一种注塑机用机械手的制作方法

本实用新型涉及注塑机机械手技术领域，具体为一种注塑机用机械手。

背景技术：

注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。在注塑机的生产过程中，需要使用机械手对成形的注塑件进行夹取，方便进行后续的注塑工作，并以此代替人工，提升注塑机的工作效率。

现有技术中，针对卧式注塑机的注塑件取件方式，仍常见利用顶针将完成冷却成形过程的注塑件顶出，使其掉落至注塑机的成形机构下端进行后续的收集，利用上述方式进行的收集，产品的结构容易遭受破坏，为解决上述问题，将注塑机机械手夹装至卧式注塑机的取件过程中，利用注塑机机械手的灵活夹臂，对工件进行夹取。

但是，夹取式的机械手，仅能针对在其夹臂夹取范围内的工件，对于具有平整表面的工件，则较难夹取，且上述机械手的夹取数量较为固定，夹取效率不高。

基于此，本实用新型设计了一种注塑机用机械手，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种注塑机用机械手，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机用机械手，包括依次连接的吸盘装置、推出装置以及旋转装置，所述吸盘装置包括正面设有若干吸嘴的吸板、输出端与吸板背面连接的第一气缸组、用于固定第一气缸组的固定板以及与吸嘴连通的负压装置，所述推出装置的输出端与固定板一侧连接，用于使固定板沿接近或远离旋转装置的方向移动，所述旋转装置包括与推出装置固接的旋转板以及用于驱动旋转板转动的旋转电机。

优选的，所述吸嘴设有若干个，且沿吸板正面呈矩阵状均匀排列。

优选的，相邻所述吸嘴之间设有连通通道，若干所述连通通道均相互连通，且吸板顶端设有与连通通道连通的输入口，所述负压装置与输入口连接，且输入口位置设有用于控制输入口通断的电磁气阀。

优选的，所述吸嘴包括气道以及设于气道入口端外侧的卡接槽，所述卡接槽内卡接设有吸盘或堵头，所述吸盘设有与气道连通的开口，所述堵头用于封闭气道入口端。

优选的，所述吸盘沿气道长度方向的距离大于堵头沿气道长度方向的距离。

优选的，所述推出装置为并排设置的第二气缸组，所述第二气缸组的输出端与固定板的侧壁固接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过推出装置以及旋转装置控制吸盘装置的推出以及旋转，且第一气缸组控制吸板推出以及回缩，吸板上的吸嘴与外部负压装置配合，产生负压，使用过程中，当卧式注塑机的产品冷却成形后，左右两模具开启，推出装置控制吸盘装置进入左右模具之间，随后第一气缸组控制吸板朝向产品成形的模腔方向移动，使吸板与产品贴合，负压装置产生负压环境，使吸嘴产生吸力，对表面平整的注塑产品产生吸引，使其紧贴于吸嘴上，随后第一气缸组以及推出装置控制吸板回到原位，旋转电机控制吸板旋转，使产品朝向底部，第一气缸组推出，使产品移动至底部的收集位置，最后关闭负压装置与吸嘴的连通，使产品稳定放置于收集位置上，由此重复，可将产品整齐堆叠。

综上，通过吸板上设置的若干吸嘴，能够方便通过负压吸取的方式，将表面较为平整的产品从卧室注塑机的模具内取出且整齐堆叠；其中，吸嘴的数量能够使吸板对其覆盖面上的注塑产品进行吸引，可随注塑产品的数量进行自动适应，无需增加额外的结构，使产品的吸取更加方便快捷。

本实用新型在吸嘴外卡接连接吸盘或堵头，吸盘与吸嘴的气道连通，堵头用于封闭气道，由此，能够根据不同的注塑件产品数量，对吸嘴进行封堵或安装吸盘，使吸板的吸力集中在与产品对应的位置上，且吸盘能够提供更为柔和的接触，防止对产品表面造成损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例凸显吸板的结构示意图；

