电池盒成型设备用产品取出机构的制作方法

本实用新型涉及电池盒取出设备技术领域，具体公开了一种电池盒成型设备用产品取出机构。

背景技术：

蓄电池的电池盒是用来盛放电解液和极板组的，电池盒应耐酸、耐热、耐震，以前多用硬橡胶制成。现在国内已开始生产聚丙稀塑料电池盒，这种壳体不但耐酸、耐热、耐震，而且强度高，盒体壁较薄(一般为3.5mm，而硬橡胶壳体壁厚为10mm)，重量轻，外型美观，透明。

电池盒是通过注塑成型而成，成型的电池盒一般是通过人工取出，但这种方式效率低，还具有烫伤的危险，已经在逐步淘汰。现在采用最多的方式通过机械臂进行取电池盒，机械臂的动作为：对准-抓取-转向-放料。然而，在转向的过程中，电池盒容易在惯性的作用下倾斜，又由于机械臂放料的行程基本一致，放料时，电池盒倾斜则有一侧会先着地，电池盒的另一侧后着地，且后着地一侧离开地面一定距离，电池盒容易与地面发生碰撞而发生破裂。

技术实现要素：

本实用新型意在提供一种电池盒成型设备用产品取出机构，以降低电池盒在惯性的作用下发生倾斜的几率。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：一种电池盒成型设备用产品取出机构，包括机架，机架上安装有第一直线模组，第一直线模组的输出端上安装有竖向的支架，支架上安装有第二直线模组，第二直线模组的输出端上安装有转向机构，转向机构上安装有夹持机构和用于吸附电池盒的吸附机构；转向机构包括安装座和与支架转动连接的转轴，安装座固定在转轴上，转轴同轴固定有从齿轮，支架上设置有驱动件，驱动件的输出轴上同轴固定有与从齿轮啮合的主齿轮，安装座上固定有第三直线模组；夹持机构包括至少两组固定在第三直线模组的输出端上的夹持组件，夹持组件包括支撑轴和固定在支撑轴两侧的夹持件。

本实用新型的原理以及有益效果：第一直线模组带着支架水平移动至注塑成型机处，第二直线模组带着转向机构竖向移动，以调节转向机构的高度，以便于夹持件的夹持。第三直线模组带着夹持组件水平移动以调节夹持组件的水平位置，更便于对电池盒进行夹持。驱动件驱动主齿轮和从齿轮转动，从齿轮带着转轴转动，进而转轴带着安装座和夹持组件以转动，通过转动的方式对电池盒进行换向，并且夹持件对电池盒夹持时，吸附机构对电池盒吸附。由于在转向时，电池盒在惯性的作用下，容易发生倾斜，此时电池盒被吸附机构吸附阻挡，进而降低了电池盒因惯性发生倾斜的几率。

进一步，吸附机构包括与支撑轴固定连接的第一支撑板，第一支撑板上固定有第二支撑板，第二支撑板上固定有若干吸盘，吸盘位于夹持件的上方。

有益效果：通过第一支撑板和第二支撑板对吸盘进行支撑，以提高吸盘的稳定性。夹持组件在夹持时，会夹持电池盒的两侧，而吸盘会吸住电池盒容易发生倾斜的一侧，在电池盒受到惯性作用将要发生倾斜时，吸盘阻挡电池盒，避免电池盒倾斜。

进一步，吸盘连通有负压泵。

有益效果：负压泵对吸盘抽真空，进一步增大吸盘的吸附能力，提高吸盘的吸附效果。

进一步，夹持件包括第一气缸和固定在第一气缸输出轴上的主夹持板。

有益效果：第一气缸推动主夹持板以对电池盒进行夹持。

进一步，第一支撑板包括内板和外板，外板与支撑轴竖向滑动连接，外板内开有滑槽，内板位于滑槽内且内板与外板水平滑动连接。

有益效果：当需要调节夹持组件之间的间距，以适应不同宽度的电池盒时，不必将吸盘拆卸，直接拉动第一支撑板即可，内板在外板上滑动，以延长第一支撑板的长度，达到调节的目的。

进一步，外板的上方设置有第二气缸，第二气缸的输出轴与外板固定连接。

有益效果：第二气缸收缩时，可以带动外板竖向滑动，进而外板带动第二支撑板和吸盘竖向滑动，以调节吸盘的高度距离，使得吸盘更容易吸附到目标物。

进一步，第一支撑板和第二支撑板之间设置有加强板。

有益效果：在第一支撑板或第二支撑板受到冲击时，难免导致吸盘错位。通过加强板以提高第一支撑板和第二支撑板的安装强度，降低吸盘错位的几率。

进一步，主夹持板上设置有垫层。

有益效果：若主夹持板在夹持电池盒时，主夹持板与垫层之间刚性接触，容易发生磨损，通过垫层以达到保护电池盒的目的。

进一步，驱动件为伺服电机或步进电机。

有益效果：步进电机或伺服电机均能带动主齿轮转动一定的角度，以便于转向机构的转向。

进一步，转轴与支架之间安装有固定座，转轴与固定座转动连接。

有益效果：将转轴稳定安装在固定座上，以便于转轴的稳定转动。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中电池盒成型设备用产品取出机构的轴侧图；

图2为本实用新型实施例一中电池盒成型设备用产品取出机构的正视图；

图3为图2的a部分放大图；

图4为本实用新型实施例一中电池盒成型设备用产品取出机构的侧视图；

图5为本实用新型实施例一中吸附机构的局部视图；

图6为本实用新型实施例二中吸附机构的局部视图；

图7为本实用新型实施例二中主夹持板的局部剖视图；

图8为本实用新型实施例二中副夹持板的局部剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：支架1、第二直线模组11、固定座12、转轴13、主齿轮14、安装座15、第三直线模组16、从齿轮18、步进电机19、支撑轴2、第一支撑板21、第二支撑板22、吸盘23、第二气缸24、内板25、滑槽26、加强板27、第一气缸3、主夹持板31、副夹持板32、凸起33、空腔34、泄压阀35、复位弹簧36、弹簧37、负压泵4、进气管41、出气管42。

