1.本发明涉及硫化机领域，尤其涉及一种轴承密封圈全自动硫化机。
背景技术：2.橡胶硫化是指将橡胶在一定的温度和压力下保温保压一定的时间，使橡胶大分子发生化学反应产生交联，使未硫化胶料转化为硫化胶，从而赋予橡胶更好的物理性能。目前，轴承密封圈就是通过硫化机进行硫化后得到成品，具体工艺是：1.将骨架(一种钢材质的环)置于模具内；2.将橡胶料放置在骨架上；3.合模推进硫化机内保温保压一定时间；4.开模取出产品并撕掉废边。虽然当前的硫化机类型很多，但是目前即使自动化程度高的硫化机也仅仅具有自动开合模的功能，骨架上料、橡胶料上料和成品下料工作均依靠人工，自动化程度很低，生产效率低下。
技术实现要素：3.本发明要解决的技术问题是提供一种全自动硫化机，实现自动骨架上料、自动橡胶上料，自动成品下料以及自动裁边，提高轴承密封圈的生产效率。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种轴承密封圈全自动硫化机，包括框架、硫化机本体、桁架组件、模具组件和下料组件；
5.所述桁架组件包括水平桁架和第一夹具组件，水平桁架固定在框架上，第一夹具组件安装在水平桁架上；
6.所述模具组件衔接硫化机本体，硫化机本体属于现有技术；
7.所述下料组件包括下料工装、刮胶板和成品收料棒；所述下料工装包括下料上模板、下料下模板、第一导向轴、第一弹簧、第一夹取杆和捣柱，第一夹取杆和第一导向轴均固定在下料下模板上，第一弹簧套在第一导向轴上，下料上模板套在第一导向轴上并且能够沿着第一导向轴上下移动，下料上模板向下靠近下料下模板时会压缩第一弹簧；所述刮胶板的表面设置有多个成品通孔，成品收料棒与成品通孔的数量一致，刮胶板和成品收料棒均固定在框架上，成品收料棒与成品通孔一一对应且同心，成品收料棒的直径等于成品密封圈的内径，成品通孔的直径等于成品密封圈的外径；所述下料下模板的底面设置有多组下料孔，每组下料孔对应一个成品通孔，每组下料孔中包含至少两个下料通孔和两个下料盲孔，所有下料盲孔内安装磁铁，每组下料孔均排列为成品密封圈的环形；所述下料上模板的底面设置有捣柱，捣柱与下料通孔一一对应；
8.本发明的全自动了硫化机在工作时，第一夹具组件能够夹持下料工装在开模工位和下料工位之间往返实现自动下料和裁边，具体工作流程是：1.第一夹具组件夹持下料工装运动至开模工位；2.下料盲孔内的磁铁吸附模具组件中的成品密封圈；3.第一夹具组件夹持下料工装运动至下料工位，使得下料工装位于成品收料棒的正上方；4.第一夹具组件驱动下料上模板下行，捣柱随着下料上模板下行，捣柱进入下料通孔将成品密封圈压入成品通孔内并套在成品收料棒上，成品通孔的边沿同时裁剪去除成品密封圈周围的废边。
9.为了避免刮胶板上积累太多的废边，本发明还包括刮板式除胶机构，所述刮板式除胶机构包括刮板、除胶轨道和滑块，滑块安装在除胶轨道上，刮板安装在滑块上，刮板的底边与刮胶板的上表面等高；每间隔一定的时间，滑块驱动刮板沿着除胶轨道往返一次，利用刮板刮去刮胶板表面积累的废边。也可以采用喷气式除胶机构来去除刮胶板上积累的废边，所述喷气式除胶机构包括喷嘴和气泵，喷嘴连接气泵，喷嘴指向刮胶板的上表面，喷嘴产生的气流也可以吹掉刮胶板上积累的废边。
10.进一步的，所述水平桁架上设置有水平轨道和水平齿条，所述第一夹具组件包括移动板、第一电机、齿轮、基板、第一气缸、夹头、第二气缸、第二电机和横杆，移动板安装在水平轨道上，第一电机安装在移动板上，第一电机的旋转轴连接齿轮，齿轮与水平齿条啮合，当第一电机驱动齿轮旋转时，整个第一夹具组件将沿着水平轨道水平移动；第一气缸竖直安装在移动板上，基板连接第一气缸的伸缩杆；夹头和第二气缸均安装在基板上，夹头应与第一夹取杆的位置对应，夹头用于夹住第一夹取杆；第二电机连接第二气缸的伸缩杆，横杆连接第二电机的旋转轴；第一气缸用于驱动基板和夹头上下运动，当夹头夹住第一夹取杆后，整个下料工装也会随着基板上下运动；第二气缸用于驱动横杆上下运动，当夹头夹住第一夹取杆后，上下运动的横杆能够下压下料上模板。
