一种氟树脂材料自动加工用高效混合设备的制作方法

本发明涉及合成材料技术领域，尤其涉及一种氟树脂材料自动加工用高效混合设备。

背景技术：

氟树脂是分子结构中含有氟原子的一类热塑性树脂。氟树脂材料具有优异的耐高低温性能、介电性能、化学稳定性、耐候性、不燃性、不粘性和低的摩擦系数等特性。是国民经济各部门，特别是尖端科学技术和国防工业不可缺少的重要材料。氟树脂的主要品种有聚四氟乙烯(ptfe)、聚三氟氯乙烯(pctfe)、聚偏氟乙烯(pvdf)、乙烯-四氟乙烯共聚物(etfe)、乙烯-三氟氯乙烯共聚物(ectfe)、聚氟乙烯(pvf)等。其中以聚四氟乙烯为主。

专利号为cn2015210473783的专利文献公开了一种循环式合成材料搅拌机，包括搅拌桶以及竖直设于搅拌桶内的螺旋搅拌叶，搅拌桶整体为包括圆锥部和柱部的漏斗状结构，其底部设有可拆装的封板，搅拌桶的一侧设有与其柱部平行的循环柱，循环柱中空，其下端与搅拌桶柱部的下端连通，上端与搅拌桶的圆锥部连通。

但是，在实际使用过程中，发明人发现由于反应釜外壁温度较高，而反应釜内温度较低，混合时温度不均匀，另外原材料较稠，进入至搅拌叶会粘附在搅拌叶上而不易被清洁，也会导致原材料浪费的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置自清洁机构配合撒料机构，将输入至反应釜内的原材料由传统从反应釜上端注入替换成自反应釜侧壁注入，反应釜外壁温度较高利于注入的原材料由稠快速变稀，对反应釜内的搅拌工作进行预处理工作，再配合较稀状态下的混料通过离心甩出方式一层一层覆盖，充分提高原材料混合的均匀性，从而解决了由于反应釜外壁温度较高，而反应釜内温度较低，混合时温度不均匀，另外原材料较稠，进入至搅拌叶会粘附在搅拌叶上而不易被清洁，也会导致原材料浪费的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种氟树脂材料自动加工用高效混合设备，包括反应釜，还包括：

定量出料机构，所述定量出料机构包括设置在所述反应釜外的机架以及安装在所述机架上且用于控制若干组原材料等配比出料的配比机构；

自清洁机构，所述自清洁机构包括设置在所述机架上且位于所述配比机构下方的平推组件、用于驱动所述平推组件上的圆球珠自动输出的连动组件以及设置在所述反应釜内的传送组件；

撒料机构，所述撒料机构设置在所述反应釜内且用于将进入反应釜内的原材料均匀向下撒落；

搅拌机构，所述搅拌机构与所述撒料机构同轴且同步传动，该搅拌机构位于所述撒料机构下方设置；

拨料机构，所述拨料机构设置在所述反应釜内且与所述搅拌机构同步传动，该拨料机构用于将圆球珠间断式输出；以及

提拉机构，所述提拉机构包括沿竖直方向滑动设置在所述反应釜内的提拉组件以及将圆珠球由所述提拉组件内传动至所述平推组件的循环组件。

作为优选，所述配比机构包括：

存储仓，所述存储仓中空设置且沿着所述存储仓长度方向等间距设置若干组的分隔板，相邻两个所述分隔板之间形成原料存储腔室且任一所述原料存储腔室下端均为圆锥体结构；

配料口，所述配料口设置若干组且对应套设在所述原料存储腔室的出口下，该配料口用于控制不同原材料之间出料工作的精准配比；

提拉轴，所述提拉轴设置若干组且对应滑动设置在对应的所述原料存储腔室内，该提拉轴下端设置有限位盘且该限位盘用于控制所述原料存储腔室内原材料出料工作；以及

支撑杆，所述支撑杆与所有所述提拉轴上端连接设置且位于所述存储仓上方，所述支撑杆通过竖直设置的伸缩单元a与所述机架固定连接。

作为优选，所述平推组件包括：

第一传输轨道，所述第一传输轨道设置在所述机架上且自输入端至输出端倾斜向下设置；

第二传输轨道，所述第二传输轨道设置在所述第一传输轨道的输入端且与所述第一传输轨道垂直设置；

限位件a，所述限位件a设置在所述第一传输轨道与第二传输轨道拐角处，其包括转动设置在所述第二传输轨道下端的挡门a以及一端与所述挡门a连接设置且另一端与所述第一传输轨道上端连接设置的拉簧a；以及

