一种带伺服驱动的塑料粉碎机的制作方法

本实用新型属于粉碎机领域，特别涉及到了一种塑料粉碎机的结构、

背景技术：

随着塑料的产量和用量不断增加，随之出现的问题是废弃塑料量也不断增加，对塑料进行回收利用成为了研究热点，因此塑料粉碎机的需求也随之增加。塑料粉碎机是将废旧塑料、塑料边角料等粉碎后进行塑料再生和回收利用的设备，用于粉碎各种塑性塑料和橡胶如塑料异型材、管、棒、丝线、薄膜、废旧橡胶制品，粉碎后片状料可直接用于挤出，作为生产原料。基于注塑行业、造粒行业、吸塑行业、热成型行业的生产回收需求，国内外市场上的塑料粉碎机的设计和使用都是相对传统保守的结构。特别是近年来，对塑料包装行业的环保要求加之严格。在吸塑设备、热成型设备生产过程中，通常会在成品至包装这道工序里会产生部分的预热的片材、冲剪后的网状片材和少量不良品，对于上述的网状片材或者预热过程中的片材的现有处理回收方式有两种，一是使用收卷机收集，通过人工运走至集中粉碎；二是使用在线粉碎机进行连线立即回收粉碎；而近几年国内外的市场比较热门方式是使用后者(在线粉碎机)。在线粉碎机的自动牵引夹送传动装置的步进电机与牵引夹送辊普遍通过链条与链轮连接，在此种连接方式会使得在传动过程中的生产效率损耗了20％，链条与链轮之间产生噪音比较大，并且链条容易出现磨损现象。步进电机的工作原理是额定电压、额定电流、额定功率一致；但在线粉碎机的粉碎速度是要要求与热成型设备、吸塑设备的生产速度相适配，因此在线粉碎机的自动牵引夹送传动装置里的步进电机会出现频繁启动运行与停机现象，这样会使得在线粉碎机耗电量大、步进电机的瞬间加速也会使得牵引夹送辊之间的摩擦大，长期使用会使得牵引夹送辊、主动轮、从动轮等零部件的寿命缩短。在线粉碎机的主电机的驱动部分也是使用通过皮带轮、皮带与步进电机连接形成，粉碎机长时间作业会使得皮带磨损大、打滑老化。同样的送料系统的驱动部分也是使用步进电机，对于有些用户对在线粉碎机的送料系统要求使用大功率时，步进电机不能瞬间启动加速、瞬间电流过大，需要采用降压方式进行启动，才能避免电机过载、缩短寿命，这样会消耗电量。

如专利申请号为“201721558787.9”的对比文件1公开了一种塑料粉碎机，包括固定底座，所述固定底座的上表面设置有塑料粉碎机，所述塑料粉碎机的一端设置伺服电机，所述塑料粉碎机的顶端设置有进料口，所述塑料粉碎机的底端设置有转动盘，所述伺服电机与转动盘通过皮带连接，所述塑料粉碎机的另一端设置有送料风机，所述送料风机的顶端设置有输料管，所述输料管与送料风机通过螺母固定连接。虽然该对比文件中塑料粉碎机由伺服电机驱动，但是该对比文件1在送料风机上并未采用伺服电机，其功率相对于使用伺服电机的风机更小；且该对比文件中并没有设置有牵引机构，在进行塑料粉碎加工时因为牵引机构无法对塑料片材进行牵引粉碎，进而使得粉碎机在工作时不仅效率低下，且粉碎机所粉碎出来的塑料碎料品质较低；而又因为在对比文件1中“所述塑料粉碎机的另一端设置有送料风机，所述送料风机的顶端设置有输料管”的设置，使得该送料风机需要将其侧边的塑料粉碎机所产生的塑料碎料从其顶端的塑料管排出，此种结构在对塑料粉碎机粉碎所产生的塑料碎料进行输送时，效率十分低下；且对比文件1中的设备占地面积大，且整体结构不够紧凑。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种基于全伺服电机驱动工作的节约用电、节约生产成本且使用寿命长的塑料粉碎机。

本实用新型的另一个目的在于提供一种占地面积小、结构紧凑且效率高的塑料粉碎机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

