一种用于灯泡套管检测的自动化设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于灯泡套管检测的自动化设备。


背景技术：

2.灯丝灯以其独特的性质已经被世人青睐，当时灯丝灯产品的生产还是以人工组装为主，效率低下，人工成本较高。其中对于灯泡灯丝的套管一般都是需要装配人员手工操作，比较费力，人力成本较高，而且在将套管套设在灯泡灯丝上，还需要控制套管所套入的有效长度，然后再进行人工切割处理，如此操作不仅费时费力，而且生产效率较低，产品质量不一。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种连接方便的一种用于灯泡套管检测的自动化设备。
4.一种用于灯泡套管检测的自动化设备，包括一条环状传输带，环状传输带上设有若干个灯泡底座，灯泡底座内设有灯泡，所述的灯泡的顶部设有一长一短两根灯丝，传输带的一侧设有若干个工位；
5.所述的工位包括捋丝机构，捋丝机构包括设于灯泡底座两侧的固定夹爪，固定夹爪与传动连杆相连，灯丝上设有若干个毛刷组，所述的毛刷组包括第一毛刷组、第二毛刷组与第三毛刷组，第一毛刷组包括两个横向的第一毛刷，第二毛刷组包括两个纵向的第二毛刷，第三毛刷组包括两个纵向的第三毛刷，所述的灯丝均设于毛刷组的两个毛刷之间，每个毛刷组中位于左边的毛刷的转动方向为逆时针方向，每个毛刷组中位于右边的毛刷的转动方向为顺时针方向；
6.捋丝机构旁设有灯丝长度检测机构，所述的灯丝长度检测机构包括触点，触点位于两根灯丝中某侧灯丝的正上方，触点的大小可以覆盖触点下方的灯丝且接触不到另一根灯丝，触点与金属丝相连，金属丝与传感器相连，传感器的上方设有伸缩杆，伸缩杆与气缸相连，灯丝长度检测机构旁设有灯泡换向机构，灯泡换向机构包括转向夹爪，转向夹爪与转轴相连，转轴的上方设有动力装置和控制器，控制器与传感器通过信号线相连；
7.灯泡换向机构旁设有分丝机构，所述的分丝机构包括设于灯泡底座两侧的固定夹爪，固定夹爪与传动连杆相连，灯泡底座上设有灯泡，灯泡的两根灯丝之间设有分丝拨片，分丝拨片上方设有转轴，转轴与驱动装置相连，转轴上方设有伸缩杆，伸缩杆与气缸相连，分丝拨片上设有弹簧支架，弹簧支架上设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端固定在弹簧支架上，另一端固定在伸缩杆上；
8.分丝机构旁设有灯泡通电检测机构，所述的灯泡通电检测机构包括两个夹片，每个夹片上设有两个金属触点，金属触点的其中一个与正极相连，金属触点的另一个与负极相连；
9.灯泡通电检测机构旁设有灯丝捋直机构，所述的灯丝捋直机构包括一个纵向捋直
装置和一个横向捋直装置，纵向捋直装置和横向捋直装置下方的灯泡底座两侧均设有固定夹爪，固定夹爪与传动连杆相连，横向捋直装置包括位于灯泡两根灯丝之间的捋直定位板，捋直定位板的左右两侧设有横向捋直打板，横向捋直打板上设有转轴，转轴与驱动装置相连，横向捋直打板与捋直定位板均与伸缩杆相连，纵向捋直装置包括位于灯丝前后两侧的纵向捋直打板，纵向捋直打板上设有转轴，转轴与驱动装置相连，纵向捋直打板与伸缩杆相连。
10.灯丝捋直机构旁设有灯丝套管机构，所述的灯丝套管机构包括穿套管装置和剪套管装置。
