一种石膏板自动贴PVC膜装置的制作方法

一种石膏板自动贴pvc膜装置
技术领域
1.本发明涉及石膏板自动化生产技术领域，具体地说是一种石膏板自动贴pvc膜装置。


背景技术：

2.石膏板是一种重要的建材，石膏板在生产过程中，需要在其表面进行贴膜工作。
3.石膏板贴膜过程中需要使用膜的料卷，由于每个料卷上膜的长度是一定的，所以，每隔一段时间就需要对料卷进行更换工作。料卷的重新上料耗费了大量的时间，大幅度的降低了石膏板贴膜工作的效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种石膏板自动贴pvc膜装置，用于解决现有技术中存在的石膏板贴膜效率低的问题。
5.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
6.一种石膏板自动贴pvc膜装置，包括石膏板输送系统、pvc膜输送系统、涂胶系统和贴合系统；
7.所述pvc膜输送系统包括机架、张紧辊组、切刀架、热压合板组和两组料辊组，所述料辊组用于对pvc膜进行放卷工作，每组料辊组各包括两个相对设置的卡紧轴，位于同一组料辊组中的两个卡紧轴在轴向上的间距可调，所述张紧辊组包括右限位辊，所述机架上转动连接有左限位辊，所述左限位辊和右限位辊位于所述料辊组的下方，所述切刀架上设有刀片，所述刀片朝向左限位辊和右限位辊之间的区域设置，所述切刀架沿左右方向滑动连接在所述机架上；
8.所述热压合板组位于所述切刀架的下方，所述热压合板组包括两个相对设置的挤压件，两个挤压件之间能够相对靠近或远离；
9.所述涂胶系统包括涂胶辊，所述涂胶辊转动设置在所述机架上，所述张紧辊组用于将pvc膜张紧在涂胶辊上，所述贴合系统包括贴合辊，贴合辊转动设置在所述机架上，贴合辊设置在所述石膏板输送系统的上侧，所述石膏板输送系统用于输送石膏板，所述贴合辊用于将所述pvc膜压紧在所述石膏板上。
10.进一步地，包括切断机构，所述切断机构包括滑动架、往复驱动机构、第一切刀驱动气缸和第一切刀，滑动架滑动连接在所述机架上，滑动架在所述机架上能沿左右方向滑动，第一切刀驱动气缸连接在滑动架上，第一切刀连接在第一切刀驱动气缸上，第一切刀驱动气缸用于驱动第一切刀沿上下方向动作，往复驱动机构用于驱动所述滑动架沿左右方向往复运动。
11.进一步地，所述往复驱动机构包括转轴、第一伺服电机、前同步带、后同步带、前主动同步带轮、后主动同步带轮、前从动同步带轮、后从动同步带轮，转轴转动连接在所述机架上，转轴沿前后方向延伸，前主动同步带轮和后主动同步带轮分别固连在转轴上，第一伺
服电机与转轴传动连接，前从动同步带轮转动连接在所述机架的前侧，后从动同步带轮转动连接在所述机架的后侧，前同步带连接在前主动同步带轮和前从动同步带轮之间，后同步带连接在后主动同步带轮和后从动同步带轮之间，前同步带和后同步带上各固连有连接件，连接件固连在所述滑动架上。
12.进一步地，包括接缝切除系统，接缝切除系统包括第一压紧驱动气缸、第一压紧件、第一吸盘驱动气缸、第一吸盘件、连接架、第二压紧驱动气缸、第二压紧件、第二吸盘驱动气缸、第二吸盘件、第二切刀驱动气缸、第二切刀和所述切断机构；
13.第一压紧驱动气缸连接在所述滑动架上，第一压紧件连接在第一压紧驱动气缸上，第一压紧驱动气缸用于驱动第一压紧件在上下方向运动；
14.第一吸盘驱动气缸连接在所述滑动架上，第一吸盘件连接在第一吸盘驱动气缸上，第一吸盘驱动气缸用于驱动第一吸盘在上下方向上运动；
15.连接架固连在所述机架上，连接架和所述滑动架按照左右方向分布，第二压紧驱动气缸连接在连接架上，第二压紧件连接在第二压紧驱动气缸上，第二压紧驱动气缸用于驱动第二压紧件上下方向上运动；