本实用新型提供一种带伺服驱动的塑料粉碎机，其特征在于，该粉碎机包括有牵引机、粉碎室、送料风机和机架，所述粉碎室固定设置在机架上，所述牵引机和送料风机分别与粉碎室的上端和下端接通，所述牵引机固定设置在粉碎室上，所述送料风机固定设置在机架上，且所述牵引机、粉碎室和送料风机由上至下依次排列，所述牵引机上设置有进料口，所述送料风机一端设置有出料口，所述牵引机、粉碎室至送料风机由上至下形成有完整的粉碎加工通道，所述牵引机、粉碎室和送料风机均连接有伺服电机，且所述牵引机、粉碎室和送料风机均通过对应伺服电机的带动进行工作。上述粉碎加工通道即为该粉碎机在工作时将塑料片材从进料口牵引进入后依次通过牵引机、粉碎室和送料风机，最后从出料口排出，这一系列过程中的完整加工和输送的通道。所述牵引机即为将塑胶片材通过进料口牵引进入该粉碎机的装置，其牵引作用在粉碎机作业过程中，使得片材能够顺畅被牵引装置牵引并夹送进入粉碎室中，进而使得粉碎机在工作时效率更高，且在有序的牵引下粉碎机所粉碎出来的塑料碎料品质较低。而粉碎室即为将牵引机牵引而来的片材进行粉碎的装置，如优选结构组成为：包括主轴、刀架、刀具和轴承，刀具通过刀架设置在主轴上，套有轴承的主轴与伺服电机传动连接下，由对应的伺服电机带动主轴进行工作，在主轴转动的时候带动刀具工作；而送料风机则为将粉碎室粉碎后的塑料碎料通过出料口排出。在该粉碎机中，其牵引机、粉碎室和送料风机均采用对应的伺服电机进行带动，使得该粉碎机在工作时具有节约用电、节约生产成本且使用寿命长等优势，且该粉碎机整体的设置上，由上至下按顺序设置，更加一体化，结构更加紧凑，且占地面积也更加小。另，在该粉碎机中，牵引机、粉碎室和送料风机由上至下的结构，使得在加工的时候，塑料片材和粉碎后的塑料碎料的传输更加的方便也高效。

进一步的，所述牵引机、粉碎室和送料风机分别连接有牵引机伺服电机、粉碎室伺服电机和风机伺服电机，所述粉碎室伺服电机固定设置在机架上，且所述粉碎室伺服电机输出轴上固定设置有主动轮，所述粉碎室上固定设置有从动轮，所述主动轮和从动轮上设置有同步带进行传动连接，所述粉碎室伺服电机通过主动轮、同步带和从动轮带动粉碎室进行工作。

进一步的，所述牵引机伺服电机和风机伺服电机分别固定设置在牵引机和送料风机上，且所述述牵引机伺服电机和风机伺服电机直接带动牵引机和送料风机进行工作。所述风机伺服电机的输出轴与送料风机的轴心是同轴通过螺丝紧固形成传动连接。所述送料风机与粉碎室下端通过u型管接通。

进一步的，所述机架内设置有容纳空腔，所述送料风机和粉碎室伺服电机均固定设置在容纳空腔内，所述粉碎室固定设置在机架上侧，所述主动轮、从动轮和同步带均穿过机架位于机架旁侧。

进一步的，该粉碎机还包括有隔音箱，所述牵引机、粉碎室、送料风机和机架均设置在隔音箱内，所述机架固定设置在隔音箱内，所述隔音箱对应进料口处设置有进料避让位，所述隔音箱对应出料口设置有出料避让位；所述隔音箱内固定设置有控制电箱，所述控制电箱与牵引机伺服电机、粉碎室伺服电机和风机伺服电机均电连接。

进一步的，所述隔音箱旁侧固定设有楼梯，所述隔音箱顶端固定设置有围栏且所述围栏半包围在进料避让位外。

进一步的，所述牵引机顶端固定设置有进料部，所述进料部与进料口接通，所述进料部穿过进料避让位，通过所述进料部将进料口延伸至隔音箱外，且所述进料部的侧边对应进料避让位处固定设置有遮挡块，所述进料部及进料部侧边的遮挡块将进料避让位完全遮挡住。