实施例一：

基本如附图1和附图2所示：一种电池盒成型设备用产品取出机构，包括机架和螺栓固定安装在机架上的第一直线模组，第一直线模组的输出端上螺栓固定有竖向的支架1，支架1上螺栓固定有竖向的第二直线模组11，第二直线模组11的输出端上螺栓固定有固定座12，固定座12上设置有转向机构，转向机构上安装有夹持机构和吸附机构。第一直线模组工作时，将支架1移动至注塑成型机处，第二直线电机模组工作时，可以竖向调节固定座12的位置，进而调节转向机构和吸附机构的高度位置。

本实施例中，转向机构包括转轴13和焊接在转轴13上的安装座15，转轴13与固定座12转动连接，结合附图3和附图4所示，固定座12上螺栓固定有驱动件，本实施例中驱动件为步进电机19。转轴13同轴螺栓固定有从齿轮18，步进电机19的输出轴上同轴螺栓固定有主齿轮14，主齿轮14与从齿轮18啮合。安装座15远离转轴13的一侧螺栓固定有第三直线模组16，第三直线模组16的输出端上设置有两个夹持机构，夹持机构包括夹持组件，本实施例中夹持组件包括支撑轴2和分别位于支撑轴2两侧的两个夹持件，支撑轴2螺栓固定在第三直线模组16的输出端上。夹持件包括螺栓固定在支撑轴2上的第一气缸3，第一气缸3的输出轴上螺栓固定有主夹持板31，主夹持板31上螺钉固定有垫层，本实施例中垫层由弹性材料制成。

本实施例中，吸附机构包括位于两个夹持组件之间的第一支撑板21和第二支撑板22，第一支撑板21水平设置，第二支撑板22垂直于第一支撑板22，第一支撑板21包括外板，外板内开有滑槽26，滑槽26的两侧均水平滑动连接有内板25，内板25与第三直线模组16两侧的支撑轴2竖向滑动连接。外板两侧的上方均设置有螺钉固定在支撑轴2上的第二气缸24，第二气缸24的输出轴与外板焊接。第二支撑板22位于第一支撑板21的下方，第二支撑板22与第一支撑板21之间设置有两端分别焊接在第一支撑板21和第二支撑板22上的连接板。结合附图5所示，第一支撑板21和第二支撑板22之间还设置有加强板27，加强板27的一端焊接在第一支撑板21上，加强板27的另一端焊接在第二支撑板22上。第二支撑板22上螺钉固定有若干吸盘23。本实施例中，第一直线模组、第二直线模组11和第三直线模组16均为直线电机模组，且均电连接有电源。

具体实施过程如下：

操作人员控制第一直线模组和第二直线模组11，以使得转向机构和吸附机构达到指定位置。

启动步进电机19，步进电机19驱动主齿轮14转动，进而主齿轮14驱动从齿轮18转动一定的角度，本实施例转动角度为90°，从齿轮18带着转轴13和安装座15转动90°以调节夹持组件和吸附机构的角度，以便于夹持和吸附。启动第三直线模组16，第三直线模组16通过支撑轴2带动夹持件和吸附组件水平移动，进一步调节夹持距离。启动第二气缸24，进一步调节吸附机构的高度位置。

夹持时，吸盘23与电池盒长度方向的一侧相贴，启动第一气缸3，第一气缸3推动主夹持板31对电池和宽度方向的两侧进行夹持。完成夹持后，再次启动，第一直线模组和第二直线模组11，以使电池盒远离注塑成型机。此时，电池盒小面积侧朝向地面。

为了让电池盒大面积侧朝向地面，再次启动步进电机19，步进电机19通过主齿轮14和从齿轮18带动转轴13和安装座15复位，在惯性的作用下，电池盒容易发生一定的倾斜，本实施例中，由于吸盘23始终吸附在电池盒上，电池盒受到吸盘23的阻挡，电池盒发生倾斜的几率降低。

实施例二：

实施例二与实施例一的不同之处在于，如附图6、附图7和附图8所示，支架1上螺栓固定有负压泵4，负压泵4的进气口连通有进气管41，进气管41与吸盘23均连通，负压泵4的出气口连通有出气管42。

主夹持板31内开有空腔34，空腔34内的两侧均水平滑动连接有副夹持板32，两块副夹持板32之间设置有复位弹簧36，空腔34通过出气管42与负压泵4连通，空腔34连通有泄压阀35。结合附图8所示，副夹持板32上竖向滑动连接有若干凸起33，本实施例中凸起33均由橡胶制成，凸起33的下方固定有与副夹持板32固定的弹簧37。

具体实施过程如下：

当吸盘23与电池盒相贴时，启动负压泵4，负压泵4对吸盘23进行抽负压，以提高吸盘23的吸附能力。同时，负压泵4所抽的气体排放至空腔34内，空腔34内气压增大，使得副夹持板32朝向两侧滑动，以扩展主夹持板31的面积，进而增大主夹持板31对电池盒的夹持效果。同时，由于副夹持板32上的凸起33在弹簧37的作用下伸出，受到电池盒和弹簧37的挤压发生一定的形变，进而增大电池盒与副夹持板32之间的摩擦。在转向时，降低电池盒发生倾斜的几率。

当负压泵4停止工作，复位弹簧36将副夹持板32收入至空腔34内，在收回副板夹持板32的过程中，凸起33受到空腔34侧壁的挤压，凸起33收入至副夹持板32上。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。