11.进一步的，全自动硫化机还包括骨架上料组件，所述骨架上料组件包括升降机构、升降板、串料棒和骨架上料工装，升降机构驱动升降板上下运动，升降板的表面设置有圆形通孔，串料棒从圆形通孔内穿过，串料棒的直径等于骨架的内径，圆形通孔的直径小于骨架的外径；在应用时，作为轴承密封圈生产原料之一的骨架(很多骨架)预先套在串料棒上，骨架本身落在升降板上，升降板的作用是抬升骨架，当最上层的骨架被取走后，升降板将抬升一定的距离，确保下一个等待取料的骨架一直处于指定的高度；
12.所述骨架上料工装包括骨架上模板、磁板、骨架下模板、第二导向轴、第二弹簧、第二夹取杆和提升板，所述磁板固定在骨架上模板的下表面，第二夹取杆和第二导向轴均固定在骨架下模板上，第二弹簧套在第二导向轴上，骨架上模板套在第二导向轴上，骨架上模板、磁板和骨架下模板依次贴合，第二弹簧压在骨架上模板的上表面；提升板固定在骨架上模板；所述骨架下模板的表面设置有用于容纳骨架的环形槽，环形槽与串料棒一一对应；
13.骨架上料组件用于实现全自动硫化的骨架自动上料，骨架上料工装也是由第一夹具组件夹持后在开模工位和骨架上料工位之间往返，具体工作流程是：1.第一夹具组件中的夹头夹住第二夹取杆，第一夹具组件驱动骨架上料工装运动至串料棒的正上方，串料棒最上层的骨架嵌入骨架上模板底面的环形槽中，这个最上层的骨架被骨架上模板上贴合的磁板吸附；2.第一夹具组件驱动骨架上料工装运动至开模工位；3.第一夹具组件中的第二气缸和第二电机配合动作，使得横杆旋转移动之后横插在提升板之下；4.第二气缸驱动横杆上升，带动提升板、骨架上模板和磁板上升，磁板与骨架下模板之间的距离增大，磁板对骨架失去吸附作用，骨架自然下落进入模具组件中。
14.进一步的，全自动硫化机还包括颗粒上料组件，所述颗粒上料组件包括颗粒供料机构、颗粒上料工装、托板和直振器，所述托板安装在直振器上，颗粒上料工装放置在托板上，颗粒供料机构向颗粒上料工装提供橡胶颗粒；
15.所述颗粒上料工装包括颗粒上模板、颗粒下模板、第三夹取杆和连接销，所述颗粒上模板设置有多个腰型孔和第一颗粒孔，所述颗粒下模板设置有多个圆孔和第二颗粒孔，
第一颗粒孔和第二颗粒孔均与橡胶颗粒的尺寸匹配，腰型孔与圆孔一一对应，第一颗粒孔与第二颗粒孔一一对应；连接销穿过腰型孔和圆孔并连接颗粒上模板和颗粒下模板；第三夹取杆固定在颗粒上模板上；
16.由于颗粒上模板采用腰型孔与颗粒下模板的圆孔一一对应，因此颗粒上模板能够相对颗粒下模板产生水平位移，进而实现第一颗粒孔和第二颗粒孔的错位；
17.颗粒上料组件用于实现全自动硫化机的橡胶颗粒自动上料，颗粒上料工装也可以由第一夹具组件夹取后在开模工位和颗粒上料工位之间往返，具体工作流程是：1.第一夹具组件将颗粒上料工装放置在托板上，此时的第一颗粒孔与第二颗粒孔错位；2.颗粒供料机构向颗粒上模板表面投入大量颗粒橡胶，与此同时，直振器驱动托板和颗粒上料工装振动，使得颗粒上模板表面的每一个第一颗粒孔内都存有一个橡胶颗粒，由于此时的第一颗粒孔与第二颗粒孔错位，橡胶颗粒不会进入第二颗粒孔；3.第一夹具组件将颗粒上料工装移动至开模工位，驱动颗粒上模板相对颗粒下模板产生水平移动，使得第一颗粒孔与第二颗粒孔对齐，第一颗粒孔内存放的橡胶颗粒将顺着第二颗粒孔下落，进入模具组件。
18.进一步的，所述颗粒供料机构包括振动盘和门档，振动盘内存放橡胶颗粒，门档安装在振动盘的出料口；当振动盘开始振动时，振动盘内的橡胶颗粒不断从出料口掉落至颗粒上模板，门档用于实现振动盘出料口的开合。
19.对于本发明的全自动硫化机来说，虽然下料工装、骨架上料工装和颗粒上料工装都可以利用第一夹具组件来移动位置，但是这会影响工作效率，因为下料工作和上料工作可以同时进行，为了提供工作效率，本发明还包括第二夹具组件，第二夹具组件安装在水平桁架上，第二夹具组件与删除第二气缸、第二电机以及横杆的第一夹具组件一致；这意味着，在本发明中，下料工装和骨架上料工装共用第一夹具组件，颗粒上料工装则单独使用第二夹具组件；考虑到颗粒上料工装在工作过程中无需使用第一夹具组件中的第二气缸、第二电机和横杆，因此，第二夹具组件与第一夹具组件的区别仅仅在于删除了第二气缸、第二电机以及横杆。
