成型平台装置及3D打印机的制作方法

成型平台装置及3d打印机
技术领域
1.本实用新型涉及光固化3d打印技术领域，特别是涉及成型平台装置及3d打印机。


背景技术：

2.光固化3d打印技术是目前加工精度最高的一种3d打印技术，其基本原理是通过以光敏树脂为原材料，计算机控制打印光源按照打印模型截面图形逐层照射，受光照的光敏树脂将发生光固化从而形成一层固化图案，成型平台上升一层的高度从而进行下一层的光固化打印，新固化层牢固的黏合上一层固化层，循环往复完成整体模型的打印。然而大多3d打印机在打印完一层固化图案后，在上拉固化层使得之脱离料槽底部的离型膜的过程中，容易导致料槽底端的离型膜受损。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有技术中上拉固化层导致料槽底端的离型膜容易受损的技术问题，提供一种成型平台装置。
4.一种成型平台装置，包括：料槽、成型板、翻转组件和升降组件；
5.所述成型板沿竖直方向相对所述料槽间隔设置；
6.所述成型板的第一端转动连接于所述升降组件，所述成型板的第二端转动连接于所述翻转组件的动力输出端，所述翻转组件用于驱动所述成型板绕所述第一端与所述升降组件的连接轴线转动；
7.所述翻转组件连接于所述升降组件；所述升降组件能够带动所述成型板和所述翻转组件沿竖直方向相对所述料槽靠近和远离。
8.在其中一个实施例中，所述翻转组件包括连接块、第一驱动件和连接于所述第一驱动件的第一驱动杆；
9.所述连接块的一端转动连接于所述成型板的第二端，另一端螺纹旋接于所述第一驱动杆背离所述第一驱动件的一端；
10.所述第一驱动杆在所述第一驱动件的作用下绕所述第一驱动杆的轴线转动，以带动所述连接块沿所述第一驱动杆的轴向移动。
11.在其中一个实施例中，所述翻转组件还包括连接于所述升降组件的装配架和转动轴，所述装配架构造有装配槽，第一驱动件至少部分容设于所述装配槽内，且所述第一驱动件通过所述转动轴转动连接于所述装配架。
12.在其中一个实施例中，所述升降组件包括移动板、第二驱动件以及沿竖直方向延伸的第二驱动杆与第三驱动杆；所述移动板沿第一方向的两端分别螺纹连接于所述第二驱动杆和所述第三驱动杆；所述翻转组件连接于所述移动板的一端，所述成型板的第一端转动连接于所述移动板的另一端；
13.所述第二驱动件通过所述第二驱动杆和所述第三驱动杆转动驱动所述移动板能够沿竖直方向升降，所述移动板带动所述翻转组件和所述成型板同步升降。
14.在其中一个实施例中，所述升降组件还包括传送带以及分别套设于所述第二驱动杆和所述第三驱动杆的两个驱动轮；
15.所述第二驱动件驱动其中一个所述驱动轮转动，两个所述驱动轮通过所述传送带传动。
16.在其中一个实施例中，所述升降组件还包括连接所述第二驱动件的驱动轴的主动轮，所述主动轮和两个所述驱动轮共同张紧所述传送带。
17.在其中一个实施例中，所述升降组件还包括至少一个张紧轮，所述张紧轮设于所述主动轮和所述驱动轮之间。
18.在其中一个实施例中，所述升降组件还包括沿竖直方向设置的第一导向杆，所述第一导向杆位于所述第二驱动杆的同侧，并穿过所述移动板；
19.所述升降组件还包括沿竖直方向设置的第二导向杆，所述第二导向杆位于所述第三驱动杆的同侧，并穿过所述移动板。
20.在其中一个实施例中，所述成型平台装置还包括旋转轴和固定座；所述固定座固设于所述移动板朝向所述料槽的一侧，所述旋转轴连接于所述成型板的第二端，且所述旋转轴沿自身轴线的两端转动连接于所述固定座。
21.本实用新型还提供一种3d打印机，能够解决上述至少一个技术问题。
22.一种3d打印机，包括上述的成型平台装置。
23.本实用新型的有益效果：