平推件，所述平推件包括设置在所述第二传输轨道外侧且与所述第一传输轨道沿同一水平面设置的平推气缸、与所述平推气缸伸缩端连接设置的驱动轴a以及与所述驱动轴a连接设置且为l形结构的推板。

作为优选，所述连动组件包括：

主动齿条，所述主动齿条与所述驱动轴a固定连接；

主动齿轮，所述主动齿轮与所述主动齿条啮合设置且转动设置在所述机架上；

从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮同轴且同步传动；以及

从动齿条，所述从动齿条竖直设置且与所述从动齿轮啮合，该从动齿条与所述支撑杆固定连接。

作为优选，所述传送组件包括：

进料口，所述进料口开设在所述反应釜侧壁的上端；

第三传输轨道，所述第三传输轨道安装在所述进料口的上端且与所述第一传输轨道无缝链接设置；

第四传输轨道，所述第四传输轨道沿竖直方向开设在所述反应釜侧壁内且与所述第三传输轨道连通设置；以及

阀门，所述阀门安装在所述第三传输轨道上且用于控制所述第三传输轨道的开关。

作为优选，所述撒料机构包括：

驱动电机，所述驱动电机安装在所述反应釜上端且位于竖直方向的轴中心设置；

连接轴a，所述连接轴a与所述驱动电机的输出端同轴且同步传动；以及

撒料盘，所述撒料盘与所述连接轴a同轴且同步传动连接，该撒料盘与反应釜的内壁匹配设置且其上均匀开设有若干个滤孔，所述撒料盘为倒圆锥形结构设置。

作为优选，所述搅拌机构包括设置在所述撒料盘下端且与所述撒料盘同轴传动的连接轴b以及与所述连接轴b同轴且同步传动的搅拌轴。

作为优选，所述拨料机构包括：

导向轨道，所述导向轨道的输入端与所述第四传输轨道输出端圆滑过渡连接且该导向轨道的下表面与所述撒料盘的上表面接触设置；以及

拨料件，所述拨料件包括与所述连接轴a同轴且同步传动的锥齿a、与所述锥齿a啮合且转动设置在所述反应釜内的锥齿b、与所述锥齿b同步传动的圆盘、沿着所述圆盘圆周方向等间距设置若干组的伸缩单元b以及设置在所述伸缩单元b另一端的弹球。

作为优选，所述提拉组件包括：

驱动件，所述驱动件包括安装在机架上且伸缩端竖直向下的提升气缸、与所述提升气缸伸缩端固定连接的连接杆、与所述连接杆固定连接的驱动轴b以及套设在所述驱动轴b外的密封圈；

支撑架，所述支撑架与所述驱动轴b下端固定连接且为凹字框架结构设置；

限位件b，所述限位件b包括设置在所述支撑架下端的挡门b以及一端与所述挡门b连接设置且另一端与所述支撑架内壁连接设置的拉簧b；以及

压紧件，所述压紧件包括与所述连接杆下端固定连接的伸缩单元c以及设置在所述伸缩单元c下端的压板，所述压板与所述挡门b间断式接触设置。

作为又优选，所述循环组件包括：

第五传输轨道，所述第五传输轨道竖直设置在所述反应釜上端，所述圆球珠与第五传输轨道的内壁贴合设置；

第六传输轨道，所述第六传输轨道一端与所述第五传输轨道上端固定连接且另一端与所述第二传输轨道的上端固定连接，所述第六传输轨道自第五传输轨道至第二传输轨道方向倾斜向下设置；以及

限位件c，所述限位件c设置在所述反应釜上且位于所述第五传输轨道与第六传输轨道拐角处，其包括转动设置在所述反应釜的梯台上的挡门c以及一端与所述挡门c连接设置且另一端与所述第五传输轨道内壁连接设置的拉簧c。

本发明的有益效果：

(1)本发明中通过设置自清洁机构配合撒料机构，将输入至反应釜内的原材料由传统从反应釜上端注入替换成自反应釜侧壁注入，反应釜外壁温度较高利于注入的原材料由稠快速变稀，对反应釜内的搅拌工作进行预处理工作，再配合较稀状态下的混料通过离心甩出方式一层一层覆盖，充分提高原材料混合的均匀性；