20.进一步的，所述模具组件包括模具驱动气缸、上模具、下模具、合页、模具轨道和开合模机构，上模具和下模具通过合页连接，模具驱动气缸驱动上模具和下模具沿着模具轨道水平移动，模具驱动气缸主要用于驱动上模具和下模具在硫化机本体和开模工位之间往返，开合模机构驱动上模具翻转，实现开模和合模；所述下模具的表面设置有定位销钉，所述颗粒下模板设置有销钉孔，当颗粒上料工装放置在颗粒下模板上时，定位销钉插入销钉孔中，之后颗粒上模板就可以相对颗粒下模板平移。
21.进一步的，所述模具组件还包括顶升机构和顶针，所述下模具设置有针孔，顶针位于针孔正下方，顶升机构驱动顶针上下运动；当成品密封圈在开模后处于下模具中，顶针用于顶出成品密封圈；
22.所述开合模机构包括引导轮和立板，引导轮安装在上模具的两侧，立板位于上模具的两侧，立板上设置有弧形向上的引导槽，引导槽的下口位于引导轮的运动路径上，本发明中的开合模机构是一种被动机构，本身不具备动力，当模具驱动气缸驱动上模具和下模具移动至开模工位时，引导轮在弧形槽内被动斜向上运动，进而使得上模具被动打开。
23.有益效果：(1)本发明的轴承密封圈全自动硫化机利用下料工装实现成品密封圈的抓取和释放，配合成品收料棒和第一夹具组件实现了硫化机的自动下料和自动裁边，提
高了轴承密封圈的生产效率。(2)本发明的轴承密封圈全自动硫化机为刮胶板配置了刮板式除胶机构，定期清除刮胶板表面积累的废边，避免影响轴承密封圈的生产。(3)本发明的轴承密封圈全自动硫化机利用骨架上料工装实现骨架的抓取和释放，配合串料棒和第一夹具组件实现了骨架的自动上料，提高了硫化机的自动化程度。(4)本发明的轴承密封圈全自动硫化机利用颗粒上料工装和直振器实现了橡胶颗粒的自动装填和自动上料，确保模具组件的每个模腔内都能准确快速放入定量的橡胶颗粒，提高了轴承密封圈的生产效率。
附图说明
24.图1是实施例1硫化机的立体图。
25.图2是实施例1硫化机的立体图(另一个视角)。
26.图3是实施例1中水平桁架的立体图。
27.图4是图3的a放大图。
28.图5是实施例1中水平桁架的主视图。
29.图6是实施例1中颗粒上料组件的立体图。
30.图7是实施例1中托板和颗粒上料工装的立体图。
31.图8是实施例1中托板的立体图。
32.图9是实施例1中颗粒上料工装的爆炸视图。
33.图10是实施例1中模具组件的立体图。
34.图11是实施例1中上模具和下模具的开模图。
35.图12是实施例1中骨架上料组件和下料组件的立体图。
36.图13是实施例1中骨架上料工装和串料棒的立体图。
37.图14是实施例1中骨架上料工装和串料棒的立体图(另一个视角)。
38.图15是实施例1中骨架上料工装的立体图。
39.图16是实施例1中下料组件的立体图。
40.图17是实施例1中下料工装、刮胶板和成品收料棒的立体图。
41.图18是实施例1中下料工装的立体图。
42.其中：100、框架；200、硫化机本体；300、桁架组件；310、水平桁架；311、水平轨道；312、水平齿条；320、第一夹具组件；321、移动板；322、第一电机；323、基板；324、第一气缸；325、夹头；326、第二气缸；327、第二电机；328、横杆；330、第二夹具组件；400、模具组件；410、模具驱动气缸；420、上模具；430、下模具；431、定位销钉；432、针孔；440、合页；450、模具轨道；460、开合模机构；461、引导轮；462、立板；462-1、引导槽；470、顶升机构；480、顶针；500、下料组件；510、下料工装；511、下料上模板；512、下料下模板；512-1、下料通孔；512-2、下料盲孔；513、第一导向轴；514、第一夹取杆；515、捣柱；520、刮胶板；521、成品通孔；530