1.本实用新型涉及口罩生产技术领域，尤其涉及口罩生产线。
背景技术：
2.口罩是日常生活中常用的医疗器械，用于一定程度上防止一些传染病的传播。在已知的口罩的生产技术当中，已经存在用于生产口罩的口罩生产线。然而，现有的口罩的生产线的生产效率非常低。例如现有的口罩生产线一分钟只能完成60pcs左右的口罩生产量。近年来，随着口罩的消耗量的急剧增加，现有的口罩生产线的生产效率已经难以满足市场的需求。
技术实现要素：
3.本实用新型旨在解决解决现有技术的问题之一。为此，本实用新型提出了一种口罩生产线，能够提高口罩的生产效率。
4.根据本实用新型一方面实施例的口罩生产线，该口罩包括主体部和耳线，所述耳线被焊接到所述主体部的两侧，所述主体部具有层叠的外层片材、中间片材以及内层片材，所述主体部内设置有鼻梁条，所述鼻梁条被所述外层片材和所述内层片材包裹，所述口罩生产线包括：片材送出部，用于连续地送出所述外层片材、所述中间片材以及所述内层片材并使其层叠；鼻梁条送出部，用于连续地送出所述鼻梁条；整形部，设置在所述片材送出部的前方，对层叠的所述外层片材、所述中间片材和所述内层片材进行折叠；鼻梁条切断部，设置在所述整形部的前方，使所述鼻梁条上料至所述外层片材的一侧，并将所述鼻梁条裁断；翻折部，设置在所述鼻梁条切断部的前方，并使所述内层片材的一侧边缘部朝所述外层片材的一侧翻折，以使所述鼻梁条被保持在翻折到所述外层片材的一侧的所述边缘部和所述外层片材之间；第一焊接部，设置在所述翻折部的前方，对层叠的所述外层片材、所述中间片材以及所述内层片材进行焊接，以形成所述主体部；主体部裁切部，设置在所述第一焊接部的前方，使所述主体部相对于所述外层片材、所述中间片材以及所述内层片材被裁断；耳线焊接部，设置在所述主体部裁切部的前方，将所述耳线焊接到所述主体部；和搬运部，至少连接所述主体部裁切部和所述耳线焊接部，用于搬运所述主体部。
5.根据本实用新型一方面实施例的口罩生产线，至少具有如下有益效果：由于自动化程度提高，因此，能够提高口罩的生产效率。
6.在一些实施例中，所述主体部裁切部和所述耳线焊接部之间，设置有翻转部，所述翻转部对所述主体部进行翻转。
7.在一些实施例中，还包括耳线送出部，用于连续地朝所述耳线焊接部送出所述耳线。
8.在一些实施例中，所述耳线送出部和所述耳线焊接部之间，设置有耳线抖动部，所述耳线经由所述耳线抖动部被送到所述耳线焊接部，并且在送出的过程中被所述耳线抖动部抖动。
9.在一些实施例中，所述耳线焊接部包括：耳线保持部，具有第一驱动组件和两个耳线保持组件，所述耳线被保持在所述耳线保持组件，所述第一驱动组件驱动所述耳线保持组件靠近所述主体部或者远离所述主体部；第一压紧部，具有第二驱动组件和多个第一压头，所述第一压头和所述第二驱动组件连接并分别位于所述主体部的两侧，所述第二驱动组件驱动所述第一压头靠近所述主体部或者远离所述主体部；第二焊接部，具有第二焊头，所述第二焊头和所述第一压头相对；在所述第一压头被所述第二驱动组件朝下驱动时，所述第一压头分别将所述耳线和所述主体部按压并抵接所述第二焊头，以使所述耳线焊接到所述主体部的两侧。
10.在一些实施例中，所述第一驱动组件包括第二安装座，所述耳线保持组件可旋转地安装到所述第二安装座。
11.在一些实施例中，各所述耳线保持组件分别包括：保持座，所述耳线贴在所述保持座的外周；两个夹持件，分别安装到所述保持座，相对所述保持座可被打开或者被关闭，在关闭状态下，将所述耳线夹持并保持在所述保持座，在打开状态下，松开所述耳线。
12.在一些实施例中，所述第一压紧部还包括关闭驱动件，所述关闭驱动件安装到所述第二驱动组件，在被所述第二驱动组件朝下驱动时，所述关闭驱动件按压所述夹持件，使所述夹持件相对所述保持座被关闭。