16.第二切刀驱动气缸连接在连接架上，第二切刀连接在第二切刀驱动气缸上，第二切刀驱动气缸用于驱动第二切刀在上下方向上运动；
17.第二吸盘驱动气缸连接在连接架上，第二吸盘件连接在第二吸盘驱动气缸上，第二吸盘驱动气缸用于驱动第二吸盘件在上下方向上运动；
18.第一吸盘件和第二吸盘件构成吸盘组，吸盘组位于第一切刀和第二切刀的内侧，第一切刀和第二切刀构成切刀组，切刀组位于第一压紧件和第二压紧件的内侧。
19.进一步地，所述贴合辊包括第一贴合辊和第二贴合辊，第一贴合辊和第二压进辊分别转动连接在所述机架上，第一贴合辊和第二贴合辊按照左右方向分布。
20.进一步地，所述涂胶系统还包括胶液输送管路和布胶辊，所述涂胶辊能够主动转动，布胶辊转动连接在所述机架上，布胶辊的侧面挤压在所述涂胶辊上，胶液输送管路的在位于布胶辊上方的位置处设有出口。
21.进一步地，所述机架上设有摆动辊组件，摆动辊组件包括摆动架、摆动架驱动气缸、第一摆动辊、第二摆动辊和中间辊，摆动架转动连接在所述机架上，第一摆动辊、第二摆动辊转动连接在摆动架上，中间辊设在所述摆动架上，中间辊的轴线与所述摆动架在机架上的转动轴线重合，摆动架驱动气缸连接在摆动架和所述机架之间，用于驱动所述摆动架摆动，第一摆动辊、第二摆动辊和中间辊之间相互平行。
22.进一步地，所述机架上设有宽度调节系统，宽度调节系统包括两组旋转切刀装置，两组旋转切刀装置沿所述中间辊的轴向分布，各组旋转切刀装置分别滑动连接在所述机架上，旋转切刀装置能够沿与所述中间辊的轴向平行的方向滑动，每组旋转切刀装置各包括一个旋转切刀，旋转切刀设在所述中间辊的侧面。
23.进一步地，所述机架上设有挡停机构，挡停机构位于所述石膏板输送系统的上方，挡停机构位于所述贴合辊的前侧，挡停机构包括摆动件和摆动驱动气缸，摆动件转动连接在所述机架上，摆动驱动气缸连接在所述机架和所述摆动件之间，摆动驱动气缸用于驱动摆动件的摆动。
24.进一步地，所述张紧辊组包括下限位辊，下限位辊位于所述右侧辊的下侧。
25.有益效果是：
26.本发明用于在石膏板进行自动化贴pvc膜工作，自动化贴膜的原理为通过料辊组来对膜卷进行放卷工作，通过张紧辊组来将膜进行张紧，通过涂胶系统来对膜上进行涂胶工作，通过石膏板输送系统来对石膏板进行输送工作。通过第一贴合辊和第二贴合辊来将膜压紧在石膏板上，进而完成贴膜工作。本发明的有益效果在于，能够实现自动换卷工作，进而提高自动化贴膜工作的工作效率。以左侧为新料卷、右侧为残余料卷为例来说明换卷的工作原理：残余料卷上的膜被张紧在张紧辊组上的，换卷过程为：将新料卷上的膜的一端从左限位辊和右限位辊之间的位置向下垂放——挤压件驱动气缸驱动第二挤压件向第一挤压件运动，进而将新膜压紧在旧膜上——热压合板组将新膜和旧膜连接在一起——位于右侧的切刀架向左运动，将旧膜切断；进而完成换卷工作。
附图说明
27.图1为本发明的实施方式的示意图；
28.图2为图1中a部分的放大图；
29.图3为图1中b部分的放大图；
30.图4为往复驱动机构的示意图；
31.图5为两组料辊组的示意图；
32.图6为摆动辊组件的示意图；
33.图7为两个旋转切刀的分布位置示意图；
34.图8为本发明换料方式示意图；
35.图中：1机架，2切刀架，3卡紧轴，4左限位辊，5右限位辊，6刀片，7第一挤压件，8第二挤压件，9涂胶辊，10第一贴合辊，11滑动架，12第一切刀驱动气缸，13第一切刀，14转轴，15第一伺服电机，16前同步带，17后同步带，18前主动同步带轮，19后主动同步带轮，20前从动同步带轮，21后从动同步带轮，22第一压紧驱动气缸，23第一压紧件，24第一吸盘驱动气缸，25第一吸盘件，26连接架，27第二压紧驱动气缸，28第二压紧件，29第二吸盘驱动气缸，30第二吸盘件，31第二切刀驱动气缸，32第二切刀，33挤压件驱动气缸，34电热板，35第二贴合辊,36胶液输送管路，37布胶辊，38摆动架，39摆动架驱动气缸，40第一摆动辊，41第二摆动辊，42中间辊，43摆动件，44摆动驱动气缸，45石膏板输送系统，46下限位辊，47旋转切刀，48连接件。