24.本实用新型提供的成型平台装置，包括料槽、成型板、翻转组件和升降组件；成型板沿竖直方向相对料槽间隔设置；成型板的第一端转动连接于升降组件的动力输出端，成型板的第二端转动连接于翻转组件的动力输出端，翻转组件用于驱动成型板绕第一端与升降组件的连接轴线转动；翻转组件连接于升降组件；升降组件能够带动成型板和翻转组件沿竖直方向相对料槽靠近和远离。在实际使用时，通过翻转组件带动成型板绕第一端与升降组件的连接轴线转动，使得固化层的一侧受到向上的翻转力，从而使得一部分固化层先脱离料槽底部的离型膜，再通过升降组件带动成型板朝向远离离型膜的一侧移动，使得固化层完全脱离料槽底的离型膜，从而避免直接上拉整个固化层对离型膜造成损伤，以对离型膜起到保护作用。
25.本实用新型还提供一种3d打印机，包括上述的成型平台装置，能够解决上述至少一个技术问题。
附图说明
26.图1为本实用新型实施例提供的成型平台装置的第一示意图；
27.图2为本实用新型实施例提供的成型平台装置的第二示意图；
28.图3为本实用新型实施例提供的成型平台装置的第三示意图；
29.图4为本实用新型实施例提供的成型平台装置的左视图。
具体实施方式
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分
理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
36.参阅图1，图1示出了本实用新型一实施例中的成型平台装置的第一示意图，本实用新型一实施例提供了的成型平台装置，包括料槽120、成型板110、翻转组件200和升降组件300；成型板110沿竖直方向相对料槽120间隔设置；成型板110的第一端转动连接于升降组件300的动力输出端，成型板110的第二端转动连接于翻转组件200的动力输出端，翻转组件200用于驱动成型板110绕第一端与升降组件300的连接轴线转动；翻转组件200连接于升降组件300；升降组件300能够带动成型板110和翻转组件200沿竖直方向相对料槽120靠近和远离。使得连接于成型板110第二端一侧的固化层先受到向上的翻转力，从而使得这部分固化层从与离型膜粘黏的边缘处先脱离料槽120底部的离型膜，再随着成型板110的第二端继续翻转，使得固化层从边缘处慢慢向内翘起，并沿第二方向延伸至深处从而便于与离型膜分离，然后翻转组件200复位，再通过升降组件300带动成型板110朝向远离离型膜的一侧移动，使得固化层完全脱离料槽120底的离型膜，从而避免直接上拉整个固化层对离型膜造
成损伤，以对离型膜起到保护作用。
37.具体地，成型板110的第一端和第二端为成型板110沿其宽度方向的两端。其中，定义成型板110的长度方向为第一方向，成型板110的宽度方向为第二方向，以下为了便于描述，均以第一方向、第二当下进行描述。
38.继续参阅图1，在其中一个实施例中，翻转组件200包括连接块230、第一驱动件210和连接于第一驱动件210的第一驱动杆220；连接块230的一端转动连接于成型板110的第二端，另一端螺纹旋接于第一驱动杆220背离第一驱动件210的一端；第一驱动杆220在第一驱动件210的作用下绕第一驱动杆220的轴线转动，以带动连接块230沿第一驱动杆220的轴向移动。
39.具体地，连接块230相对成型板110只能绕第二方向转动，当第一驱动件210驱动第一驱动杆220绕第一驱动杆220的轴线方向转动时，由于连接块230相对成型板110无法绕第一驱动杆220的轴线方向转动，使得第一驱动杆220相对连接块230发生转动，从而使得连接块230相对第一驱动杆220的轴线方向移动。
40.进一步地，翻转组件200还包括连接座260和连接杆261，连接座260连接于成型板110背离料槽120的一侧，并与成型板110的一侧形成容纳腔，连接块230朝向成型板110的一侧凸设有伸入块231，伸入块231伸入容纳腔，并通过连接杆261沿第二方向穿过连接座260和伸入块231，从而将连接块230与连接座260固定，对连接块230绕第一驱动杆220的轴线方向转动进行限位。其中，第一驱动件210为电机。
41.进一步地，连接块230内设有盲孔，盲孔的内壁设有螺纹，第一驱动杆220伸入盲孔螺纹连接于盲孔的内壁，其中，当第一驱动件210驱动第一驱动杆220绕第一驱动杆220的轴线方向转动时，盲孔内有足够的空间，使得连接块230能够相对第一驱动杆220移动。而盲孔的设置，能够对第一驱动杆220进行限位，防止第一驱动杆220伸出连接块对成型板110造成损伤。
