3D打印机平台升降装置的制作方法

3d打印机平台升降装置
技术领域
1.本实用新型属于3d打印机设备技术领域，尤其涉及一种3d打印机平台升降装置。


背景技术：

2.目前，在3d打印机行业中，多采用以下两种形式：一，两个电机分别驱动两套两根t型丝杆实现打印平台抬升、下降，此类产品需要两个电机及两套t型丝杆及丝杆螺母，两个独立的电机同时驱动时，两个电机本身存在了扭力误差、两个独立电机无法完全同步输出扭矩，导致打印平台平衡性差，在断电情况下，两个电机失去扭力，两侧结构同步稳定性下降，多次使用后平台倾斜，只能返厂维修，且两个电机与两套丝杆组合而成的系统本身成本高，组装空间需求大等缺点；二，单一电机驱动单一t型丝杆，实现打印平台抬升、下降，此类产品的升降传动只使用一根丝杆与丝杆螺母，且只能安装在平台的一侧，无法平衡打印平台本身重力负载，随着打印平台上的打印产品制作生成，打印平台重力负载越来越大，打印平台的倾斜越明显，精度明显下降，且仅在一侧的丝杆，力臂垂直于电机对丝杆驱动，使电机的扭力需求变得更大，需要扭力更大的电机，提高了生产成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种3d打印机平台升降装置，旨在解决现有技术中的3d打印机平台升降机构不稳定的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种3d打印机平台升降装置，包括机架、双轴电机、升降平台和两组皮带传送机构；所述升降平台滑动连接于所述机架上并能够上下运动，两组所述皮带传送机构分别设于所述升降平台的两侧，两组所述皮带传送机构均与所述升降平台连接以用于驱动所述升降平台运动；所述双轴电机设于所述机架上，且所述双轴电机的两个输出轴分别与两组所述皮带传送机构连接。
5.可选地，所述机架上设有多个滑轨，各个所述滑轨分别与所述升降平台滑动连接。
6.可选地，所述升降平台连接有滑车，所述滑车与所述皮带传送机构连接，所述滑车上设有滑轮组，所述滑轮组滑动连接于所述滑轨上。
7.可选地，所述滑轮组包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮均设于所述滑轨上。
8.可选地，所述第一滑轮和所述第二滑轮的圆周面上均设有滑轮凸台，所述滑轨上设有与所述滑轮凸台相适配的滑轨凹槽，所述滑轮凸台设于所述滑轨凹槽中。
9.可选地，所述皮带传送机构包括皮带和两个皮带轮；两个所述皮带轮均转动连接于所述机架上，其中一个所述皮带轮与所述双轴电机的输出轴连接，所述皮带绕设于两个所述皮带轮上；所述滑车上设有卡接件，所述卡接件与所述皮带连接。
10.可选地，所述卡接件上设有卡槽，所述皮带固定设于所述卡槽中。
11.可选地，所述皮带上设有张紧弹簧以用于绷紧所述皮带。
12.可选地，所述滑车设置有两个，两个所述滑车分别设于所述升降平台的相对两端
上。
13.可选地，所述滑轨设置有四个，四个所述滑轨分别设于所述升降平台的四个角落，所述滑车的两端分别连接于两个相邻的所述滑轨上。
14.本实用新型实施例提供的3d打印机平台升降装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：双轴电机工作，同时驱动两组皮带传送机构工作，从而带动升降平台上升或者下降，第一，双轴电机作为唯一输出动力，降低成本，提高升降平台的同步性，提高升降的精度，提高刚性；第二，使用单个双轴电机作为扭力驱动，两侧传动更稳定更耐用；第三，即使在关机、断电状态下，双轴电机两侧的刚强度钢轴能保证两侧的绝对同步性，即便在误操作或直接触碰z轴方向的任一结构都不会影响平台升降的同步性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例提供的3d打印机平台升降装置的结构示意图。
17.图2为本实用新型实施例提供的3d打印机平台升降装置的内部示意图。
18.图3为本实用新型实施例提供的3d打印机平台升降装置的爆炸示意图。
19.其中，图中各附图标记：
20.10—机架
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20—双轴电机
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30—升降平台
21.40—皮带传送机构
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41—皮带
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42—皮带轮
22.43—张紧弹簧
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50—滑轨
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60—滑车
23.61—滑轮组