具体实施方式
36.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.在对本发明描述过程中，相对于机架固定的部件都可视为机架。
38.如图1图2、图3和图5所示，一种石膏板自动贴pvc膜装置，包括石膏板输送系统45、pvc膜输送系统、涂胶系统和贴合系统。石膏板输送系统45用于对石膏板进行输送。pvc膜输送系统包括机架1、张紧辊组、切刀架2、热压合板组和两组料辊组。在膜的输送过程中，凡事
能够对膜进行导向张紧工作的辊件都可以归类为张紧辊组的一部分。料辊组用于对pvc膜进行放卷工作，每组料辊组各包括两个相对设置的卡紧轴3，每组料辊组各可用于一个料卷的放卷工作。在每组料辊组中各设置一个第二伺服电机，该第二伺服电机用于驱动该料辊组中的其中一个卡紧轴3转动，进而用于控制放卷的张紧程度。位于同一组料辊组中的两个卡紧轴3在轴向上的间距可调，对每个卡紧轴对应设置一个直线模组，将卡紧轴转动连接至对应的直线模组的滑块上，进而通过直线模组的驱动来控制两个相对的卡紧轴之间的间距。卡紧轴3用于穿套在料卷内芯的内圈，卡紧轴充气之后胀紧在料卷内芯中，进而能够使得料卷与卡紧轴3同步转动。
39.如图1和图2所示，张紧辊组包括右限位辊5、下限位辊46。下限位辊位于所述右侧辊的下侧。机架上转动连接有左限位辊4，左限位辊4和右限位辊5位于料辊组的下方(这个下方指的是在上下方向上的关系，可以是非正下的位置)，切刀架2上设有刀片6，刀片6朝向左限位辊4和右限位辊5之间的区域设置，切刀架2沿左右(此处的左右方向可以是水平方向上的左右，也可以是有一定倾斜分量的左右)方向滑动连接在机架1上。将左限位辊4和右限位辊5按照左限位辊4低、右限位辊5高的方式布局。设置两组切刀架2，将其中一组切刀架上的刀片朝右设置，该组切刀架上的刀片能从左至右的运动至左限位辊4的右侧，也能够从右至左的运动至左限位辊4的左侧；将两组中的另一组切刀架2上的刀片6朝左设置，该组切刀架上的刀片6能从右至左的运动至右限位辊5的左侧，也能够从左至右的运动至右限位辊5的右侧。在机架上固连滑轨，在切刀架上设置与该导轨配合的滑块，进而将切刀架滑动连接至机架上。
40.如图1和图2所示，热压合板组指的是通过加热、挤压的方式来将膜进行压合的装置。热压合板组位于切刀架2的下方，热压合板组包括两个相对设置的挤压件，两个挤压件之间能够相对靠近或远离。为了方便进行描述和区分，将两个挤压件分别定义为第一挤压件7和第二挤压件8，在第一挤压件7上设置用于为热压合工作产生热量的电热板34。将第一挤压件7固定在机架1上，将第二挤件8连接在挤压件驱动气缸33上，将挤压件驱动气缸33连接在机架上，进而通过挤压件驱动气缸33来控制两个挤压件之间的靠近和远离。
41.如图1所示，涂胶系统包括涂胶辊9，涂胶辊9转动设置在机架1上，张紧辊组用于将pvc膜张紧在涂胶辊9上。贴合系统包括贴合辊，贴合辊转动设置在机架1上。贴合辊与动力装置传动连接，进而使贴合辊能够主动转动，例如通过电机来对贴合辊进行驱动工作。贴合辊设置在石膏板输送系统的上侧，石膏板输送系统用于输送石膏板，贴合辊用于将pvc膜压紧在石膏板上。贴合辊包括第一贴合辊10和第二贴合辊35，第一贴合辊10和第二压进辊分别转动连接在机架1上，第一贴合辊10和第二贴合辊35按照左右方向分布。