(2)本发明中通过设置定量出料机构配合自清洁机构，将传统由多种不同的原材料混合后输入至反应釜内，替换成将原材料混合的总量等分按批次输出，同时每批次输出的量内各个原材料也是按比例精准设置的，进而实现搅拌的充分性；另外批次输入也不会因为量大且持续输入而导致堵塞问题；同时配合自清洁机构一方面起到对输出的混料推送助力工作，另一方面对传输轨道实现侧壁的清洁工作，避免粘附导致的堵塞现象，结构简单且实用；

(3)本发明中通过提拉机构配合拨料机构，在完成原材料的混合工作后，将圆球珠自动拨出，并回用至平推组件实现重复循环使用，其实用性高且易控制，同时，利用圆球珠的导热性，也可将反应釜外壁的热量持续送入反应釜内，提高原料的混合效果，使其充分混合且均匀；

(4)本发明中通过设置撒料机构配合圆球珠，一方面将输入的料均匀向下洒出，进而实现混料一层一层的叠加工作，混合充分，同时避免传统单一方向的输入工作，避免过渡堆积导致不易搅动，圆周撒料过程也起到对混料的初步混料工作；另一方面，利用圆周转动的撒料机构配合传动过程中的圆球珠，将圆球珠上粘附的混料快速刮除，提高清洁度的同时原材料利用率高。

综上所述，该设备具有结构简单、混合完全的优点，尤其适用于合成材料技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为氟树脂材料自动加工用高效混合设备的结构示意图。

图2为定量出料机构的结构示意图。

图3为配比机构的结构示意图。

图4为平推组件的结构示意图。

图5为自清洁机构的结构示意图。

图6为撒料机构的传动工作示意图。

图7为传送组件的结构示意图。

图8为撒料机构的结构示意图。

图9为拨料机构的传动工作示意图。

图10为提拉机构的传动工作示意图一。

图11为提拉机构的传动工作示意图二。

图12为提拉机构的传动工作示意图三。

图13为提拉组件的传动工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1所示，一种氟树脂材料自动加工用高效混合设备，包括反应釜101，还包括：

定量出料机构1，所述定量出料机构1包括设置在所述反应釜101外的机架11以及安装在所述机架11上且用于控制若干组原材料等配比出料的配比机构12；

自清洁机构2，所述自清洁机构2包括设置在所述机架11上且位于所述配比机构12下方的平推组件21、用于驱动所述平推组件21上的圆球珠20自动输出的连动组件22以及设置在所述反应釜101内的传送组件23，所述圆球珠20采用导热性材料；

撒料机构3，所述撒料机构3设置在所述反应釜101内且用于将进入反应釜101内的原材料均匀向下撒落；

搅拌机构4，所述搅拌机构4与所述撒料机构3同轴且同步传动，该搅拌机构4位于所述撒料机构3下方设置；

拨料机构5，所述拨料机构5设置在所述反应釜101内且与所述搅拌机构4同步传动，该拨料机构5用于将圆球珠20间断式输出；以及

提拉机构6，所述提拉机构6包括沿竖直方向滑动设置在所述反应釜101内的提拉组件61以及将圆球珠20由所述提拉组件61内传动至所述平推组件21的循环组件62。

在本实施例中，通过设置自清洁机构2配合撒料机构3，将输入至反应釜101内的原材料由传统从反应釜上端注入替换成自反应釜侧壁注入，反应釜外壁温度较高利于注入的原材料由稠快速变稀，对反应釜1内的搅拌工作进行预处理工作，再配合较稀状态下的混料通过离心甩出方式一层一层覆盖，充分提高原材料混合的均匀性。

另外，利用定量出料机构1配合自清洁机构2，将传统由多种不同的原材料混合后输入至反应釜1内，替换成将原材料混合的总量等分按批次输出，同时每批次输出的量内各个原材料也是按比例精准设置的，进而实现搅拌的充分性；另外批次输入也不会因为量大且持续输入而导致堵塞问题；同时配合自清洁机构2一方面起到对输出的混料推送助力工作，另一方面对传输轨道实现侧壁的清洁工作，避免粘附导致的堵塞现象，结构简单且实用。