、成品收料棒；540、刮板式除胶机构；541、刮板；542、除胶轨道；543、滑块；600、骨架上料组件；610、升降机构；620、升降板；630、串料棒；640、骨架上料工装；641、骨架上模板；642、磁板；643、骨架下模板；643-1、环形槽；644、第二导向轴；645、第二夹取杆；646、提升板；700、颗粒上料组件；710、颗粒供料机构；711、振动盘；720、颗粒上料工装；721、颗粒上模板；721-1、腰型孔；721-2、第一颗粒孔；722、颗粒下模板；722-1、圆孔；722-2、第二颗粒孔；722-3、销钉孔；723、第三夹取杆；724、连接销、730、托板；740、直振器。
具体实施方式
43.下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
44.实施例1
45.如图1和图2所示，本实施例的轴承密封圈全自动硫化机包括框架100、硫化机本体200、桁架组件300、模具组件400、下料组件500、骨架上料组件600和颗粒上料组件700；
46.如图3至图5所示，桁架组件300包括水平桁架310、第一夹具组件320和第二夹具组件330，水平桁架310固定在框架100上，水平桁架310上设置有水平轨道311和水平齿条312，第一夹具组件320包括移动板321、第一电机322、齿轮、基板323、第一气缸324、夹头325、第二气缸326、第二电机327和横杆328，移动板321安装在水平轨道311上，第一电机322安装在移动板321上，第一电机322的旋转轴连接齿轮，齿轮与水平齿条312啮合，当第一电机322驱动齿轮旋转时，整个第一夹具组件320将沿着水平轨道311水平移动；第一气缸324竖直安装在移动板321上，基板323连接第一气缸324的伸缩杆；夹头325和第二气缸326均安装在基板323上，第二电机327连接第二气缸326的伸缩杆，横杆328连接第二电机327的旋转轴；第二夹具组件330安装在水平桁架310上，第二夹具组件330与删除第二气缸326、第二电机327以及横杆328的第一夹具组件320一致；
47.如图6至图9所示，颗粒上料组件700包括颗粒供料机构710、颗粒上料工装720、托板730和直振器740，托板730安装在直振器740上，颗粒上料工装720放置在托板730上，颗粒供料机构710向颗粒上料工装720提供橡胶颗粒；
48.颗粒上料工装720包括颗粒上模板721、颗粒下模板722、第三夹取杆723和连接销724，颗粒上模板721设置有多个腰型孔721-1和第一颗粒孔721-2，颗粒下模板722设置有多个圆孔722-1和第二颗粒孔722-2，第一颗粒孔721-2和第二颗粒孔722-2均与橡胶颗粒的尺寸匹配，腰型孔721-1与圆孔722-1一一对应，第一颗粒孔721-2与第二颗粒孔722-2一一对应；连接销724穿过腰型孔721-1和圆孔722-1并连接颗粒上模板721和颗粒下模板722；第三夹取杆723固定在颗粒上模板721上；由于颗粒上模板721采用腰型孔721-1与颗粒下模板722的圆孔722-1一一对应，因此颗粒上模板721能够相对颗粒下模板722产生水平位移，进而实现第一颗粒孔721-2和第二颗粒孔722-2的错位；颗粒下模板722的底部设置有销钉孔722-3；
49.如图2所示，颗粒供料机构710包括振动盘711和门档，振动盘711内存放橡胶颗粒，门档安装在振动盘711的出料口；当振动盘711开始振动时，振动盘711内的橡胶颗粒不断从出料口掉落至颗粒上模板721，门档用于实现振动盘711出料口的开合；
50.如图2、图10和图11所示，模具组件400包括模具驱动气缸410、上模具420、下模具430、合页440、模具轨道450、开合模机构460、顶升机构470和顶针480，上模具420和下模具430通过合页440连接，模具驱动气缸410驱动上模具420和下模具430沿着模具轨道450水平移动，模具驱动气缸410主要用于驱动上模具420和下模具430在硫化机本体200和开模工位之间往返，开合模机构460驱动上模具420翻转，实现开模和合模；所述下模具430的表面设置有定位销钉431；