13.在一些实施例中，还包括脱线部，所述脱线部具有第三驱动组件和脱线件，所述脱线件和所述第三驱动组件连接，并沿上下方向被所述第三驱动组件驱动；在被所述第三驱动组件朝下驱动时，所述脱线件使所述耳线从所述保持座脱落。
14.在一些实施例中，所述耳线焊接部的前方，设置有包边焊接部，所述包边焊接部包括：包边片材送出部，连续地朝所述主体部送出包边片材，并使所述包边片材包住所述主体部的焊接有所述耳线的两侧；第二压紧部，具有第四驱动组件和多个第二压头，所述第二压头和所述第四驱动组件连接并分别位于所述主体部的两侧，所述第四驱动组件驱动所述第二压头靠近所述主体部或者远离所述主体部；第三焊接部，具有第三焊头，所述第三焊头和所述第二压头相对；在所述第二压头被所述第四驱动组件朝下驱动时，所述第二压头分别将所述包边片材和所述主体部按压并抵接所述第三焊头，以使所述包边片材焊接到所述主体部的两侧。
附图说明
15.图1是本实用新型的口罩生产线的一种实施例的立体图。
16.图2是图1中的片材送出部以及鼻梁条送出部的侧视图。
17.图3是图1中的整形部的立体图。
18.图4是图1中的鼻梁条切断部以及翻折部的立体图。
19.图5是图1中的第一焊接部的立体图。
20.图6是图1中的搬运部的局部以及翻转部的立体图。
21.图7是图1中的耳线焊接部的俯视方向的立体图。
22.图8是图7中的耳线焊接部的仰视方向的立体图。
23.图9是图7中的耳线保持部和第一压紧部的立体图。
24.图10是耳线保持组件和转动驱动部的立体图。
25.图11是图10中的耳线保持组件的立体图。
26.图12是耳线保持组件和脱线部的立体图。
27.图13是图12中的脱线部的立体图。
28.图14是耳线保持组件和引线组件的立体图。
29.图15是图1中的耳线送出部的立体图。
30.图16是图1中的包边焊接部的立体图。
31.图17是口罩的一种实施例的示意图。
32.图18是图17的口罩的侧视方向的示意图。
具体实施方式
33.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
36.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
37.图17、图18是口罩300的示意图。参照图17、图18，在说明本实用新型的口罩生产线 100之前，首先对口罩300的结构进行说明。具体地，口罩300包括主体部301和耳线302。主体部301为罩住人的嘴巴和鼻子的部分，具有层叠的外层片材303、中间片材304以及内层片材305，主体部301内设置有鼻梁条306，鼻梁条306被外层片材303和内层片材305包裹。耳线302为挂到人的耳朵的绳子，耳线302包括两根，分别焊接到主体部301的两侧。
38.图1是口罩生产线100的一种实施例的立体图，参照图1，根据本实用新型一方面实施例的口罩生产线100，包括：片材送出部101、鼻梁条送出部102、整形部103、鼻梁条切断部104、翻折部105、第一焊接部106、主体部裁切部107、耳线焊接部200和搬运部108。
39.其中，片材送出部101，用于连续地送出外层片材303、中间片材304以及内层片材305 并使其层叠。
40.其中，鼻梁条送出部102，用于连续地送出鼻梁条306。
41.其中，整形部103，设置在片材送出部101的前方(在此，前方是指片材被送出的方向的前方)，对层叠的外层片材303、中间片材304和内层片材305进行折叠。
42.其中，鼻梁条切断部104，设置在整形部103的前方，使鼻梁条306上料至外层片材
303 的一侧，并将鼻梁条306裁断。
43.其中，翻折部105设置在鼻梁条切断部104的前方，并使内层片材305的一侧边缘部307 朝外层片材303的一侧翻折，以使鼻梁条306被保持在翻折到外层片材303的一侧的边缘部 307和外层片材303之间。
