一种汽车升降窗电机固定件的螺钉及平垫的自动供料设备的制作方法

本实用新型涉及自动化供料设备技术领域，特别涉及一种汽车升降窗电机固定件的螺钉及平垫的自动供料设备。

背景技术：

近年来，随着注塑、机械行业的不断发展，对现有设备的持续技术升级改造，促进了自动化装备更多、更广泛地应用于注塑成型制作领域中。其中，嵌件(螺钉、平垫)的自动化供料及模内包胶应用逐步成为成型业的重要组成部分。

目前，螺钉、平垫埋入依旧还停留在人工埋入取出阶段，螺钉、平垫来料，注塑机开模后，员工拉开安全门，先取出产品，然后，再把多个螺钉、平垫一一塞入到模芯槽穴内，关闭安全门，注塑机打成品，此种做劳动强度较大、生产效率低、模温高极易烫伤员工，且易因外在人为因素影响产量和品质；因此本实用新型研制了一种汽车升降窗电机固定件的螺钉及平垫的自动供料设备，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

技术实现要素：

本实用新型目的是：提供一种汽车升降窗电机固定件的螺钉及平垫的自动供料设备，以解决现有技术中劳动强度大、生产效率低、以及易因外在人为因素影响产量和品质的问题。

本实用新型的技术方案是：一种汽车升降窗电机固定件的螺钉及平垫的自动供料设备，用于与注塑机配合使用，并安装在注塑机外侧，包括用于分别实现螺钉及平垫依次上料的振动上料机构、用于分别实现螺钉及平垫排列放置的排列供料机构、以及用于实现螺钉及平垫转移至注塑机内的埋入取件机构；所述振动上料机构包括平垫上料组件以及螺钉上料组件；所述排列供料机构包括设置在平垫上料组件末端的平垫错位顶升组件、设置在螺钉上料组件末端的螺钉错位顶升组件、用于抓取平垫的平垫夹取组件、用于抓取螺钉的螺钉夹取组件、以及用于实现平垫及螺钉排列放置的嵌件仿形移载组件；所述埋入取件机构包括移动模组、安装在移动模组上的成品取件治具以及埋料治具。

优选的，所述平垫上料组件及所述螺钉上料组件的结构组成相同，均包括振动盘及直线振动轨道；所述振动盘及直线振动轨道均安装在固定板上，并设置有用于分别调节固定板高度的上下调节螺杆。

优选的，所述平垫错位顶升组件与所述螺钉错位顶升组件的结构组成相同，均包括连接座、设置在连接座上方用于分别承载平垫及螺钉的滑座、驱动滑座沿水平方向运动的驱动气缸、以及用于分别实现平垫及螺钉由滑座向上顶起的顶升杆；所述平垫夹取组件及所述螺钉夹取组件结构组成相同，均包括沿三维轴向依次运动的横行模组、安装在横行模组上的连接板、固定在连接板下端的若干分别用于夹紧平垫及螺钉的气控夹爪、以及分别控制各气控夹爪的电磁阀组件；所述嵌件仿形移载组件包括水平导向模组、安装在水平导向模组上的嵌件移载板、固定在嵌件移载板上端的若干平垫仿形放置柱及螺钉仿形放置柱；若干所述平垫仿形放置柱的分布位置与若干夹取平垫的气控夹爪的分布位置相同，并能实现平垫的对准放置；若干所述螺钉仿形放置柱的分布位置与若干夹取螺钉的气控夹爪的分布位置相同，并能实现螺钉的对准放置。

优选的，所述滑座下端固定有立板，端面上设置有导轨，所述顶升杆与导轨滑动配合，下端连接有滚轮，且下方设置有便于滚轮支撑运动的顶升滑道，所述顶升杆上端受滑座及顶升滑道的作用，由直线振动轨道末端逐步错位并向上顶起。

优选的，所述连接座上安装有用于分别检测平垫及螺钉是否运动至滑座上端的光纤。

优选的，所述横行模组包括能够实现气控夹爪分别沿x轴、y轴、z轴运动的x轴模组、y轴模组及z轴模组；所述x轴模组、y轴模组、z轴模组以及水平导向模组均选用伺服电机与丝杠的组合。

优选的，所述移动模组用于实现成品取件治具以及埋料治具沿三维轴向同步运动，所述成品取件治具包括第一固连板、安装在第一固连板下方用于将成品从注塑机中取出的成品夹爪；所述埋料治具包括第二固连板、安装在第二固连板下方用于分别吸附平垫及螺钉的平垫吸附组件及螺钉吸附组件。

优选的，所述平垫吸附组件包括平垫吸附连接件、第一气管接头、平垫吸盘以及平垫限高柱；所述螺钉吸附组件包括螺钉吸附连接件、第二气管接头、螺钉吸盘以及螺钉限高柱。

优选的，所述移动模组下方还设置有成品输送机构，所述成品输送机构包括传送带、驱动传送带进行运动的驱动组件、以及检测传送带上是否有成品经过的对射光电组件。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