图3为图2中的a-a剖视结构示意图；

图4为本实施例凸显吸板的剖视结构示意图；

图5为本实施例凸显吸板的竖向剖视结构示意图；

图6为图5中b区域的放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、吸盘装置；11、吸板；12、第一气缸组；13、固定板；14、吸嘴；141、气道；142、卡接槽；15、连通通道；16、输入口；17、电磁气阀；18、吸盘；181、开口；19、堵头；2、推出装置；3、旋转装置；31、旋转板；32、旋转电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑机用机械手，包括依次连接的吸盘装置1、推出装置2以及旋转装置3，吸盘装置1包括正面设有若干吸嘴14的吸板11、输出端与吸板11背面连接的第一气缸组12、用于固定第一气缸组12的固定板13以及与吸嘴14连通的负压装置(图中未示出)，推出装置2的输出端与固定板13一侧连接，用于使固定板13沿接近或远离旋转装置3的方向移动，旋转装置3包括与推出装置2固接的旋转板31以及用于驱动旋转板31转动的旋转电机32。

具体地，推出装置2为并排设置的第二气缸组，由两个气缸构成，气缸的输出端与固定板13的侧壁固接，由此能够方便将吸盘装置1推出，使吸盘装置1进入卧式注塑机的两个模具之间，方便后续的取件过程。

优选的，吸嘴14设有若干个，且沿吸板11正面呈矩阵状均匀排列，由此能够增大吸嘴14的覆盖面，使吸板11能够尽可能多地覆盖模具，从而能够适用于多种数量的产品取件过程。

优选的，相邻吸嘴14之间设有连通通道15，若干连通通道15均相互连通，构成网状的通道方便与负压装置连接，且吸板11顶端设有与连通通道15连通的输入口16，负压装置与输入口16连接，且输入口16位置设有用于控制输入口16通断的电磁气阀17。

优选的，吸嘴14包括气道141以及设于气道141入口端外侧的卡接槽142，卡接槽142内卡接设有吸盘18或堵头19，吸盘18设有与气道141连通的开口181，堵头19用于封闭气道141入口端，由此，能够根据不同的注塑件产品数量，对吸嘴14进行封堵或安装吸盘18，使吸板11的吸力集中在与产品对应的位置上，且吸盘18能够提供更为柔和的接触，防止对产品表面造成损坏。

优选的，吸盘18沿气道141长度方向的距离大于堵头19沿气道141长度方向的距离，由此能够防止堵头19对吸盘18的吸取过程造成影响，从而使注塑件的取件过程更加方便快捷。

本实施例的一个具体应用为：

本实用新型通过推出装置2以及旋转装置3控制吸盘装置1的推出以及旋转，且第一气缸组12控制吸板11推出以及回缩，吸板11上的吸嘴14与外部负压装置配合，产生负压，使用过程中，当卧式注塑机的产品冷却成形后，左右两模具开启，推出装置2控制吸盘装置1进入左右模具之间，随后第一气缸组12控制吸板11朝向产品成形的模腔方向移动，使吸板11与产品贴合，负压装置产生负压环境，使吸嘴14产生吸力，对表面平整的注塑产品产生吸引，使其紧贴于吸嘴14上，随后第一气缸组12以及推出装置2控制吸板11回到原位，旋转电机32控制吸板11旋转，使产品朝向底部，第一气缸组12推出，使产品移动至底部的收集位置，最后关闭负压装置与吸嘴14的连通，使产品稳定放置于收集位置上，由此重复，可将产品整齐堆叠。

综上，通过吸板11上设置的若干吸嘴14，能够方便通过负压吸取的方式，将表面较为平整的产品从卧室注塑机的模具内取出且整齐堆叠；其中，吸嘴14的数量能够使吸板11对其覆盖面上的注塑产品进行吸引，可随注塑产品的数量进行自动适应，无需增加额外的结构，使产品的吸取更加方便快捷。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。