进一步的，所述隔音箱顶端还固定设置有自动牵引投料支架，所述自动牵引投料支架位置与进料口对应。

进一步的，所述自动牵引投料支架包括复数个滚筒、金属条和支撑架；所述支撑架固定设置在隔音箱上，且支撑架上设置有第一安装位和第二安装位，所述第一安装位和第二安装位内均活动设置有滚筒，且第一安装位上滚筒与第二安装位上滚筒平行，第一安装位高于第二活动位，所述第一安装位上滚筒两端均金属条活动连接，两条所述金属条之间活动连接有滚筒且两条所述金属条之间的滚筒位于第一安装位滚筒下方，三个所述滚筒之间的位置整体成三角形排布。三根所述滚筒均相互平行。上述金属条可优选为钢条。

进一步的，所述隔音箱正面铰接连接有三个推门，三个所述推门组合形成为隔音箱的正侧面，且三个所述推门打开后将隔音箱内部的牵引机、粉碎室、送料风机和机架均显露出来，三个所述推门关闭后将牵引机、粉碎室、送料风机和机架均密闭在隔音箱内，三个所述推门包括有上推门、左推门和右推门，所述上推门位于隔音箱正侧面的上方，所述上推门包括有与上推门铰接的窗口，所述左推门和右推门分别位于隔音箱正侧面的下方的左右两端；所述隔音箱整体为长方体。

进一步的，所述牵引机包括有牵引夹送辊、牵引主动轮和牵引从动轮；所述牵引夹送辊在牵引机伺服电机、牵引主动轮和牵引从动轮共同配合下实现工作；所述牵引夹送辊包括有主动夹送辊和从动夹送辊，所述主动夹送辊两端分别与牵引机伺服电机输出轴和牵引主动轮固定连接，所述从动夹送轮一端与牵引从动轮固定连接，且所述牵引主动轮与牵引从动轮之间通过齿轮咬合连接，所述牵引机伺服电机带动主动夹送辊转动，而主动夹送辊通过牵引主动轮和牵引从动轮的配合带动从动夹送辊形成有夹送辊结构，实现塑料片材的牵引。具体的所述牵引机伺服电机与主动夹送辊之间的固定为同轴固定实现驱动。

相同机型相同配置要求的在线粉碎机采用的伺服电机会比步进电机功率小一等级，体积因此会随之减小，而设置在隔音箱内部的粉碎机的机架的高度会被设计得相对应降低，隔音箱内部的粉碎机整体高度也会随之降低，节省原材料的同时空间占用体积也随之减小。因此本技术方案中的带伺服驱动的塑料粉碎机的外形尺寸比市场现有的在线粉碎机更小，占地面积也随之减小；伺服电机本身是功率小、效益高，使得粉碎室会使带伺服驱动的塑料粉碎机在长时间作业下，能给用户大幅度的节约用电、达到节能要求；牵引机上的伺服电机是采用同轴紧密连接形成驱动部分，运作无噪音、牵引进料速度和带伺服驱动的塑料粉碎机的拉伸力也是通过伺服电机自身变频功能来控制自身的功率和电流。无论牵引机的要求配置的变化大小，牵引机的伺服电机都会通过自身的变频稳定的控制电压和电流对送料的速度。伺服电机本身的设计是基于工业4.0和智能化，能够协助生产厂家实时查询用户的本技术方案所描述的这种带伺服驱动的塑料粉碎机的出厂配置记录、监控用户对带伺服驱动的塑料粉碎机的使用状况以及此带伺服驱动的塑料粉碎机的保养状况，从而延长此带伺服驱动的塑料粉碎机的使用寿命；且用户可通过带伺服驱动的塑料粉碎机的plc(基于控制电箱)实时监测粉碎室的驱动部分的伺服电机的负载量大小，进而判断粉碎室内部的刀具、主轴、机体是否超负荷运作，以及监测牵引机的伺服电机的负载量大小，判断粉碎物料是否会卡在牵引机内部，从而避免出现故障、能够延长粉碎机的使用寿命。若粉碎室无作业时，送料系统会自动继续运行3-5分钟待输送管道的粉碎料输送完毕后，送料系统会自动减速停止，送料系统产生的噪音会随之减小。若用户无定期对粉碎机保养，生产厂家可远程控制给予用户强制性的保养信号。因此本技术方案中带伺服驱动的塑料粉碎机不仅替生产厂家节省原材料、减轻生产厂家售后服务的负担，还能够帮助用户省电、噪音低、给用户带来智能化自动化生产，减少了粉碎机给用户带来的麻烦，从而提高生产效益，减少报废率产生，响应了全球的绿色生态环保生产的号召。