11.灯丝套管机构旁设有套管剪切机构和套管检测机构，套管剪切机构和套管检测机构下方的灯泡底座两侧均设有固定夹爪，固定夹爪与传动连杆相连，所述的套管剪切机构包括位于灯丝前后两侧的剪切刀，剪切刀与夹紧装置相连，剪切刀的刀刃上设有若干个半圆孔，半圆孔的孔径大于灯丝的直径且小于套管的直径，套管检测机构包括两个夹片，每个夹片上设有两个金属触点，金属触点的其中一个与正极相连，金属触点的另一个与负极相连，夹片与夹紧装置相连，夹紧装置上设有传感器，传感器通过信号线与灯泡抓取装置相连，所述的灯泡抓取装置包括夹爪与机械手。
12.作为进一步改进，所述的灯泡底座为圆柱状，灯泡底座上设有灯泡放置槽。
13.作为进一步改进，所述的固定夹爪包括固定底座与夹爪片，夹爪片上设有与灯泡相配的槽。
14.作为进一步改进，所述的夹爪片上设有长圆孔，夹爪片通过穿过长圆孔的螺栓固定在固定底座上。
15.作为进一步改进，所述的第三毛刷的直径小于第一毛刷和第二毛刷，第三毛刷单位面积上的刷毛数量大于第一毛刷和第二毛刷。
16.作为进一步改进，所述的第一毛刷组的数量为1个，第二毛刷组的数量为 2个，第三毛刷组的数量为3个。
17.作为进一步改进，所述的第一毛刷组与驱动电机相连，第一毛刷组与第二毛刷组、第三毛刷组之间依靠蜗轮蜗杆或链条链轮传动。
18.作为进一步改进，所述的金属丝为在机构额定的作用力之下只会发生弹性形变的材料。
19.作为进一步改进，所述的动力装置为电动或气动装置。
20.作为进一步改进，所述的转向夹爪包括2～4个爪头。
21.作为进一步改进，所述的爪头的端部设有与灯泡大小相配的分叉的爪叉。
22.作为进一步改进，所述的爪叉上设有设有防撞软膜。
23.作为进一步改进，所述的分丝拨片的厚度为1～3mm。
24.作为进一步改进，所述的弹簧支架与分丝拨片的连接方式为焊接或螺栓连接。
25.作为进一步改进，所述的拉伸弹簧的拉力小于转轴对分丝拨片的驱动力。
26.作为进一步改进，所述的捋直定位板的厚度小于等于灯泡两根灯丝之间的距离。
27.作为进一步改进，纵向捋直打板与横向捋直打板的大小和形状完全一致。
28.作为进一步改进，纵向捋直打板处于夹合状态时，两个纵向捋直打板之间的距离为0。
29.作为进一步改进，所述的灯泡抓取机构包括送料轨道，送料轨道为下滑坡道。
30.作为进一步改进，所述的夹爪上设有防撞软膜。
31.作为进一步改进，所述的机械手的旋转角度为360
°
。
32.有益效果：
33.本实用新型设计巧妙，能够实现灯泡灯丝自动化捋直，灯丝套管的自动化穿套，灯泡合格与否的自动化识别，方便快捷，节省了大量人力。
附图说明
34.图1是一种用于灯泡套管检测的自动化设备的正视图；
35.图2是一种用于灯泡套管检测的自动化设备的俯视图；
36.1.捋丝机构2.灯丝长度检测机构3.灯泡换向机构4.分丝机构5.灯泡通电检测机构6.灯丝捋直机构7.灯丝套管机构8.套管剪切机构9.套管检测机构10.灯泡抓取机构。
具体实施方式
37.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
38.如图1～2所示，一种用于灯泡套管检测的自动化设备，包括捋丝机构1、灯丝长度检测机构2、灯泡换向机构3、分丝机构4、灯泡通电检测机构5、灯丝捋直机构6、灯丝套管机构7、套管剪切机构8、套管检测机构9和灯泡抓取机构10。