(1)本实用新型用于与注塑机配合使用，实现嵌件(螺钉、平垫)的埋入，适用于特定规格的产品，缩减埋入取出时间，提高生产效率，保障了工作人员的安全；同时可设定生产数量，达到设定生产数量，设备停机，减少企业浪费。

(2)自动化结构的设置有效释放劳动力，减轻员工负荷，消减企业成本，为企业的高效、安全生产提供了有效的保障。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述的一种汽车升降窗电机固定件的螺钉及平垫的自动供料设备应用于注塑机外侧时的安装结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种汽车升降窗电机固定件的螺钉及平垫的自动供料设备的结构示意图；

图3为本实用新型所述振动上料机构及排列供料机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述振动上料机构的结构示意图；

图5为本实用新型所述排列供料机构的分布结构示意图；

图6为本实用新型所述平垫错位顶升组件的结构示意图；

图7为本实用新型所述平垫错位顶升组件的内部结构示意图(其中顶升杆处于非顶升状态)；

图8为本实用新型所述螺钉错位顶升组件的结构示意图；

图9为本实用新型所述螺钉错位顶升组件的内部结构示意图(其中顶升杆处于顶升状态)；

图10为本实用新型所述直线振动轨道与平垫错位顶升组件的设置结构放大图；

图11为本实用新型所述平垫夹取组件及螺钉夹取组件的结构示意图；

图12为本实用新型所述平垫夹取组件及螺钉夹取组件的局部放大图；

图13为本实用新型所述嵌件仿形移载组件的结构示意图；

图14为本实用新型所述埋入取件机构的结构示意图；

图15为本实用新型所述成品取件治具以及埋料治具的结构示意图；

图16为本实用新型所述埋料治具的结构示意图；

图17为本实用新型所述成品输送机构的结构示意图。

其中：01、注塑机；

02、振动上料机构；

021、平垫上料组件，022、螺钉上料组件，023、振动盘，024、直线振动轨道，025、固定板，026、上下调节螺杆；

03、排列供料机构；

1、平垫错位顶升组件；

2、螺钉错位顶升组件；

11、连接座，12、滑座，13、驱动气缸，14、仿形槽，15、立板，16、导轨，17、顶升杆，18、滚轮，19、顶升滑道，110、光纤，111、油压缓冲器；

3、平垫夹取组件；

4、螺钉夹取组件；

31、横行模组，32、连接板，33、气控夹爪，34、电磁阀组件；

311、x轴模组，312、y轴模组，313、z轴模组；

5、嵌件仿形移载组件；

51、水平导向模组，52、嵌件移载板，53、平垫仿形放置柱，54、螺钉仿形放置柱；

04、埋入取件机构；

041、移动模组，042、成品取件治具，043、埋料治具；

0421、第一固连板，0422、成品夹爪；

0431、第二固连板，0432、平垫吸附组件，0433、螺钉吸附组件；

61、平垫吸附连接件，62、第一气管接头，63、平垫吸盘，64、平垫限高柱；

71、螺钉吸附连接件，72、第二气管接头，73、螺钉吸盘，74、螺钉限高柱；

05、成品输送机构；

051、传送带，052、驱动组件，053、对射光电组件。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如1图所示，一种汽车升降窗电机固定件的螺钉及平垫的自动供料设备，用于与注塑机01配合使用，并安装在注塑机01外侧，实现嵌件(螺钉、平垫)自动埋入模内，如图2、图3所示，其结构包括用于分别实现螺钉及平垫依次上料的振动上料机构02、用于分别实现螺钉及平垫排列放置的排列供料机构03、用于实现螺钉及平垫转移至注塑机01内的埋入取件机构04、以及用于运输成品的成品输送机构05。

如图3所示，振动上料机构02包括平垫上料组件021以及螺钉上料组件022；平垫上料组件021及螺钉上料组件022的结构组成相同，如图4所示，均包括振动盘023及直线振动轨道024；振动盘023及直线振动轨道024均安装在固定板025上，并设置有用于分别调节固定板025高度的上下调节螺杆026。

结合图3、图5所示，排列供料机构03包括设置在平垫上料组件021末端的平垫错位顶升组件1、设置在螺钉上料组件022末端的螺钉错位顶升组件2、用于抓取平垫的平垫夹取组件3、用于抓取螺钉的螺钉夹取组件4、以及用于实现平垫及螺钉排列放置的嵌件仿形移载组件5；其中：