44.其中，第一焊接部106，设置在翻折部105的前方，对层叠的外层片材303、中间片材 304以及内层片材305进行焊接，以形成主体部301。
45.其中，主体部裁切部107，设置在第一焊接部106的前方，使主体部301相对于外层片材303、中间片材304以及内层片材305被裁断。
46.其中，耳线焊接部200，设置在主体部301的前方，将耳线302焊接到主体部301。
47.其中，搬运部108，至少连接主体部裁切部107和耳线焊接部200，用于搬运主体部301。
48.在本实施中，由于提高了口罩生产线100的自动化程度，因此，能够提高口罩的生产效率。
49.以下对各部件进行详细说明。
50.[片材送出部101]
[0051]
参照图2，并辅助参照图1，片材送出部101，用于连续地送出外层片材303、中间片材 304以及内层片材305并使其层叠。具体地，片材送出部101包括第一卷料送料装置109、第二卷料送料装置110和第三卷料送料装置111。其中，第一卷料送料装置109用于送出作为外层片材303的卷状的无纺布。第二卷料送料装置110用于送出作为中间片材304的卷状的熔喷布。第三卷料送料装置111用于送出作为内层片材305的卷状的无纺布。第一卷料送料装置109、第二卷料送料装置110和第三卷料送料装置111可以分别是公知的例如恒张力送卷装置。此外，片材送出部101还可以包括三个纠偏器112，纠偏器112分别和第一卷料送料装置109、第二卷料送料装置110以及第三卷料送料装置111对应设置，从而确保各片材准确地被送出。
[0052]
此外，片材送出部101还可以包括多个引导辊筒(未图示)，引导辊筒用于使外层片材 303、中间片材304以及内层片材305层叠后从同一个位置进行上料。
[0053]
[鼻梁条送出部102]
[0054]
继续参照图2并辅助参照图1，鼻梁条送出部102，用于连续地送出鼻梁条306。具体地，鼻梁条送出部102和片材送出部101设置在同一侧。鼻梁条送出部102包括第四卷料送料装置113。同样地，第四卷料送料装置113可以选择口罩机中公知的鼻梁条送料装置。
[0055]
[整形部103]
[0056]
参照图3并辅助参照图1，整形部103，设置在片材送出部101的前方，对层叠的外层片材303、中间片材304和内层片材305进行折叠。具体地，口罩的主体部301的大致中间位置，具有例如三层褶皱。为了形成该三层褶皱，整形部103包括例如三个折叠部114。各折叠部114分别包括上下方向的两件大致l字型的折叠钣金件115。折叠钣金件115使层叠后的外层片材303、中间片材304和内层片材305在送出的过程中被折叠。由此，在大致水平状地被送出的外层片材303、中间片材304和内层片材305经过整形部103后，被折叠成三层。
[0057]
[鼻梁条切断部104]
[0058]
参照图4，并辅助参照图1，鼻梁条切断部104，设置在整形部103的前方，使鼻梁条
306 上料至外层片材303的一侧，并将鼻梁条306裁断。具体地，鼻梁条切断部104包括第一基座116、导布板117、第二基座118、多个送线轮119、切刀座120和切线轮121。其中，第一基座116用于支撑各片材。导布板117安装在第一基座116的上方，用于对各片材进行限制和引导。第二基座118安装到第一基座116上。多个送线轮119和切刀座120分别安装到第二基座118上，并且送线轮119和切刀座120相对。从鼻梁条送出部102送出的鼻梁条306 被送到切刀座120，并且被送线轮119和切刀座120夹持着。并且，鼻梁条306的前端部分落到片材上。送线轮119可以通过例如电机驱动，由此送线轮119驱动鼻梁条306送出。此外，为了对鼻梁条306进行引导，切刀座120上可以设置例如导线板122等。切线轮121也安装到第二基座118，切线轮121安装到送线轮119的前方，对鼻梁条306进行切断。切断后的鼻梁条306跟随片材一起朝前方被搬送。