39.一种用于灯泡套管检测的自动化设备，包括一条环状传输带，环状传输带上设有若干个灯泡底座，灯泡底座内设有灯泡，所述的灯泡的顶部设有一长一短两根灯丝，传输带的一侧设有若干个工位。
40.所述的工位包括捋丝机构1，捋丝机构1包括设于灯泡底座两侧的固定夹爪，固定夹爪与传动连杆相连，灯丝上设有若干个毛刷组，所述的毛刷组包括第一毛刷组、第二毛刷组与第三毛刷组，第一毛刷组包括两个横向的第一毛刷，第二毛刷组包括两个纵向的第二毛刷，第三毛刷组包括两个纵向的第三毛刷，所述的灯丝均设于毛刷组的两个毛刷之间，每个毛刷组中位于左边的毛刷的转动方向为逆时针方向，每个毛刷组中位于右边的毛刷的转动方向为顺时针方向。
41.捋丝机构1旁设有灯丝长度检测机构2，所述的灯丝长度检测机构2包括触点，触点位于两根灯丝中某侧灯丝的正上方，触点的大小可以覆盖触点下方的灯丝且接触不到另一根灯丝，触点与金属丝相连，金属丝与传感器相连，传感器的上方设有伸缩杆，伸缩杆与气缸相连，灯丝长度检测机构2旁设有灯泡换向机构3，灯泡换向机构3包括转向夹爪，转向夹爪与转轴相连，转轴的上方设有动力装置和控制器，控制器与传感器通过信号线相连。
42.灯泡换向机构3旁设有分丝机构4，所述的分丝机构4包括设于灯泡底座两侧的固定夹爪，固定夹爪与传动连杆相连，灯泡底座上设有灯泡，灯泡的两根灯丝之间的分丝拨片，分丝拨片上方设有转轴，转轴与驱动装置相连，转轴上方设有伸缩杆，伸缩杆与气缸相连，分丝拨片上设有弹簧支架，弹簧支架上设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端固定在弹簧支架上，另一端固定在伸缩杆上；
43.分丝机构4旁设有灯泡通电检测机构5，所述的灯泡通电检测机构5包括两个夹片，
每个夹片上设有两个金属触点，金属触点的其中一个与正极相连，金属触点的另一个与负极相连。
44.灯泡通电检测机构5旁设有灯丝捋直机构6，所述的灯丝捋直机构6包括一个纵向捋直装置和一个横向捋直装置，纵向捋直装置和横向捋直装置下方的灯泡底座两侧均设有固定夹爪，固定夹爪与传动连杆相连，横向捋直装置包括位于灯泡两根灯丝之间的捋直定位板，捋直定位板的左右两侧设有横向捋直打板，横向捋直打板上设有转轴，转轴与驱动装置相连，横向捋直打板与捋直定位板均与伸缩杆相连，纵向捋直装置包括位于灯丝前后两侧的纵向捋直打板，纵向捋直打板上设有转轴相连，转轴与驱动装置相连，纵向捋直打板与伸缩杆相连。
45.灯丝捋直机构旁6设有灯丝套管机构7，所述的灯丝套管机构包括穿套管装置和剪套管装置。
46.灯丝套管机构7旁设有套管剪切机构8和套管检测机构9，套管剪切机构 8和套管检测机构9下方的灯泡底座两侧均设有固定夹爪，固定夹爪与传动连杆相连，所述的套管剪切机构8包括位于灯丝前后两侧的剪切刀，剪切刀与夹紧装置相连，剪切刀的刀刃上设有若干个半圆孔，半圆孔的孔径大于灯丝的直径且小于套管的直径，套管检测机构9包括两个夹片，每个夹片上设有两个金属触点，金属触点的其中一个与正极相连，金属触点的另一个与负极相连，夹片与夹紧装置相连，夹紧装置上设有传感器，传感器通过信号线与灯泡抓取装置10相连，所述的灯泡抓取装置10包括夹爪与机械手。
47.其中，所述的灯泡底座为圆柱状，灯泡底座上设有灯泡放置槽。