42.如图1至图6所示，本发明用于在石膏板进行自动化贴pvc膜工作，自动化贴膜的原理为通过料辊组来对膜卷进行放卷工作，通过张紧辊组来将膜进行张紧，通过涂胶系统来对膜上进行涂胶工作，通过石膏板输送系统45来对石膏板进行输送工作。通过第一贴合辊10和第二贴合辊35来将膜压紧在石膏板上，进而完成贴膜工作。本发明的有益效果在于，能够实现自动换卷工作，进而提高自动化贴膜工作的工作效率。
43.如图6所示，以左侧为新料卷、右侧为残余料卷为例来说明换卷的工作原理：残余料卷上的膜被张紧在张紧辊组上的，换卷过程为：将新料卷上的膜的一端从左限位辊4和右限位辊5之间的位置向下垂放——挤压件驱动气缸33驱动第二挤压件8向第一挤压件7运
动，进而将新膜压紧在旧膜上——热压合板组将新膜和旧膜连接在一起——位于右侧的切刀架2向左运动，将旧膜切断；进而完成换卷工作。
44.如图1和图3所示，切断机构包括滑动架11、往复驱动机构、第一切刀驱动气缸12和第一切刀13。滑动架11滑动连接在机架1上，滑动架11在机架1上能沿左右方向滑动。第一切刀驱动气缸12连接在滑动架11上，第一切刀13连接在第一切刀驱动气缸12上，第一切刀驱动气缸12用于驱动第一切刀13沿上下方向动作，往复驱动机构用于驱动滑动架11沿左右方向往复运动。第一切刀13能够用于将相邻的两个石膏板之间的膜切断，进而使相邻的两个石膏板相互独立。往复驱动机构的作用在于，在使用第一切刀13将相邻的两个石膏板之间的膜切断的时候，确保第一切刀13左右方向上的运动速度与石膏板的输送速度相同，进而保证切割位置的准确性。
45.如他1、图3和图4所示，往复驱动机构包括转轴14、第一伺服电机15、前同步带16、后同步带17、前主动同步带轮18、后主动同步带轮19、前从动同步带轮20、后从动同步带轮21。转轴14转动连接在机架1上，转轴14沿前后方向延伸。前主动同步带轮18和后主动同步带轮19分别固连在转轴14上。前从动同步带轮20转动连接在机架1的前侧，后从动同步带轮21转动连接在机架1的后侧。前同步带16连接在前主动同步带轮18和前从动同步带轮20之间，后同步带17连接在后主动同步带轮19和后从动同步带轮21之间。前同步带16和后同步带17上各固连有连接件48，连接件固连在滑动架11上，连接件48包括夹板，夹板用于将连接件固连至前同步带或后同步带上。第一伺服电机15与转轴14传动连接。通过程序来控制第一伺服电机15的转动，进而带动前同步带16和后同步带17的转动，进而带动滑动架11的滑动。通过程序来控制第一伺服电机15即可准确的控制往复驱动机构往复运动的频率、幅度以及速度，进而利于精确的控制滑动架11的运动过程，进而利于准确的控制切缝的位置。
46.如图1和图3所示，接缝切除系统包括第一压紧驱动气缸22、第一压紧件23、第一吸盘驱动气缸24、第一吸盘件25、连接架26、第二压紧驱动气缸27、第二压紧件28、第二吸盘驱动气缸29、第二吸盘件30、第二切刀32驱动气缸31、第二切刀32和切断机构。第一压紧驱动气缸22连接在滑动架11上，第一压紧件23连接在第一压紧驱动气缸22上，第一压紧驱动气缸22用于驱动第一压紧件23在上下方向运动。第一吸盘驱动气缸24连接在滑动架11上，第一吸盘件25连接在第一吸盘驱动气缸24上，第一吸盘驱动气缸24用于驱动第一吸盘在上下方向上运动。连接架26固连在机架1上，连接架26和滑动架11按照左右方向分布，第二压紧驱动气缸27连接在连接架26上，第二压紧件28连接在第二压紧驱动气缸27上，第二压紧驱动气缸27用于驱动第二压紧件28上下方向上运动。第二切刀驱动气缸31连接在连接架26上，第二切刀32连接在第二切刀驱动气缸31上，第二切刀驱动气缸31用于驱动第二切刀32在上下方向上运动。