综上所述可知本技术方案中的带伺服驱动的塑料粉碎机的有益效果具体如下。

本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，在本实用新型中，其牵引机、粉碎室和送料风机均采用对应的伺服电机进行带动，使得该粉碎机在工作时具有节约用电、节约生产成本且使用寿命长等优势，且该粉碎机整体的设置上，由上至下按顺序设置，更加一体化，结构更加紧凑，且占地面积也更加小。另，在该粉碎机中，牵引机、粉碎室和送料风机由上至下的结构，使得在加工的时候，塑料片材和粉碎后的塑料碎料的传输更加的方便也高效。

附图说明

图1是本实用性一种带伺服驱动的塑料粉碎机的牵引机、粉碎室、送料风机和机架的结构示意图。

图2是本实用性一种带伺服驱动的塑料粉碎机的进料部、牵引机、粉碎室、送料风机和机架的结构示意图。

图3是本实用性一种带伺服驱动的塑料粉碎机的进料部、牵引机、部分结构隐藏的粉碎室、送料风机和机架的结构示意图。

图4是本实用性一种带伺服驱动的塑料粉碎机的第一视角的结构示意图。

图5是本实用性一种带伺服驱动的塑料粉碎机的第二视角的结构示意图。

图6是本实用性一种带伺服驱动的塑料粉碎机的部分结构隐藏的牵引机和部分结构隐藏的粉碎室的结构示意图。

图7是本实用性一种带伺服驱动的塑料粉碎机的自动牵引投料支架结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种带伺服驱动的塑料粉碎机，其特征在于，该粉碎机包括有牵引机1、粉碎室2、送料风机3和机架4，所述粉碎室2固定设置在机架4上，所述牵引机1和送料风机3分别与粉碎室2的上端和下端接通，所述牵引机1固定设置在粉碎室2上，所述送料风机3固定设置在机架4上，且所述牵引机1、粉碎室2和送料风机3由上至下依次排列，所述牵引机1上设置有进料口11，所述送料风机3一端设置有出料口31，所述牵引机1、粉碎室2至送料风机3由上至下形成有完整的粉碎加工通道，所述牵引机1、粉碎室2和送料风机3均连接有伺服电机，且所述牵引机1、粉碎室2和送料风机3均通过对应伺服电机的带动进行工作。粉碎室2即为将牵引机1牵引而来的片材进行粉碎的装置，如优选结构组成为：包括主轴21、刀架22、刀具23和轴承，刀具23通过刀架23设置在主轴21上，套有轴承的主轴21与伺服电机传动连接下，由对应的伺服电机带动主轴21进行工作，在主轴21转动的时候带动刀具23工作。

进一步的，所述牵引机1、粉碎室2和送料风机3分别连接有牵引机伺服电机12、粉碎室伺服电机24和风机伺服电机32，所述粉碎室伺服电机24固定设置在机架4上，且所述粉碎室伺服电机24输出轴上固定设置有主动轮25，所述粉碎室2上固定设置有从动轮26，所述主动轮25和从动轮26上设置有同步带27进行传动连接，所述粉碎室伺服电机24通过主动轮25、同步带27和从动轮26带动粉碎室2的主轴21转动，从而带动刀具23进行工作。

进一步的，所述牵引机伺服电机12和风机伺服电机32分别固定设置在牵引机1和送料风机3上，且所述述牵引机伺服电机12和风机伺服电机32直接带动牵引机1和送料风机3进行工作。所述风机伺服电机11的输出轴与送料风机3的轴心是同轴通过螺丝紧固形成传动连接。所述送料风机3与粉碎室2下端通过u型管33接通。

