一种带自动剪水口功能的玩具加工机械手的制作方法

文档序号:24026416发布日期:2021-02-23 21:41阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种带自动剪水口功能的玩具加工机械手,包括机械支架(1),其特征在于:所述机械支架(1)通过螺栓固定活动板(2)两端,活动板(2)的上表面通过螺栓固定滑轨(3),活动板(2)一端与电机(4)连接,滑轨(3)内侧与链条(5)的一端活动连接,链条(5)的另一端通过螺栓与固定板a(9)连接,固定板a(9)的一端通过螺栓固定气缸a(10),气缸a(10)通过螺栓固定主壁(6),气缸a(10)的气缸杆贯穿固定板a(9)和主壁(6)通过螺栓固定;所述活动板(2)一侧设有滑槽(7),主壁(6)通过销轴安装在滑槽(7)上,电机(4)通过与主壁(6)电性连接,滑槽(7)两端通过螺栓固定限位器(8),主壁(6)两侧通过螺栓固定气缸导柱(11);所述主壁(6)通过气缸导柱(11)与副壁(12)连接,副壁(12)通过螺栓安装气缸b(13),气缸b(13)通过螺栓固定固定板b(14),固定板b(14)四周分别通过螺栓固定气缸压板(15),气缸b(13)的气缸杆贯穿固定板b(14)和气缸压板(15)与压头(16)连接,气缸压板(15)下表面两侧分别固定有刀头(17)。2.根据权利要求1所述的一种带自动剪水口功能的玩具加工机械手,其特征在于:所述固定板b(14)上固定有直线轴承,并套在气缸b(13)的气缸杆外壁上。3.根据权利要求1所述的一种带自动剪水口功能的玩具加工机械手,其特征在于:所述刀头(17)内侧均垂直与气缸压板(15),刀头(17)长度大于压头(16)的最大下压距离。4.根据权利要求1所述的一种带自动剪水口功能的玩具加工机械手,其特征在于:所述气缸b(13)的气缸杆上安装有位移传感器。
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