一种3D打印机托盘自动顶出结构的制作方法

一种3d打印机托盘自动顶出结构
技术领域
1.本实用新型属于3d打印领域，涉及一种光固化3d打印机的托盘结构，特别涉及一种3d打印机托盘自动顶出结构。


背景技术：

2.光固化3d打印机，设置有储液槽、储液槽内放置光固化树脂液，通过托盘来承载树脂液凝固成型的打印对象。光固化3d打印机的托盘有上置式、也有下置式。下置式托盘以储液槽的光固化树脂液面为固化投影面，储液槽上方设置向下的打印光源。其3d打印的原理是将打印对象切片生成每一层的图像，通过打印光源将每一层的图像逐层投影到固化投影面上，托盘以光固化液面为起始位置，持续向下运动，配合每层的投影图像将打印对象逐层成型，打印完成后，托盘上升至储液槽液面上方，取出打印对象。由于打印对象为树脂固化形成，打印对象的底面与托盘粘结凝固，且托盘从储液槽中升出会残留光固化树脂液，打印对象的取出不便，严重时会导致打印对象损伤。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决现有的3d打印机下沉式托盘在打印完成取出时，打印对象的底面与托盘粘结凝固，且托盘从储液槽中升出会残留光固化树脂液，打印对象的取出不便的问题，提供一种3d打印机托盘自动顶出结构，可以在打印完成后托盘上升超过储液槽液面后自动将打印对象顶出。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的一种技术方案是：一种3d打印机托盘自动顶出结构，包括机体，机体上设有储液槽，其特征在于，储液槽上方设置有打印光源，储液槽中托盘，所述托盘架设在可沿机体升降的升降臂上，所述托盘为双层结构，包括上托盘和下托盘，上托盘均匀开设若干竖向的顶杆孔，下托盘与顶杆孔一一对应设置顶杆，上托盘和下托盘之间均匀设置有若干顶紧弹簧，所述储液槽的槽壁顶端的相对两侧分别设置可向内滑出的滑挡块，滑挡块向内滑出时，滑挡块的内端与上托盘侧边水平方向重叠并上下勾扣，滑挡块向外滑动时，滑挡块的内端与上托盘侧边水平方向相互错开间隙。本装置的托盘为下沉式，打印光源位于上方，以储液槽液面为投影面，托盘从储液槽液面位置开始向下逐步下沉完成打印。打印完成后，托盘重新上升取出打印对象。本装置中，托盘为上托盘和下托盘双层结构，上托盘和下托盘之间通过顶紧弹簧上下分离，也保证顶杆位于顶杆孔内侧，不伸出至上托盘之上。使用时，滑挡块处于向内滑出的位置，当打印完成后托盘上升到储液槽槽口位置，此时托盘已完全脱离液面，滑挡块克服顶紧弹簧的顶升力将上托盘的两侧向下按压，使上托盘和下托盘间距变小，顶杆从顶杆孔中伸出顶升打印对象，使打印对象与上托盘分离，可以轻松将打印对象取出。当停机或者清洗托盘时，滑挡块向外滑，对托盘进行避让，托盘可以上升到储液槽槽口之上，完成拆卸和清洗。
5.作为优选，所述上托盘与滑挡块脱离时，顶杆的上端不超过上托盘的上表面。
6.作为优选，所述顶杆孔在上托盘表面呈矩阵设置。
7.作为优选，所述机体一侧设有立柱，立柱向储液槽上方挑设有横梁，打印光源设置在横梁的下表面。
8.作为优选，所述立柱朝向储液槽的一侧设有竖直的升降螺杆，升降螺杆上滑动设置升l型升降臂，l型升降臂包括竖臂和竖臂底端横向转折的横臂，竖臂上端设有沿升降螺杆升降的螺纹滑块，横臂上托设托盘。
9.本实用新型在3d打印完成后，托盘上升到储液槽液面上方后，自动按压上托盘，利用下托盘的顶杆自动完成打印对象的顶出分离，轻松取出打印对象。
附图说明
10.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
11.图1是本实用新型的原理示意图。
12.图2是本实用新型的一种结构示意图。
13.图3是本实用新型的滑挡块向内滑出状态示意图。
14.图4是本实用新型的滑挡块向外滑动状态示意图。
15.图5是本实用新型图3中a处结构示意图。
16.图中：1、储液槽，2、托盘，3、升降臂，4、打印光源，5、机体，6、立柱，7、横梁，8、升降螺杆，9、滑挡块，10、打印对象，21、上托盘，22、下托盘，23、顶杆孔，24、顶杆，25、顶紧弹簧。
具体实施方式
17.下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型进一步说明。
18.实施例：一种3d打印机托盘自动顶出结构，如图2
‑
4所示。本装置的3d打印机原理如图1所示。储液槽1内装有光固化树脂液，液面以下设置托盘2，托盘通过l型的升降臂3沉入液面以下，打印光源4位于储液槽1的上方向储液槽的液面投影打印图像，使光固化树脂液按投影图像固化。托盘从液面开始逐步下沉，打印光源随托盘下沉的动作不断切换打印对象10各层的图像，完成逐层打印。
19.本装置结构如图2所示，包括机体5，机体上设有储液槽1。机体一侧设有立柱6，立柱向储液槽上方挑设有横梁7，打印光源4设置在横梁的下表面，与储液槽上下对齐。立柱6朝向储液槽的一侧设有竖直的升降螺杆8，升降螺杆上滑动设置升l型升降臂3，l型升降臂3包括竖臂和竖臂底端横向转折的横臂，竖臂上端设有沿升降螺杆升降的螺纹滑块，横臂上托设托盘2。
20.如图5所示，托盘2为双层结构，包括上托盘21和下托盘22，上托盘均匀开设若干竖向的顶杆孔23，下托盘与顶杆孔一一对应设置顶杆24，上托盘和下托盘之间均匀设置有若干顶紧弹簧25。储液槽1的槽壁顶端的相对两侧分别设置可向内滑出的滑挡块9，如图3所示，滑挡块9向内滑出时，滑挡块的内端与上托盘21侧边水平方向重叠并上下勾扣；如图2、4所示，滑挡块9向外滑动时，滑挡块的内端与上托盘侧边水平方向相互错开间隙。
21.使用时，滑挡块处于向内滑出的位置，当打印完成后托盘上升到储液槽槽口位置，此时托盘已完全脱离液面，滑挡块克服顶紧弹簧的顶升力将上托盘的两侧向下按压，使上托盘和下托盘间距变小，顶杆从顶杆孔中伸出顶升打印对象，使打印对象与上托盘分离，可以轻松将打印对象取出。当停机或者清洗托盘时，滑挡块向外滑，对托盘进行避让，托盘可
以上升到储液槽槽口之上，完成拆卸和清洗。


