1.一种复材制品制备工装，其特征在于，包括制品上模、制品下模、刚性气囊芯模、热压机、充放气装置，所述刚性气囊芯模安装于制品上模与制品下模之间，所述制品上摸与制品下模安装于所述热压机上，所述刚性气囊芯模与充放气装置连通。
2.根据权利要求1所述的一种复材制品制备工装，其特征在于，所述刚性气囊芯模上安装有气嘴，所述气嘴包括气嘴底座和气嘴管路，所述气嘴底座位于刚性气囊芯模中，所述气嘴底座设有螺纹孔，所述气嘴管路的一端设有螺纹管，所述螺纹管与螺纹孔旋接，所述气嘴管路上设有凸缘，所述囊壁紧固于气嘴底座与凸缘之间；所述气嘴管路与充放气装置连通。
3.根据权利要求2所述的一种复材制品制备工装，其特征在于，所述凸缘与所述囊壁之间挤压有密封圈。
4.根据权利要求3所述的一种复材制品制备工装，其特征在于，所述刚性气囊芯模由上部囊壁、下部囊壁、前部囊壁以及后部囊壁拼接为一体，所述前部囊壁上设有用于气嘴管路穿过的开口。
5.权利要求1-4任一项所述的一种复材制品制备工装的制备方法，其特征在于，包括步骤：
第一步：根据制品尺寸与制品壁厚设计所需原材料预浸料的面积与层数，并进行裁剪；
第二步：在制品下模的内腔表面铺贴设计层数的第一预浸料，并按照设计的铺层方式进行铺叠，铺贴超出型腔边缘10mm；
第三步：在制品上模的内腔表面铺贴设计层数的第二预浸料，并按照设计的铺层方式进行铺叠；
第四步：将刚性气囊芯模放入制品下模腔中，与制品下模预浸料紧贴，将制品下模铺贴的预浸料超出型腔边缘的部分向内翻折，紧贴在刚性气囊芯模外壁上，将制品上摸和制品下模合模后放入热压机，热压机压力设定为10mpa；
第六步：设定压机温度为80℃，温度到达后保温半小时，之后设定压机温度为120℃，模具升温至95℃时，通过充放气装置向刚性气囊芯模内通压缩空气使得刚性气囊芯模膨胀，模具继续升温至120℃，固化90min后关闭加热；
第七步：模具温度降至110℃，通过充放气装置卸除刚性气囊芯模内的压力，并对刚性气囊芯模内抽负压，使得刚性气囊芯模收缩；
第八步：室温后，将制品与刚性气囊芯模同时取出，通过制品前端端口取出收缩后的刚性气囊芯模。
6.根据权利要求5所述的一种复材制品制备方法，其特征在于，还包括步骤：
第九步：将取出后的收缩的刚性气囊芯模再次放入气囊成型模具中，将热压机升温至95℃，通过充放气装置再次向刚性气囊内通压缩空气，使得刚性气囊芯模再次膨胀，保持10min，停止加热，冷却至50℃，通过充放气装置卸除刚性气囊芯模内的压力，脱模取出刚性气囊芯模下次备用。
7.根据权利要求6所述的一种复材制品制备工装，其特征在于，向所述刚性气囊芯模内充入的压缩空气的压强介于0.4-0.6mpa。