51.下模具430设置有针孔432，顶针480位于针孔432正下方，顶升机构470驱动顶针480上下运动；当成品密封圈在开模后处于下模具430中，顶针480用于顶出成品密封圈；
52.开合模机构460包括引导轮461和立板462，引导轮461安装在上模具420的两侧，立
板462位于上模具420的两侧，立板462上设置有弧形向上的引导槽462-1，引导槽462-1的下口位于引导轮461的运动路径上，本实施例中的开合模机构460是一种被动机构，本身不具备动力，当模具驱动气缸410驱动如图10所示的上模具420和下模具430沿着模具轨道450移动时，引导轮461在弧形槽内被动斜向上运动，进而使得上模具420被动打开；反向移动时，上模具420被动关闭；
53.如图12至15所示，骨架上料组件600包括升降机构610、升降板620、串料棒630和骨架上料工装640，升降机构610驱动升降板620上下运动，升降板620的表面设置有圆形通孔，串料棒630从圆形通孔内穿过，串料棒630的直径等于骨架的内径，圆形通孔的直径小于骨架的外径；在应用时，作为轴承密封圈生产原料之一的骨架预先套在串料棒630上，骨架本身落在升降板620上，升降板620的作用是抬升骨架，当最上层的骨架被取走后，升降板620将抬升一定的距离，确保下一个等待取料的骨架一直处于指定的高度；
54.骨架上料工装640包括骨架上模板641、磁板642、骨架下模板643、第二导向轴644、第二弹簧、第二夹取杆645和提升板646，所述磁板642固定在骨架上模板641的下表面，第二夹取杆645和第二导向轴644均固定在骨架下模板643上，第二弹簧套在第二导向轴644上(图13和图15中未示出第二弹簧)，骨架上模板641套在第二导向轴644上，骨架上模板641、磁板642和骨架下模板643依次贴合，第二弹簧压在骨架上模板641的上表面；提升板646固定在骨架上模板641；所述骨架下模板643的表面设置有用于容纳骨架的环形槽643-1，环形槽643-1与串料棒630一一对应；
55.如图16至图18所示，下料组件500包括下料工装510、刮胶板520、成品收料棒530和刮板式除胶机构540；所述下料工装510包括下料上模板511、下料下模板512、第一导向轴513、第一弹簧、第一夹取杆514和捣柱515，第一夹取杆514和第一导向轴513均固定在下料下模板512上，第一弹簧套在第一导向轴513上(图16中未示出第一弹簧)，下料上模板511套在第一导向轴513上并且能够沿着第一导向轴513上下移动，下料上模板511向下靠近下料下模板512时会压缩第一弹簧；所述刮胶板520的表面设置有多个成品通孔521，成品收料棒530与成品通孔521的数量一致，刮胶板520和成品收料棒530均固定在框架100上，成品收料棒530与成品通孔521一一对应且同心，成品收料棒530的直径等于成品密封圈的内径，成品通孔521的直径等于成品密封圈的外径；所述下料下模板512的底面设置有多组下料孔，每组下料孔对应一个成品通孔521，每组下料孔中包含三个下料通孔512-1和三个下料盲孔512-2，这六个下料孔围成一个与成品密封圈基本一致的环形，三个下料盲孔512-2内安装磁铁，下料上模板511的底面设置有多组捣柱515(每组捣柱中包含三根捣柱，图17和图18中仅仅示出了一组捣柱)，三个捣柱515与三个下料通孔512-1一一对应；
56.刮板式除胶机构540包括刮板541、除胶轨道542和滑块543，滑块543安装在除胶轨道542上，刮板541安装在滑块543上，刮板541的底边与刮胶板520的上表面等高；每间隔一定的时间，滑块543驱动刮板541沿着除胶轨道542往返一次，利用刮板541刮去刮胶板520表面积累的废边。