平垫错位顶升组件1与螺钉错位顶升组件2的结构组成相同，如图6-图9所示，均包括连接座11、设置在连接座11上方用于分别承载平垫及螺钉的滑座12、驱动滑座12沿水平方向运动的驱动气缸13、以及用于分别实现平垫及螺钉由滑座12向上顶起的顶升杆17；结合图10所示，直线振动轨道024延伸至滑座12侧边，且滑座12端部具有一与直线振动轨道024末端对齐并分别供平垫及螺钉落入的仿形槽14；如图7、图9所示，滑座12下端固定有立板15，端面上设置有导轨16，顶升杆17与导轨16滑动配合，下端连接有滚轮18，且下方设置有便于滚轮18支撑运动的顶升滑道19，顶升杆17与仿形槽14对齐，且顶升杆17上端受滑座12及顶升滑道19的作用，可由直线振动轨道024末端逐步错位并向上顶起，从而将落入仿形槽14内的平垫、螺钉向上顶起，便于后续的夹取；同时，连接座11上还安装有用于分别检测平垫及螺钉是否运动至滑座12上端的光纤110；滑座12远离驱动气缸13的一端还设置有固定在连接座11上的油压缓冲器111。

如图11、图12所示，平垫夹取组件3及螺钉夹取组件4结构组成相同，均包括沿三维轴向依次运动的横行模组31、安装在横行模组31上的连接板32、固定在连接板32下端的若干分别用于夹紧平垫及螺钉的气控夹爪33、以及分别控制各气控夹爪33的电磁阀组件34；横行模组31包括能够实现气控夹爪33分别沿x轴、y轴、z轴运动的x轴模组311、y轴模组312及z轴模组313。

如图13所示，嵌件仿形移载组件5包括水平导向模组51、安装在水平导向模组51上的嵌件移载板52、固定在嵌件移载板52上端的若干平垫仿形放置柱53及螺钉仿形放置柱54；若干平垫仿形放置柱53的分布位置与若干夹取平垫的气控夹爪33的分布位置相同，并能实现平垫的对准放置；若干螺钉仿形放置柱54的分布位置与若干夹取螺钉的气控夹爪33的分布位置相同，并能实现螺钉的对准放置；本实施例中，x轴模组311、y轴模组312、z轴模组313以及水平导向模组51均选用伺服电机与丝杠的组合，保证直线运动的高效性与精准性。

如图14所示，埋入取件机构04包括移动模组041、安装在移动模组041上的成品取件治具042以及埋料治具043；移动模组041用于实现成品取件治具042以及埋料治具043沿三维轴向同步运动；如图15所示，成品取件治具042包括第一固连板0421、安装在第一固连板0421下方用于将成品从注塑机01中取出的成品夹爪0422；埋料治具043包括第二固连板0431、安装在第二固连板0431下方用于分别吸附平垫及螺钉的平垫吸附组件0432及螺钉吸附组件0433；如图16所示，平垫吸附组件0432包括平垫吸附连接件61、第一气管接头62、平垫吸盘63以及平垫限高柱64；螺钉吸附组件0433包括螺钉吸附连接件71、第二气管接头72、螺钉吸盘73以及螺钉限高柱74。

如图17所示，移动模组041下方还设置有成品输送机构05，成品输送机构05包括传送带051、驱动传送带051进行运动的驱动组件052、以及检测传送带051上是否有成品经过的对射光电组件053。

本实用新型的工作原理如下：

(1)工作人员依次将嵌件(平垫及螺钉)放入对应的振动盘023内，自动开启后，振动盘023通过特殊调试将嵌件以需求的方向进行筛料，并送入到直线振动轨道024内，沿直线振动轨道024依次运动；

(2)嵌件运动到直线振动轨道024末端，并进入对应滑座12的仿形槽14内；结合图7、图9所示，当光纤110检测到嵌件到位后，驱动气缸13推动滑座12及顶升杆17运动，由于顶升滑道19的作用，实现顶升杆17在运动过程中不断向上顶起，从而实现将嵌件顶起；

(3)接着平垫夹取组件3及螺钉夹取组件4工作，通过气控夹爪33依次夹取平垫及螺钉，直至所有气控夹爪33上均夹有嵌件，取完后，气控夹爪33运动至嵌件移载板52上方，并使夹取平垫的气控夹爪33与平垫仿形放置柱53对齐，夹取螺钉的气控夹爪33与螺钉仿形放置柱54对齐，接着所有气控夹爪33下行将平垫及螺钉对应放置并松开移走；

(4)完全放置到位后，继续给埋入取件机构04信号，移动模组041带动埋料治具043将嵌件移载板52上方的嵌件全部同时取出，并移动至注塑机01上端，其中平垫吸盘63用于吸附平垫，螺钉吸盘73用于吸附螺钉；接着成品取件治具042先取出成品，再将嵌件埋入到模具内侧，从而实现嵌件的自动上料及埋入，取出的成品放入传送带051上，至此一个循环结束，进入下一个循环周期。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。