其三，通过设置提拉机构6配合拨料机构5，在完成原材料的混合工作后，将圆球珠20自动拨出，并回用至平推组件21实现重复循环使用，其实用性高且易控制，同时，利用圆球珠20的导热性，也可将反应釜外壁的热量持续送入反应釜1内，提高原料的混合效果，使其充分混合且均匀。

进一步，如图2至图3所示，所述配比机构12包括：

存储仓121，所述存储仓121中空设置且沿着所述存储仓121长度方向等间距设置若干组的分隔板122，相邻两个所述分隔板122之间形成原料存储腔室123且任一所述原料存储腔室123下端均为圆锥体结构；

配料口124，所述配料口124设置若干组且对应套设在所述原料存储腔室123的出口下，该配料口124用于控制不同原材料之间出料工作的精准配比；

提拉轴125，所述提拉轴125设置若干组且对应滑动设置在对应的所述原料存储腔室123内，该提拉轴125下端设置有限位盘126且该限位盘126用于控制所述原料存储腔室123内原材料出料工作；以及

支撑杆127，所述支撑杆127与所有所述提拉轴125上端连接设置且位于所述存储仓121上方，所述支撑杆127通过竖直设置的伸缩单元a128与所述机架11固定连接。

在本实施例中，通过设置配比机构12用于控制原材料的按照各自对应的比例输出，如总量是10，分10次输出，其中每次输出的量1中包括a、b、c三种原料，同时a、b、c三种材料混合比例是5:3:2。

详细的说，人工将药混合的各种原材料依次放入各自的原料存储腔室123内，提拉轴125在伸缩单元a128的作用下处于抬升状态，此时限位盘126脱离出口，出口被自动打开，在配料口124的作用下，各种原材料按照各自的配比向下输出；反之，当支撑杆127在外力作用下自动向下压制，提拉轴125上的限位盘126下弹至出口，出口被关闭，停止出料工作，利于圆球珠20将输出的混料推出。

进一步，如图4所示，所述平推组件21包括：

第一传输轨道211，所述第一传输轨道211设置在所述机架11上且自输入端至输出端倾斜向下设置；

第二传输轨道212，所述第二传输轨道212设置在所述第一传输轨道211的输入端且与所述第一传输轨道211垂直设置；

限位件a213，所述限位件a213设置在所述第一传输轨道211与第二传输轨道212拐角处，其包括转动设置在所述第二传输轨道212下端的挡门a214以及一端与所述挡门a214连接设置且另一端与所述第一传输轨道211上端连接设置的拉簧a215；以及

平推件216，所述平推件216包括设置在所述第二传输轨道212外侧且与所述第一传输轨道211沿同一水平面设置的平推气缸217、与所述平推气缸217伸缩端连接设置的驱动轴a218以及与所述驱动轴a218连接设置且为l形结构的推板219。

进一步，如图5所示，所述连动组件22包括：

主动齿条221，所述主动齿条221与所述驱动轴a218固定连接；

主动齿轮222，所述主动齿轮222与所述主动齿条221啮合设置且转动设置在所述机架11上；

从动齿轮223，所述从动齿轮223与所述主动齿轮222同轴且同步传动；以及

从动齿条224，所述从动齿条224竖直设置且与所述从动齿轮223啮合，该从动齿条224与所述支撑杆127固定连接。

在本实施例中，通过设置平推组件21配合连动组件22，一方面，利用平推组件21驱动圆球珠20将输出的混料助力推出，同时将粘结在混料途径的部分一同刮除输出，再者利用平推件216驱动连动组件22控制配比机构12间断式按比例输出，利于混料的充分混合工作；另一方面利用一个驱动力同时完成两个工作同时进行，前后工作联系紧密且易控制，另外节省额外动力输出，降低生产成本。

详细的说，平推气缸217设定间断式启动，当平推气缸217启动时，推板219竖直部分将圆球珠20从第二传输轨道212推送至第一传输轨道211，同时推板219的水平部分将下一个待推出的圆球珠20阻隔在推板219上方，驱动轴a218平移过程中，主动齿条221驱动主动齿轮222转动，转动的主动齿轮222再带动从动齿轮223转动，从动齿轮223在通过从动齿条224带动支撑杆127向下移，待原料存储腔室123的出口被堵住后，此时圆球珠20移动至原料存储腔室123的下方，将原料存储腔室123输出的各自混料依次向后推出；其中，主动齿条221与主动齿轮222非啮合时，提拉轴125在伸缩单元a128的作用下自动上抬。