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62—卡接件。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连
接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
28.在本实用新型的一个实施例中，如图1～3所示，提供一种3d打印机平台升降装置，包括机架10、双轴电机20、升降平台30和两组皮带传送机构40；所述升降平台30滑动连接于所述机架10上并能够上下运动，两组所述皮带传送机构40分别设于所述升降平台30的两侧，两组所述皮带传送机构40均与所述升降平台30连接以用于驱动所述升降平台30运动；所述双轴电机20设于所述机架10上，且所述双轴电机20的两个输出轴分别与两组所述皮带传送机构40连接。
29.在本实用新型实施例中，双轴电机20工作，同时驱动两组皮带传送机构40工作，从而带动升降平台30上升或者下降，第一，双轴电机20作为唯一输出动力，降低成本，提高升降平台30的同步性，提高升降的精度，提高刚性；第二，使用单个双轴电机20作为扭力驱动，两侧传动更稳定更耐用；第三，即使在关机、断电状态下，双轴电机20两侧的刚强度钢轴能保证两侧的绝对同步性，即便在误操作或直接触碰z轴方向的任一结构都不会影响平台升降的同步性。
30.具体地，在断电情况下，只需要克服双轴电机20本身的磁性及整体z轴方向上的摩擦阻力，即可使打印平台上下滑动。用户可直接通过人手本身较小的力气抬动或压动打印平台，提高了用户的直接体验。
31.在本实用新型的另一个实施例中，如图2～3所示，该3d打印机平台升降装置的所述机架10上设有多个滑轨50，各个所述滑轨50分别与所述升降平台30滑动连接；各个滑轨50均匀分布在升降平台30的四周，使得升降平台30的受力更加均匀，提高升降平台30的滑动平稳性。
32.在本实用新型的另一个实施例中，如图2～3所示，该3d打印机平台升降装置的所述升降平台30连接有滑车60，所述滑车60与所述皮带传送机构40连接，所述滑车60上设有滑轮组61，所述滑轮组61滑动连接于所述滑轨50上；通过滑轨50向内压紧组装，消除滑轮组61的配合间隙，保证了平台流畅运行，又避免了间隙引起的平台晃动产生的误差问题，对3d打印的表面效果起到了提升作用。
33.在本实用新型的另一个实施例中，该3d打印机平台升降装置的所述滑轮组61包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮均设于所述滑轨50上；第一滑轮和第二滑轮上下设置，进一步减少升降平台30的晃动，提高升降平台30静置状态和滑动状态的稳定性。
34.具体地，滑车60的两端均设有滑轮组61。
35.在本实用新型的另一个实施例中，该3d打印机平台升降装置的所述第一滑轮和所述第二滑轮的圆周面上均设有滑轮凸台，所述滑轨50上设有与所述滑轮凸台相适配的滑轨50凹槽，所述滑轮凸台设于所述滑轨50凹槽中，滑轮凸台的一端沿着滑轮的圆周面延伸设置直至与滑轮凸台的另一端连接，形成环形结构的滑轮凸台。
36.在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，该3d打印机平台升降装置的所述皮带传送机构40包括皮带41和两个皮带轮42；两个所述皮带轮42均转动连接于所述机架10
上，其中一个所述皮带轮42与所述双轴电机20的输出轴连接，所述皮带41绕设于两个所述皮带轮42上；所述滑车60上设有卡接件62，所述卡接件62与所述皮带41连接；或者，两个皮带轮42更换为一个皮带轮42和一个惰轮，双轴电机20的输出轴与皮带轮42连接，有效降低了双轴电机20的扭力需求，降低了对双轴电机20性能的生产成本。
37.在本实用新型的另一个实施例中，该3d打印机平台升降装置的所述卡接件62上设有卡槽，所述皮带41固定设于所述卡槽中；皮带41绕设到两个皮带轮42上后形成左侧皮带41和右侧皮带41，左侧皮带41卡设于卡槽中，皮带41分段设置以带动滑车60运动。
38.在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，该3d打印机平台升降装置的所述皮带41上设有张紧弹簧43以用于绷紧所述皮带41；张紧弹簧43选用扭力弹簧，消除皮带41本身的弹性，提高传动刚性。
39.在本实用新型的另一个实施例中，该3d打印机平台升降装置的所述滑车60设置有两个，两个所述滑车60分别设于所述升降平台30的相对两端上，滑车60设置在升降平台30的底面上，滑车60设置有两个，以用于支撑升降平台30的两侧，使得升降平台30更加稳固。
40.在本实用新型的另一个实施例中，该3d打印机平台升降装置的所述滑轨50设置有四个，四个所述滑轨50分别设于所述升降平台30的四个角落，所述滑车60的两端分别连接于两个相邻的所述滑轨50上，且所述两个所述滑车60相对设置，滑车60两端均设有滑轮组61，采用四滑轨八滑轮的结构，滑动平顺，晃动小，结构稳定。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。