第二吸盘驱动气缸29连接在连接架26上，第二吸盘件30连接在第二吸盘驱动气缸29上，第二吸盘驱动气缸29用于驱动第二吸盘件在上下方向上运动。第一吸盘件25和第二吸盘件30构成吸盘组，吸盘组位于第一切刀13和第二切刀32的内侧，第一切刀13和第二切刀32构成切刀组，切刀组位于第一压紧件23和第二压紧件28的内侧。在机架上设有用于将切除的膜取出的取出口。接缝切除系统用于切除新膜和旧膜之间连接的接缝，接缝的切除过程为：石膏板输送系统45暂停——第一压紧件23和第二压紧件28将膜压紧在石膏板输送系统上——第一切刀13和第二切刀32下降，将位于第一切刀13和第二切刀32之间的膜切除——第一吸盘件25和第二吸盘件30通过负压对切除的膜进行吸附，然后将切除
的膜抬高至与取出口向对的位置——通过机械手将切除的膜从取出口取出。
47.如图1所示，机架1上设有挡停机构，挡停机构位于石膏板输送系统45的上方，挡停机构位于贴合辊的前侧。挡停机构包括摆动件43和摆动驱动气缸44。摆动件43转动连接在机架1上，摆动驱动气缸44连接在机架1和所述摆动件43之间，摆动驱动气缸用于驱动摆动件的摆动。摆动件43在摆动的过程中，其自由端与石膏板输送系统的间距发生变化。当摆动件43与石膏板输送系统之间的间距不足以使石膏板通过的时候，摆动件将石膏板挡停。挡摆动件43的自由端与石膏板输送系统之间的间距大于一个石膏板厚度且小于两个石膏板堆叠的厚度的时候，摆动件43用于避免石膏板发生堆叠。在上述接缝切除工作进行之前，在石膏板输送系统还在运行的时候，可通过挡停机构将石膏板挡停，进而留出足够的石膏板间距来切除接缝。
48.如图1所示，涂胶系统还包括胶液输送管路36和布胶辊37，涂胶辊9能够主动转动，布胶辊37转动连接在机架1上，布胶辊的侧面挤压在涂胶辊9上，胶液输送管路36的在位于布胶辊上方的位置处设有出口。这利于在膜上均匀地涂抹胶，利于保证膜在石膏板上贴合的质量。
49.如图1、图6和图8所示，机架1上设有摆动辊组件。摆动辊组件包括摆动架38、摆动架驱动气缸39、第一摆动辊40、第二摆动辊41和中间辊42。摆动架38转动连接在机架1上。第一摆动辊40、第二摆动辊41转动连接在摆动架38上。中间辊42设在摆动架38上，将中间辊42转动连接在摆动架38上。中间辊42的轴线与摆动架38在机架1上的转动轴线重合。摆动架驱动气缸39连接在摆动架和机架1之间，用于驱动摆动架38摆动，第一摆动辊40、第二摆动辊41和中间42辊之间相互平行。摆动辊组件能够用于将被本发明输送的膜与涂胶辊9之间进行分离，进而使得膜仅被输送而不被涂胶，摆动辊组件将被输送的膜与涂胶辊9之间进行分离的原理为：摆动架38的左侧下压，摆动架38的右侧抬升，进而通过第二摆动辊41将膜下压，进而使得膜与涂胶辊9之间分离。所以摆动辊组件能够控制在被输送的膜上是否被涂胶。
50.如图1、图6和图7所示，机架1上设有宽度调节系统，宽度调节系统包括两组旋转切刀装置，两组旋转切刀装置沿中间辊42的轴向分布，各组旋转切刀装置分别滑动连接在机架1上；每组旋转切刀装置各使用一组直线模组来将其滑动连接在机架上，将直线模组的导轨固连至机架1上，将旋转切刀装置连接至直线模组的滑块上。旋转切刀装置能够沿与所述中间辊的轴向平行的方向滑动，每组旋转切刀装置各包括一个旋转切刀47，旋转切刀47用于通过转动来对物料进行切除工作，其转动需要通过动力源进行驱动。旋转切刀47设在中间辊42的侧面。宽度调节系统用于对被贴的膜进行切边工作，进而使膜的宽度能够适用于石膏板的宽度。由于旋转切刀装置是滑动连接在机架1上的，因而两组旋转切刀装置的间距可调，这使得宽度调节系统能够适用于不同宽度的板材贴膜的膜类宽度控制工作。