48.其中，所述的固定夹爪包括固定底座与夹爪片，夹爪片上设有与灯泡相配的槽。
49.其中，所述的夹爪片上设有长圆孔，夹爪片通过穿过长圆孔的螺栓固定在固定底座上。
50.其中，所述的第三毛刷的直径小于第一毛刷和第二毛刷，第三毛刷单位面积上的刷毛数量大于第一毛刷和第二毛刷。
51.其中，所述的第一毛刷组的数量为1个，第二毛刷组的数量为2个，第三毛刷组的数量为3个。
52.其中，所述的第一毛刷组与驱动电机相连，第一毛刷组与第二毛刷组、第三毛刷组之间依靠蜗轮蜗杆或链条链轮传动。
53.其中，所述的金属丝为在机构额定的作用力之下只会发生弹性形变的材料。
54.其中，所述的动力装置为电动或气动装置。
55.其中，所述的转向夹爪包括2～4个爪头。
56.其中，所述的爪头的端部设有与灯泡大小相配的分叉的爪叉。
57.其中，所述的爪叉上设有设有防撞软膜。
58.其中，所述的分丝拨片的厚度为1～3mm。
59.其中，所述的弹簧支架与分丝拨片的连接方式为焊接或螺栓连接。
60.其中，所述的拉伸弹簧的拉力小于转轴对分丝拨片的驱动力。
61.其中，所述的捋直定位板的厚度小于等于灯泡两根灯丝之间的距离。
62.其中，纵向捋直打板与横向捋直打板的大小和形状完全一致。
63.其中，纵向捋直打板处于夹合状态时，两个纵向捋直打板之间的距离为0。
64.其中，所述的灯泡抓取机构包括送料轨道，送料轨道为下滑坡道。
65.其中，所述的夹爪上设有防撞软膜。
66.其中，所述的机械手的旋转角度为360
°
。
67.灯泡灯丝的套管检测过程包括以下步骤：
68.第一步，将灯泡依次放入传输带上的灯泡底座中，灯泡经过捋丝机构1，捋丝机构1会从横向和纵向两个方向将灯泡的灯丝捋直；
69.第二步，灯泡进入灯泡长度检测机构2，由于灯泡左右两侧的灯丝的长度一长一短，灯泡长度检测机构2上的触点位于左侧(或右侧)灯丝的正上方，触点下压，若触碰到灯丝，则通过传感器给换向机构发送信号，若触碰不到灯丝则不发送信号；
70.第三步，灯泡经过灯泡换向机构3，若换向机构收到上一步发送的信号，则夹住灯泡进行换向，使灯泡处于一个长灯丝在左侧、短灯丝在右侧的方向，若未接收到信号，侧不发生动作；
71.第四步，灯泡经过分丝机构4，分丝机构4把灯泡左右两侧灯丝分得更开，方便下一步检测；
72.第五步，灯泡经过灯泡通电检测机构5，灯泡通电检测机构5对灯泡进行通电检测，好灯泡发光，坏灯泡不发光；
73.第六步，灯泡经过灯丝捋直机构6，灯丝捋直机构6从横向和纵向两个方向把灯丝打直，方便下一步套管；
74.第七步，灯泡经过灯丝套管机构7，灯丝套管机构7将绝缘套管穿在灯丝上；
75.第八步，灯泡经过套管剪切机构8，套管剪切机构8将灯丝上的套管剪切平整；
76.第九步，灯泡经过套管检测机构9，套管检测机构9通过检测灯丝是否绝缘来检测套管是否穿上，若绝缘则通过传感器向下一步灯泡抓取机构发送信号，若不绝缘则不发送；
77.第十步，灯泡经过灯泡抓取机构10，若灯泡抓取机构10收到上一步发出的信号则抓取该灯泡送入送料轨道进入下一道工序，若未收到信号则不动作，让该灯泡继续在传输带上流动重复上述过程。
78.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。