[0059]
[翻折部105]
[0060]
继续参照图4，翻折部105，设置在鼻梁条切断部104的前方，并使内层片材305的一侧边缘部307朝外层片材303的一侧翻折，以使鼻梁条306被保持在翻折到外层片材303的一侧的边缘部307和外层片材303之间。具体地，翻折部105包括例如翻折钣金件123，翻折钣金件123可以安装到鼻梁条切断部104的第一基座116的最前面，并且，位于导布板117 的两侧。两件翻折钣金件123之间的距离小于内层片材305的宽度。由此，当内层片材305 输送到两件翻折钣金件123之间的位置时，内层片材305的两侧的边缘部307分别朝外层片材303(外层片材303在最上层，内层片材305在最下层)的一侧翻折。由此，鼻梁条306 被保持在翻折到外层片材303的一侧的边缘部307和外层片材303之间。
[0061]
[第一焊接部106]
[0062]
参照图5并辅助参照图1，第一焊接部106设置在翻折部105的前方，对层叠的外层片材303、中间片材304以及内层片材305进行焊接，以形成主体部301。具体地，第一焊接部 106包括两个第一焊头124、两个同轴设置的第一滚花轮125、第二滚花轮126和多个夹持辊筒组127。其中，两个第一焊头124可以是例如超声波焊头，设置在片材的下方。
[0063]
两个第一滚花轮125分别位于片材的宽度方向的两侧，并位于片材的上方。第一滚花轮 125的滚花沿第一滚花轮125的周向分布。由此，第一滚花轮125能够在片材的宽度方向的两侧压制出滚花。两个第一滚花轮125和其中一个第一焊头124相对，并分别将片材的宽度方向的两侧压到第一焊头124。由此，第一滚花轮125在对外层片材303、中间片材304以及内层片材305的宽度方向的两侧压制滚花的同时，使外层片材303、中间片材304以及内层片材305的宽度方向的两侧，分别通过第一焊头124被焊接。通过这样，能够将片材的宽度方向的两侧可靠地焊接起来，并在其中一侧有效地保持着鼻梁条306。
[0064]
第二滚花轮126设置在第一滚花轮125的前方。第二滚花轮126位于片材的上方，并沿片材的宽度方向横跨片材。第二滚花轮126的外周只设置有一处滚花，第二滚花轮126的滚花沿轴向延伸，第二滚花轮126的滚花的长度大于片材的宽度，由此，确保第二滚花轮126 的滚花能够横跨片材。第二滚花轮126和另一个第一焊头124相对，并将主体部301的长度方向的两侧(即焊接有耳线的两侧)压到另一个第一焊头124。由此，第二滚花轮126在对外层片材303、中间片材304以及内层片材305的长度方向的两侧压制滚花的同时，使外层片材303、中间片材304以及内层片材305的长度方向的两侧，分别通过另一个第一焊头124 被焊接。
[0065]
夹持辊筒组127和第一滚花轮125、第二滚花轮126沿片材的送出方向间隔分布。具体地，第一滚花轮125和第二滚花轮126之间，第二滚花轮126和切片轮128(后述)之间，切片轮128的前方，可以分别设置一个夹持辊筒组127。由此，能够可靠地搬送片材或者主体部301。
[0066]
[主体部裁切部107]
[0067]
继续参照图5，主体部裁切部107设置在第一焊接部106的前方，使主体部301相对于对外层片材303、中间片材304以及内层片材305被裁断。具体地，主体部裁切部107包括切片轮128，切片轮128设置在第二滚花轮126的前面，在第二滚花轮126完成对外层片材 303、中间片材304以及内层片材305的长度方向的两侧进行压制滚花之后，切片轮128切断片材，由此完成其中一个主体部301的制造，并将主体部301和送出的片材切断。