进一步，如图7所示，所述传送组件23包括：

进料口231，所述进料口231开设在所述反应釜101侧壁的上端；

第三传输轨道232，所述第三传输轨道232安装在所述进料口231的上端且与所述第一传输轨道211无缝链接设置；

第四传输轨道233，所述第四传输轨道233沿竖直方向开设在所述反应釜101侧壁内且与所述第三传输轨道232连通设置；以及

阀门，所述阀门安装在所述第三传输轨道232上且用于控制所述第三传输轨道232的开关。

在本实施例中，通过将混料进入反应釜1内的方式制作成通过第四传输轨道233的导向进入，即实现混料沿着反应釜内壁的高温进行反应釜1的中心。

详细的说，混料从第一传输轨道211进入第三传输轨道232，再由第三传输轨道232进入第四传输轨道233，最后从第四传输轨道233进入撒料盘33，撒料盘33将混料圆周向下洒出。

需要说明的是，通过设置阀门控制所述第三传输轨道232的开关，进而避免反应釜1在反应过程中导致热量损失。

进一步，如图6所示，所述撒料机构3包括：

驱动电机31，所述驱动电机31安装在所述反应釜101上端且位于竖直方向的轴中心设置；

连接轴a32，所述连接轴a32与所述驱动电机31的输出端同轴且同步传动；以及

撒料盘33，所述撒料盘33与所述连接轴a32同轴且同步传动连接，该撒料盘33与反应釜101的内壁匹配设置且其上均匀开设有若干个滤孔34，所述撒料盘33为倒圆锥形结构设置。

在本实施例中，通过设置撒料机构3配合圆球珠20，一方面将输入的料均匀向下洒出，进而实现混料一层一层的叠加工作，混合充分，同时避免传统单一方向的输入工作，避免过渡堆积导致不易搅动，圆周撒料过程也起到对混料的初步混料工作；另一方面，利用圆周转动的撒料机构3配合传动过程中的圆球珠20，将圆球珠20上粘附的混料快速刮除，提高清洁度的同时原材料利用率高。

需要说明的是，通过撒料盘33为倒圆锥形结构设置，使得从第四传输轨道233输出的混料可以沿着撒料盘33的导向全方面各角度快速甩出。

进一步，如图6所示，所述搅拌机构4包括设置在所述撒料盘33下端且与所述撒料盘33同轴传动的连接轴b41以及与所述连接轴b41同轴且同步传动的搅拌轴42。

在本实施例中，通过设置搅拌机构4位于拨料机构5下方，完成对均匀撒料的混合液进行多级的混合工作，其混合效果较佳。

进一步，如图10至图13所示，所述循环组件62包括：

第五传输轨道621，所述第五传输轨道621竖直设置在所述反应釜101上端，所述圆球珠20与第五传输轨道621的内壁贴合设置；

第六传输轨道622，所述第六传输轨道622一端与所述第五传输轨道621上端固定连接且另一端与所述第二传输轨道212的上端固定连接，所述第六传输轨道622自第五传输轨道621至第二传输轨道212方向倾斜向下设置；以及

限位件c623，所述限位件c623设置在所述反应釜101上且位于所述第五传输轨道621与第六传输轨道622拐角处，其包括转动设置在所述反应釜101的梯台102上的挡门c624以及一端与所述挡门c624连接设置且另一端与所述第五传输轨道621内壁连接设置的拉簧c625。

在本实施例中，通过设置循环组件62，利用第五传输轨道621完成对圆球珠20的限位以及导向工作，待圆球珠20脱离第五传输轨道621，利用第六传输轨道622的导向配合圆球珠20自身的重力，进而实现圆球珠20从第六传输轨道622进入至第二传输轨道212进行回用暂存，重复循环使用，利用率高且降低额外劳动力输出。

需要说明的是，第五传输轨道621的长度低于一个圆球珠20的高度，在圆球珠20的输出过程中，其极限状态，支撑架612下端抵触挡门b614且低于挡门b614。

实施例二

如图10至图13所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步，如图10至图13所示，所述拨料机构5包括：

