滑移，所述勺柄在水平拨杆作用下完成折叠。
[0014]
优选的，所述进勺机构为直线送料器，包括振动电机以及设于振动电机输出端上的送料轨道，所述送料轨道沿长度方向开设卡槽，所述折叠勺的勺头置于卡槽内且其勺柄搭置于送料轨道上端面与勺头呈90度弯折，所述卡槽上端设有用于对勺头形成限位的上压板。
[0015]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
[0016]
本实用新型通过分勺机构的盘体对折叠勺进行逐个传送，当折叠勺传送至最高位置时，推勺机构工作，在驱动电机的作用下推勺杆将未完成折叠的折叠勺沿汤匙轨道推向水平拨杆，折叠勺的勺柄沿通道滑移，最终在接触到水平拨杆后，在水平拨杆的限位下完成折叠过程。相较于原有的折叠方式，利用汤匙轨道以及水平拨杆对折叠勺进行折叠，能够极大简化折叠的结构，且缩短折叠的时间，有利于对折叠勺折叠效率的提升，从而方便后续对折叠勺的装配过程。
附图说明
[0017]
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]
图1为本实施例的整体结构示意图；
[0019]
图2为本实施例中折叠勺的结构示意图；
[0020]
图3为图1中a区域的放大示意图；
[0021]
图4为本实施例中分勺机构的局部结构示意图；
[0022]
图5为本实施例中凸显汤匙轨道的局部结构示意图；
[0023]
图6为本实施凸显驱动电机的结构示意图。
[0024]
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0025]
1、勺盖；11、盖体；12、折叠勺；121、勺头；122、勺柄；2、进勺机构；21、机架；22、振动电机；23、送料轨道；231、卡槽；232、上压板；233、配合槽；3、分勺机构；31、盘体；32、驱动电机；33、轨道槽；331、直线槽；332、尾槽；34、汤匙轨道；341、通道；342、水平拨杆；35、导向件；4、推勺机构；41、安装部；42、推勺电机；43、齿条导向板；44、齿条；45、加长板；451、推勺杆；6、送盖机构；7、装配机构。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动勺盖装配机，包括勺盖1以及装配机，勺盖1包括折叠勺12以及盖体11，折叠勺12包括勺头121以及与勺头121转动连
接的勺柄122，盖体11内侧开设用于放置折叠勺12的空腔，装配机包括进勺机构2、送盖机构6、装配机构7、分勺机构3以及推勺机构4。各机构的连接次序为进勺机构2、分勺机构3、推勺机构4以及装配机构7，装配机构7连接送盖机构6。
[0028]
优选的，进勺机构2为直线送料器，用于向分勺机构3输送呈90
°
弯折的折叠勺12，包括机架21、固定安装在机架21上的振动电机22以及安装在振动电机22输出端上方的直线型送料轨道23，送料轨道23沿长度方向开设卡槽231，折叠勺12的勺头121置于卡槽231内且其勺柄122搭置于送料轨道23上端面与勺头121呈度弯折，卡槽231上端固接有上压板232，上压板232下端对应卡槽231的位置开设有与卡槽231平行的配合槽233，勺头121被限位于卡槽231与配合槽233内，且在振动电机22的作用下朝向分勺机构3移动。由此，能够方便实现折叠勺12的进料，且进料稳定，便于后续的包装以及装配过程。
[0029]
优选的，分勺机构3为盘状分料件，连接于送料轨道23末端的右侧，包括与送料轨道23保持垂直的盘体31以及用于驱动盘体31转动的驱动电机32(结合图6)，盘体31上均匀设有四个贯穿盘体31两侧圆面的轨道槽33，轨道槽33呈t字型，包括远离盘体31中心的直线槽331以及连通直线槽331且接近盘体31中心的尾槽332，轨道槽33转动至与送料轨道23处于同一水平面时，直线槽331、尾槽332分别与卡槽231、送料轨道23上端面对应，结合图5，本实施例中，直线槽331内卡接固定有汤匙轨道34，折叠勺12的勺头121置于汤匙轨道34内且汤匙轨道34朝向远离送料轨道23的方向延伸，汤匙轨道34下端沿其长度方向贯穿设有供折叠勺12的勺柄122穿过的通道341，汤匙轨道34远离进勺机构2的一侧于通道341出口位置设有水平拨杆342，在推勺杆451作用下，折叠勺12沿通道341进行滑移，勺柄122在水平拨杆342作用下完成折叠，由此，能够方便实现折叠勺12的传输，且能够逐个稳定传送，便于后续对折叠勺12的包装以及装配过程。
[0030]
进一步地，送料轨道23末端固接有一延伸至接近盘体31侧壁位置的导向件35，用于使折叠勺12方便进入轨道槽33内，随盘体31转动进行传输。
[0031]
优选的，推勺机构4安装在进勺机构2与分勺机构3之间，具体为机架21远离盘体31的一侧固定有筒状安装部41，安装部41下端设有推勺电机42，推勺电机42输出轴延伸进入安装部41内部且固接齿轮(图中未示出)，安装部41一侧固接齿条导向板43，齿条导向板43内设有与齿轮传动啮合的齿条44，齿条44接近送料轨道23入口端的一侧设有加长板45，齿条44滑移连接于齿条导向板43内，加长板45另一端延伸至盘体31上端且固接竖直朝向的推勺杆451，当轨道槽33转动至盘体31的最高位置时，推勺杆451与尾槽332均保持竖直状态且位置对应，由此，当推勺电机42工作时，齿轮带动齿条44沿送料轨道23长度方向移动，加长板45带动推勺杆451沿接近或远离盘体31方向移动，当推勺杆451与尾槽332对位时，推勺杆451继续向尾槽332方向运动，将折叠勺12沿汤匙轨道34推向水平拨杆342，完成折叠勺12的折叠过程。由此可方便后续对折叠勺12的继续包装以及装配。
[0032]
本实施例的一个具体应用为：
[0033]
本是新型的工作过程为：折叠勺12在直线送料器的作用下，呈90
°
弯折状态被输送至分勺机构3的盘体31位置，随后折叠勺12逐个进入分勺机构3的轨道槽33内，随盘体31转动进行传送，当折叠勺12传送至最高位置时，推勺机构4工作，在驱动电机32的作用下推勺杆451将未完成折叠的折叠勺12沿汤匙轨道34推向水平拨杆342，折叠勺12的勺柄122沿通道341滑移，最终在接触到水平拨杆342后，在水平拨杆342的限位下完成折叠过程。
[0034]
综上，相较于原有的折叠方式，利用汤匙轨道34以及水平拨杆342对折叠勺12进行折叠，能够极大简化折叠的结构，且缩短折叠的时间，有利于对折叠勺12折叠效率的提升，从而方便后续对折叠勺12的装配过程。
[0035]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0036]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0037]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。