[0068]
[翻转部129]
[0069]
参照图6并辅助参照图1，此外，在上面的实施例中，外层片材303位于上面，内层片材305位于下面。当耳线302焊接在外层片材303时，则可以将主体部301直接搬送到耳线焊接部200进行焊接。而当耳线302焊接在内层片材305时，则需要将主体部301进行翻转后再进行焊接。在一些实施例中，为了对主体部301进行翻转，主体部裁切部107和耳线焊接部200之间，设置有翻转部129，翻转部129对主体部301进行翻转。具体地，翻转部129 可以包括翻转电机130和翻转块131，翻转电机130驱动翻转块131旋转。翻转块131设置在例如作为搬运部108的皮带线的下方，当主体部301被送到翻转块131的下方时，翻转电机130驱动翻转块131旋转，由此翻转块131使主体部301翻转，并再次落到搬运部108的皮带上。通过设置翻转部129，能够使主体部301的内层片材305朝上，由此能够方便地在耳线焊接部200实现在内层片材305焊接耳线。
[0070]
[耳线焊接部200]
[0071]
参照图7、图8并继续参照图1，耳线焊接部200，设置在主体部裁切部107的前方，将耳线302焊接到主体部301。具体地，耳线焊接部200，包括：工作台201、第一安装座202、耳线保持部203、第一压紧部204和第二焊接部205。其中，工作台201用于保持口罩300的主体部301。第一安装座202设置在工作台201的上方。耳线保持部203具有第一驱动组件 206和两个耳线保持组件207，第一驱动组件206安装到第一安装座202，耳线保持组件207 分别和第一驱动组件206连接，并沿上下方向被第一驱动组件206驱动以靠近主体部301或者远离主体部301，耳线302被保持在耳线保持组件207并分别位于主体部301的两侧。第一压紧部204具有第二驱动组件208和第一压头209，第二驱动组件208安装到第一安装座 202，第一压头209包括多个，第一压头209和第二驱动组件208连接并分别位于主体部301 的两侧，并沿上下方向被第二驱动组件208驱动以靠近主体部301或者远离主体部301。第二焊接部205设置在工作台201的下方，第二焊接部205具有第二焊头210，第二焊头210 和第一压头209沿上下方向相对。在第一压头209被第二驱动组件208朝下驱动时，第一压头209分别将耳线302和主体部301按压并抵接第二焊头210，以使耳线302焊接到主体部 301的两侧。
[0072]
在本实施例中，由于设置了独立地驱动耳线保持组件207的第一驱动组件206，和独立地驱动第一压头209的第二驱动组件208，能够几乎同时地进行朝口罩300的主体部301送耳线302的动作和将耳线302焊接到口罩300的主体部301的动作。因此，能够大大地提高口罩300的耳线302的焊接效率。
[0073]
具体地，工作台201可以设置在基台211上，用于装载主体部301。主体部301通过例如传送带212等送到工作台201上。工作台201位于传送带212的下方。
[0074]
具体地，第一安装座202可以通过例如支撑立柱213等架设到工作台201的上方。
[0075]
具体地，第二焊接部205可以使用本领域技术人员所公知的焊接装置例如超声波焊接装置，焊头则是超声波焊头。
[0076]
参照图9，并继续参照图7，在一些实施例中，为了优化第一驱动组件206和第二驱动组件208的安装位置，以容易地对两个耳线保持组件207和第一压头209进行布局，第二驱动组件208包括两个，分别位于第一驱动组件206的两侧，第一压头209包括四个，其中两个第一压头209分别和其中一个第二驱动组件208连接，另外两个第一压头209分别和另外一个第二驱动组件208连接。具体地，第一驱动组件206位于第一安装座202的中部，驱动两个保持着耳线302的耳线保持组件207朝下移动并抵接主体部301。第二驱动组件208位于第一安装座202的两侧，各自驱动着两个第一压头209下压，以分别将耳线302的两端压到主体部301。由此，能够根据口罩300的结构，合理地布局耳线保持组件207和第一压头209 的位置，使机构更加紧凑。