技术特征：
1.一种3d打印机托盘自动顶出结构，包括机体，机体上设有储液槽，其特征在于，储液槽上方设置有打印光源，储液槽中托盘，所述托盘架设在可沿机体升降的升降臂上，所述托盘为双层结构，包括上托盘和下托盘，上托盘均匀开设若干竖向的顶杆孔，下托盘与顶杆孔一一对应设置顶杆，上托盘和下托盘之间均匀设置有若干顶紧弹簧，所述储液槽的槽壁顶端的相对两侧分别设置可向内滑出的滑挡块，滑挡块向内滑出时，滑挡块的内端与上托盘侧边水平方向重叠并上下勾扣，滑挡块向外滑动时，滑挡块的内端与上托盘侧边水平方向相互错开间隙。2.根据权利要求1所述的一种3d打印机托盘自动顶出结构，其特征在于：所述上托盘与滑挡块脱离时，顶杆的上端不超过上托盘的上表面。3.根据权利要求1或2所述的一种3d打印机托盘自动顶出结构，其特征在于：所述顶杆孔在上托盘表面呈矩阵设置。4.根据权利要求1或2所述的一种3d打印机托盘自动顶出结构，其特征在于：所述机体一侧设有立柱，立柱向储液槽上方挑设有横梁，打印光源设置在横梁的下表面。5.根据权利要求4所述的一种3d打印机托盘自动顶出结构，其特征在于：所述立柱朝向储液槽的一侧设有竖直的升降螺杆，升降螺杆上滑动设置升l型升降臂，l型升降臂包括竖臂和竖臂底端横向转折的横臂，竖臂上端设有沿升降螺杆升降的螺纹滑块，横臂上托设托盘。

技术总结
本实用新型涉及一种3D打印机托盘自动顶出结构，解决现有的3D打印机下沉式托盘打印对象的取出不便的问题。本装置包括机体，机体上设有储液槽，其特征在于，储液槽上方设置有打印光源，储液槽中托盘，所述托盘架设在可沿机体升降的升降臂上，所述托盘为双层结构，包括上托盘和下托盘，上托盘均匀开设若干竖向的顶杆孔，下托盘与顶杆孔一一对应设置顶杆，上托盘和下托盘之间均匀设置有若干顶紧弹簧，所述储液槽的槽壁顶端的相对两侧分别设置可向内滑出的滑挡块。本实用新型在3D打印完成后，托盘上升到储液槽液面上方后，自动按压上托盘，利用下托盘的顶杆自动完成打印对象的顶出分离，轻松取出打印对象。轻松取出打印对象。轻松取出打印对象。


技术研发人员：夏楠
受保护的技术使用者：杭州奇塑科技有限公司
技术研发日：2020.12.10
技术公布日：2021/9/17