进一步的，所述机架4内设置有容纳空腔41，所述送料风机3和粉碎室伺服电机24均固定设置在容纳空腔41内，所述粉碎室2固定设置在机架4上侧，所述主动轮25、从动轮26和同步带27均穿过机架4位于机架4旁侧。

进一步的，该粉碎机还包括有隔音箱5，所述牵引机1、粉碎室2、送料风机3和机架4均设置在隔音箱5内，所述机架4固定设置在隔音箱5内，所述隔音箱5对应进料口11处设置有进料避让位51，所述隔音箱5对应出料口31设置有出料避让位52；所述隔音箱5内固定设置有控制电箱(图未示)，所述控制电箱与牵引机伺服电机12、粉碎室伺服电机24和风机伺服电机32均电连接。

进一步的，所述隔音箱5旁侧固定设有楼梯6，所述隔音箱5顶端固定设置有围栏7且所述围栏7半包围在进料避让位51外。

进一步的，所述牵引机1顶端固定设置有进料部13，所述进料部13与进料口11接通，所述进料部13穿过进料避让位51，通过所述进料部13将进料口11延伸至隔音箱5外，且所述进料部13的侧边对应进料避让位51处固定设置有遮挡块14，所述进料部13及进料部13侧边的遮挡块14将进料避让位51完全遮挡住。

进一步的，所述隔音箱5顶端还固定设置有自动牵引投料支架8，所述自动牵引投料支架8位置与进料口11对应。

进一步的，所述自动牵引投料支架8包括复数个滚筒81、金属条82和支撑架83；所述支撑架83固定设置在隔音箱5上，且支撑架83上设置有第一安装位84和第二安装位85，所述第一安装位84和第二安装位85内均活动设置有滚筒81，且第一安装位84上滚筒81与第二安装位上滚筒81平行，且第一安装位84上的滚筒81高于第二活动位85上的滚筒81，所述第一安装位84上滚筒81两端均与金属条82活动连接，两条所述金属条82之间活动连接有滚筒81且两条所述金属条82之间的滚筒81位于第一安装位84滚筒81下方，三个所述滚筒81之间的位置整体成三角形排布。三根所述滚筒81均相互平行。

进一步的，所述隔音箱5正面铰接连接有三个推门，三个所述推门打开后将隔音箱5内部的牵引机1、粉碎室2、送料风机3和机架4均显露出来，三个所述推门关闭后将牵引机1、粉碎室2、送料风机3和机架4均密闭在隔音箱5内，三个所述推门包括有上推门53、左推门54和右推门55，所述上推门53位于隔音箱5正侧面的上方，所述上推门53包括有与上推门53铰接的窗口56，所述左推门54和右推门55分别位于隔音箱5正侧面的下方的左右两端；所述隔音箱5整体为长方体。

进一步的，所述牵引机1包括有牵引夹送辊、牵引主动轮16和牵引从动轮17；所述牵引夹送辊在牵引机伺服电机12、牵引主动轮16和牵引从动轮17共同配合下实现工作；所述牵引夹送辊包括有主动夹送辊15和从动夹送辊18，所述主动夹送辊15两端分别与牵引机伺服电机12输出轴和牵引主动轮16固定连接，所述从动夹送轮18一端与牵引从动轮17固定连接，且所述牵引主动轮16与牵引从动轮17之间通过齿轮咬合连接(即啮合)，所述牵引机伺服电机12带动主动夹送辊15转动，而主动夹送辊15通过牵引主动轮16和牵引从动轮17的配合带动从动夹送辊18形成有夹送辊结构，实现塑料片材的牵引。

本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，在本实用新型中，其牵引机、粉碎室和送料风机均采用对应的伺服电机进行带动，使得该粉碎机在工作时具有节约用电、节约生产成本且使用寿命长等优势，且该粉碎机整体的设置上，由上至下按顺序设置，更加一体化，结构更加紧凑，且占地面积也更加小。另，在该粉碎机中，牵引机、粉碎室和送料风机由上至下的结构，使得在加工的时候，塑料片材和粉碎后的塑料碎料的传输更加的方便也高效。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。