[0077]
第一驱动组件206包括第一执行元件214、对第一执行元件214进行导向的第一线性导向件215、第二安装座216和第一浮动接头217。其中，第一执行元件214选择例如电动缸、气缸等线性执行元件，从进一步提高耳线焊接部200的效率、降低装置的噪音等的角度来看，优选电动缸。第一线性导向件215选择例如线性导向轴或者线性滑轨，从安装便捷性的角度来看，优选线性导向轴。此外，为了使第一驱动组件206的结构更加紧凑，第一线性导向件 215安装到第二驱动组件208的第一压头安装板218(下述)。第二安装座216通过第一浮动接头217和第一执行元件214浮动连接。此外，第二安装座216上安装有第一线性轴承219，第一线性轴承219沿第一线性导向件215滑动。耳线保持组件207安装到第二安装座216上。由此，第一执行元件214驱动第二安装座216上下运动的同时，两个耳线保持组件207随着第二安装座216一起运动。
[0078]
第二驱动组件208包括第二执行元件220、对第二执行元件220进行导向的第二线性导向件221、第一压头安装板218和第二浮动接头222。其中，第二执行元件220选择例如电动缸、气缸等线性执行元件，从进一步提高耳线焊接部200的效率、降低装置的噪音等的角度来看，优选电动缸。第二线性导向件221选择例如线性导向轴或者线性滑轨，从安装便捷性的角度来看，优选线性导向轴。第二线性导向件221包括两件，分别和第一压头安装板218 连接。第一压头安装板218通过第二浮动接头222和第二执行元件220的驱动端连接。此外，第一驱动组件206的第一线性导向件215也安装到第一压头安装板218上。两个第一压头209 则分别安装到第一线性导向件215的轴向的远端。由此，第二执行元件220驱动第一压头安装板218上下运动的同时，两个第一压头209随着第一压头安装板218一起上下运动。
[0079]
在本实施例中，由于第一驱动组件206和第二驱动组件208几乎同时动作，因此能够将其中一个驱动组件的导向件设置在另一个驱动组件上，能够使结构更加紧凑。
[0080]
继续参照图9，并辅助参照图8，进一步地，在使用电动缸的作为第二执行元件220的情况下，为了防止第一压头209抵接第二焊头210后，电动缸过载，第一压头安装板218设置为通过第二浮动接头222挂到第二执行元件220的驱动端。第一压头安装板218和第二执行元件220的驱动端之间，设置有例如弹簧的缓冲件223。由此，第一压头安装板218和第二
被关闭。具体地，关闭驱动件235例如可以安装到第一压头209上并与第一压头209同时动作。两个夹持件230当中，其中一个夹持件230(为了便于说明，也称第一夹持件230a)处于关闭状态，第一夹持件230a夹持着用于焊接到当前的主体部301的耳线302的端部。另一个夹持件230(为了便于说明，也称第二夹持件230b)处于打开状态，第二夹持件230b用于准备夹持下一个主体部301的耳线302的端部。耳线302处于连续送线的状态，在第一压头 209将耳线302和主体部301同时按压到第二焊头210上并进行焊接的同时，关闭驱动件235 按压第二夹持件230b(需要说明的是，此时，后述的打开驱动件246同时打开第一夹持件 230a)。由此，第二夹持件230b相对于保持座224被关闭，并夹持住耳线302(即此时，第二夹持件230b夹住下一个主体部301的耳线302的端部)。在第二夹持件230b夹持住耳线 302后，通过后述的耳线裁切部236裁断耳线302。由此，能够容易地驱动夹持件230，在完成当前的主体部301的耳线302的焊接的同时，通过使夹持件230(即第二夹持件230b)关闭，而快速地完成下一个主体部301的耳线302的准备工作，能够缩短生产节拍，从而大大地提升耳线焊接部200的生产效率。