57.本实施例的轴承密封圈全自动硫化机用于全自动生产轴承密封圈，原料为骨架和橡胶颗粒，橡胶颗粒存放在如图2所示的振动盘711内，原料骨架套在如图12所示的串料棒630上，基本工作流程是：
58.(1)如图3和图4所述的第一夹具组件320运动至如图12所示的骨架上料工装640的
正上方，第一夹具组件320中的夹头325夹住骨架上料工装640中的第二夹取杆645；
59.(2)串料棒630最上层的骨架嵌入如图14所示的骨架上模板641底面的环形槽643-1中，这个最上层的骨架被骨架上模板641上贴合的磁板642吸附；
60.(3)第一夹具组件320驱动骨架上料工装640运动至如图11所示的下模具430的正上方；
61.(4)如图4所示的第一夹具组件320中的第二气缸326和第二电机327配合动作，使得横杆328旋转移动之后横插在如图15所示的提升板646之下，然后第二气缸326驱动横杆328上升，带动提升板646、骨架上模板641和磁板642上升，磁板642与骨架下模板643之间的距离增大，磁板642对骨架失去吸附作用，骨架自然下落进入如图11所示的下模具430内；
62.(5)第一夹具组件320将骨架上料工装640送回原位；
63.(6)第二夹具组件330将颗粒上料工装720放置在如图6所示的托板730上，此时的第一颗粒孔721-2与第二颗粒孔722-2错位；
64.(7)如图2所示的振动盘711振动，向颗粒上模板721表面投入大量颗粒橡胶，与此同时，如图6所示的直振器740驱动托板730和颗粒上料工装720振动，使得颗粒上模板721表面的每一个第一颗粒孔721-2内都存有一个橡胶颗粒，由于此时的第一颗粒孔721-2与第二颗粒孔722-2错位，橡胶颗粒不会进入第二颗粒孔722-2；
65.(8)第二夹具组件330将颗粒上料工装720移动至如图11所示的下模具430的正上方，如图11所示的定位销钉431插入如图9所示的销钉孔722-3内，然后第二夹具组件330驱动颗粒上模板721相对颗粒下模板722产生水平移动，使得第一颗粒孔721-2与第二颗粒孔722-2对齐，第一颗粒孔721-2内存放的橡胶颗粒将顺着第二颗粒孔722-2下落，进入如图11所示的下模具430中；
66.(9)第二夹具组件330将颗粒上料工装720送回原位；
67.(10)如图2所示的模具驱动气缸410驱动如图10所示的上模具420和下模具430回退并最终进入硫化机本体200内，在回退的过程中上模具420自动合模；
68.(11)硫化机本体200对上模具420和下模具430保温保压一定的时间，然后如图2所示的模具驱动气缸410驱动如图10所示的上模具420和下模具430沿着模具轨道450重新出来，引导轮461在弧形槽内被动斜向上运动，进而使得上模具420被动打开；此时，下模具430内存在多个加工好的成品密封圈；
69.(12)如图10所述的顶升机构470驱动顶针480上行，顶针480穿过如图11所示的针孔432，顶针480顶出成品密封圈；
70.(13)第一夹具组件320夹持下料工装510运动如图11所示的下模具430正上方，如图18所示的下料盲孔512-2内的磁铁吸附模具组件400中的成品密封圈；
71.(14)第一夹具组件320夹持下料工装510运动至如图16所示的成品收料棒530正上方；如图4所示的第一夹具组件320中的第二气缸326驱动横杆328下行并下压如图18所示的下料上模板511，捣柱515随着下料上模板511下行，捣柱515进入下料通孔512-1将成品密封圈压入如图17所示的成品通孔521内并套在成品收料棒530上，成品通孔521的边沿同时裁剪去除成品密封圈周围的废边。
72.虽然说明书中对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本发明的保护范围。在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均
应包含在本发明的保护范围内。