导向轨道51，所述导向轨道51的输入端与所述第四传输轨道233输出端圆滑过渡连接且该导向轨道51的下表面与所述撒料盘33的上表面接触设置；以及

拨料件52，所述拨料件52包括与所述连接轴a32同轴且同步传动的锥齿a53、与所述锥齿a53啮合且转动设置在所述反应釜101内的锥齿b54、与所述锥齿b54同步传动的圆盘55、沿着所述圆盘55圆周方向等间距设置若干组的伸缩单元b56以及设置在所述伸缩单元b56另一端的弹球57。

进一步，如图10至图13所示，所述提拉组件61包括：

驱动件611，所述驱动件611包括安装在机架11上且伸缩端竖直向下的提升气缸6111、与所述提升气缸6111伸缩端固定连接的连接杆6112、与所述连接杆6112固定连接的驱动轴b6113以及套设在所述驱动轴b6113外的密封圈6114；

支撑架612，所述支撑架612与所述驱动轴b6113下端固定连接且为凹字框架结构设置；

限位件b613，所述限位件b613包括设置在所述支撑架612下端的挡门b614以及一端与所述挡门b614连接设置且另一端与所述支撑架612内壁连接设置的拉簧b615；以及

压紧件616，所述压紧件616包括与所述连接杆6112下端固定连接的伸缩单元c617以及设置在所述伸缩单元c617下端的压板618，所述压板618与所述挡门b614间断式接触设置。

在本实施例中，通过设置拨料机构5配合提拉组件61，使得静止在撒料盘33中心的圆球珠20在拨料件52的作用下拨动至限位件b613内进行暂存，圆球珠20将热量持续带入至反应釜1内，待搅拌工作完全完成时，通过驱动件611将全部的圆球珠20输出，利于其完成自循环工作。

详细的说，圆球珠20在重力作用下自动进入导向轨道51，导向轨道51高于圆球珠20，圆球珠20在导向轨道51的导向下不会偏移离开导向轨道51，利用能量守恒定律，圆球珠20在传动过程中会静止在导向轨道51的中心最低点，与此同时，锥齿a53带动锥齿b54转动，转动的锥齿b54带动圆盘55圆周转动，弹球57移动至圆球珠20，并将圆球珠20推送进入至限位件b613上方。

其中，搅拌过程中，压紧件616的压板618将挡门b614按压住，并配合密封圈6114，实现反应釜内的密封工作，避免热量损失；反正，搅拌结束后，压紧件616的压板618脱离挡门b614，抬升过程中的圆球珠组作用在挡门b614上，并在抬升过程中将挡门b614打开。

需要说明的是，锥齿a53以及锥齿b54齿轮配比，连接轴a32传动的速度远大于拨料件52的传动速度。

工作过程：

人工将药混合的各种原材料依次放入各自的原料存储腔室123内，提拉轴125在伸缩单元a128的作用下处于抬升状态，此时限位盘126脱离出口，出口被自动打开，在配料口124的作用下，各种原材料按照各自的配比向下输出；反之，当支撑杆127在外力作用下自动向下压制，提拉轴125上的限位盘126下弹至出口，出口被关闭，停止出料工作，利于圆球珠20将输出的混料推出；

混料从第一传输轨道211进入第三传输轨道232，再由第三传输轨道232进入第四传输轨道233，最后从第四传输轨道233进入撒料盘33，撒料盘33将混料圆周向下洒出；

圆球珠20在重力作用下自动进入导向轨道51，导向轨道51高于圆球珠20，圆球珠20在导向轨道51的导向下不会偏移离开导向轨道51，利用能量守恒定律，圆球珠20在传动过程中会静止在导向轨道51的中心最低点，与此同时，锥齿a53带动锥齿b54转动，转动的锥齿b54带动圆盘55圆周转动，弹球57移动至圆球珠20，并将圆球珠20推送进入至限位件b613上方；

搅拌结束后，压紧件616的压板618脱离挡门b614，抬升过程中的圆球珠组作用在挡门b614上，并在抬升过程中将挡门b614打开，待圆球珠20脱离第五传输轨道621，利用第六传输轨道622的导向配合圆球珠20自身的重力，进而实现圆球珠20从第六传输轨道622进入至第二传输轨道212进行回用暂存，重复循环使用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。