[0085]
参照图12、图13，在夹持件230将耳线302夹持在保持座224的情况下，当转动驱动部 227驱动保持座224旋转时，耳线302由于自身的张力，卷绕在保持座224的外周224a。在完成耳线302的焊接后，需要使焊接完成的耳线302从保持座224脱落。在一些实施例中，为了使焊接完成的耳线302从保持座224脱落，还包括脱线部237，脱线部237具有第三驱动组件238和脱线件239，脱线件239和第三驱动组件238连接，并沿上下方向被第三驱动组件238驱动。在被第三驱动组件238朝下驱动时，脱线件239使耳线302从保持座224脱落。具体地，第三驱动组件238包括第二电机240、第二传动机构241、第三传动机构242和第三线性导向件243。其中，从使第二安装座216结构更进紧凑的角度来看，第二电机240 安装到基台211上。另外，第三传动机构242和第三线性导向件243安装到第二安装座216 上。第二传动机构241选择例如同步带传动机构或者皮带传动机构。第三传动机构242选择例如偏心轮结构，即第三传动机构242包括偏心连接件244和传动连杆245。偏心连接件244 通过第二传动机构241和第二电机240连接，并被第二电机240驱动旋转。传动连杆245的一端和偏心连接件244连接，另一端和第三线性导向件243连接。脱线件239和第三线性导向件243连接。由此，第二电机240通过偏心轮结构，将旋转运动转化为直线运动，驱动脱线件239上下运动。在本实施例中，由于使用了电机以及偏心轮结构，能够大大地提高第三驱动组件238的驱动速度，进而提高脱线件239的切换速度。通过提高脱线件239的切换速度，能够提高耳线302的脱线速度，能够缩短生产节拍，并进而提高耳线焊接部200的焊接效率。
[0086]
在一些实施例中，为了容易地进行脱线，脱线部237还具有打开驱动件246，打开驱动件246和第三驱动组件238连接，并沿上下方向被第三驱动组件238驱动。在被第三驱动组件238朝下驱动时，打开驱动件246按压夹持件230，使夹持件230相对保持座224被打开。具体地，打开驱动件246例如可以和传动连杆245连接，并和脱线件239同时运动。在脱线件239将耳线302从保持座224的外周224a脱下的同时，打开驱动件246按压夹持件230(例如上述的第一夹持件230a)，由此被夹持件230夹持着的耳线302的端部脱落。通过将打开驱动件246设置为和第三驱动组件238连接，并和脱线件239同时动作，不仅能够使结构更加紧凑，而且由于脱线动作和打开夹持件230的动作几乎同时进行，能够缩短生产节拍，进一步提高耳线焊接部200的效率
[0087]
图14是耳线保持组件207和引线组件247的立体图，参照图14并辅助参照图7，在一些实施例中，为了可靠地对耳线302进行送料，耳线保持部203还包括两个引线组件247，引线组件247分别安装到第二安装座216，并分别弹性地抵接两个保持座224，以使耳线302 被送到保持座224。具体地，可以在基台211上设置耳线送出部132(下述)，送出的耳线302 分别经由两个引线组件247抵接两个保持座224。引线组件247包括引线安装板248、第三旋转轴249、引线筒250和拉簧件251。其中，引线安装板248安装到第二安装座216，以使引线组件247被安装到第二安装座216。第三旋转轴249可旋转地安装到引线安装板248。第三旋转轴249的一端装有引线筒250。引线筒250的一端抵接保持座224。拉簧件251的一端挂在第三旋转轴249上，另一端挂到引线安装板248上。拉簧件251朝使引线筒250的一端保持抵接保持座224。由此，在保持座224被转动驱动部227驱动旋转的情况下，引线筒250 也能够保持抵接保持座224，从而能够可靠地对耳线302进行送料，防止在保持座224转动的情况下，耳线302从保持座224脱落。
[0088]
继续参照图7，在一些实施例中，为了对耳线302进行裁切，还包括耳线裁切部236，耳线裁切部236对耳线302进行裁切。具体地，耳线裁切部236设置在例如基台211上，耳线裁切部236可以使用公知的用于裁切线状物的装置，例如，可以使用气缸或者电机驱动裁切刀，对耳线302进行裁断。
[0089]
[耳线送出部132]
[0090]
继续参照图1，在一些实施例中，还包括耳线送出部132，用于连续地朝耳线焊接部200 送出耳线302。同样地，耳线送出部132可以参考例如公知的口罩生产线100的耳线送出方式进行设置，在此不详细展开说明。
[0091]
[耳线抖动部133]
[0092]
参照图15并辅助参照图1，在一些实施例中，为了防止耳线302打结而导致口罩生产线 100的效率下降甚至停机，耳线送出部132和耳线焊接部200之间，设置有耳线抖动部133，耳线302经由耳线抖动部133被送到耳线焊接部200，并且在送出的过程中被耳线抖动部133 抖动。具体地，耳线抖动部133可以包括抖动用电机134、摆动板135和摆动连杆136。摆动板135通过摆动连杆136和抖动用电机134铰接。由此，抖动用电机134驱动时，通过摆动连杆136，使摆动板135绕摆动连杆136的转动轴心摆动。摆动板135的两端，分别设置有容许耳线302穿过的孔部137。由此，在耳线302被送出的同时，耳线302同时随着摆动板 135的摆动而摆动，能够一定程度上防止耳线302打结。
[0093]
[包边焊接部138]
[0094]
参照图16，并辅助参照图1，在一些实施例中，为了提高口罩300的质量，耳线焊接部 200的前方，设置有包边焊接部138，包边焊接部138包括：包边片材送出部139、第二压紧部140和第三焊接部(未图示，和第二压紧部140相对)。其中，包边片材送出部139连续地朝主体部301送出包边片材308，并使包边片材308包住主体部301的焊接有耳线302的两侧。第二压紧部140具有第四驱动组件141和多个第二压头142，第二压头142和第四驱动组件141连接并分别位于主体部301的两侧，第四驱动组件141驱动第二压头142靠近主体部301或者远离主体部301。第三焊接部具有第三焊头(未图示)，第三焊头和第二压头142 相对。在第二压头142被第四驱动组件141朝下驱动时，第二压头142分别将包边片材308 和主体部301按压并抵接第三焊头，以使包边片材308焊接到主体部301的两侧。
[0095]
具体地，包边片材送出部139可以参考片材送出部101进行设置。此外，为了使包边片材308包住主体部301的焊接有耳线302的两侧，可以在主体部301的焊接有耳线302的两侧，设置包边钣金件143。
[0096]
具体地，第二压紧部140大致参考第一压紧部204进行设置。不同之处在于，第四驱动组件141可以通过连杆机构同时驱动多个第二压头142沿上下方向动作。
[0097]
具体地，第三焊接部可以参考第二焊接部205进行设置，在此不详细展开说明。
[0098]
[下料部144]
[0099]
继续参照图16、图1，此外，还可以包括下料部144，下料部144例如设置在包边焊接部138的前面，并和作为搬运部108的皮带线的最前端连接。
[0100]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。