42.参阅图1和图2，图2为本实用新型实施例提供的成型平台装置的第二示意图。在其中一个实施例中，翻转组件200还包括连接于升降组件300的装配架240和转动轴，装配架240构造有装配槽，第一驱动件210至少部分容设于装配槽内，且第一驱动件210通过转动轴转动连接于装配架240。
43.具体地，装配架240设有沿第一方向延伸的转动孔241，转动轴的一端连接于第一驱动件210，另一端伸入转动孔241转动连接于装配架240，使得第一驱动杆220伸出于连接块230的长度变化时，第一驱动件210能够相对于装配架240沿转动轴的轴线方向转动。其中，装配槽的设置，便于容纳第一驱动件210，同时使得第一驱动杆220能够沿竖直方向伸出连接于连接块230，当连接块230沿第一驱动杆220的的轴线方向移动时，能够施加给成型板110第二端竖直向上的拉力，从而便于成型板110下端的固化层与离型膜分离。
44.进一步地，翻转组件200还包括固定板250，固定板250套设于第一驱动件210并容纳于装配槽内，转动轴连接于固定板250，从而能够避免第一驱动件210相对装配架240转动过程中，自身造成磨损，且固定板250的设置，便于更换及拆卸第一驱动件210。
45.参阅图1、图2和图3，图3为本实用新型实施例提供的成型平台装置的第三示意图。在其中一个实施例中，升降组件300包括移动板330、第二驱动件310以及沿竖直方向延伸的第二驱动杆320与第三驱动杆390；移动板330沿第一方向的两端分别螺纹旋接于第二驱动
杆320和第三驱动杆390；翻转组件200连接于移动板330的一端，成型板110的第一端转动连接于移动板330的另一端；第二驱动件310通过第二驱动杆320和第三驱动杆390转动驱动移动板330能够沿竖直方向升降，移动板330带动翻转组件200和成型板110同步升降。
46.具体地，移动板330设有与装配槽连通的缺口331，装配架240沿第一方向间隔设于缺口331的两侧，第一驱动件210的一端能够从缺口331伸入装配槽内，通过转动轴转动连接于装配架240，从而使得第一驱动件210能够受到移动板330稳定的支撑力及推力，从而能够稳定的带动成型板110的第二端向上翻转。同时，第二驱动杆320穿过移动板330的一端螺纹连接于移动板330，第三驱动杆390穿过移动板330的一端螺纹连接于移动板330，由于第二驱动杆320与第三驱动杆390对移动板330的两端进行限位，使得第二驱动件310驱动第二驱动杆320绕第二驱动杆320的轴线旋转时，移动板330无法与第二驱动杆320同步转动，同样，第二驱动件310驱动第三驱动杆390绕第三驱动杆390的轴线旋转时，移动板330无法与第三驱动杆390同步转动，因此移动板330相对第二驱动杆320和第三驱动杆390沿竖直方向移动。由于第二驱动杆320和第三驱动杆390同步转动，且设置于移动板330的两侧，从而能够在同时带动移动板330向上移动的过程中，提供给成型板110平衡且均匀的向上的力，从而便于脱模。
47.其中，第二驱动件310为电机，第二驱动杆320和第三驱动杆390为丝杠。其中，滑块340的设置，使得滑块340与丝杠发丝时，只需更换滑块340即可，操作简便。第二驱动杆320上套设有连接于移动板330的滑块340，第二驱动杆320用于驱动滑块340沿第二驱动杆320的轴线方向移动，移动板330与滑块340同步移动。其中，第三驱动杆390上也套设有连接于移动板330的滑块340，其具体连接方式与第二驱动杆320相同，故不再赘述。
48.参阅图3和图4，图4为本实用新型实施例提供的成型平台装置的左视图。在其中一个实施例中，升降组件300还包括传送带370以及分别套设于第二驱动杆320和第三驱动杆390的两个驱动轮360；第二驱动件310驱动其中一个驱动轮360转动，两个驱动轮360通过传送带370传动。
49.具体地，两个驱动轮360沿第一方向间隔设置，第二驱动件310固定连接于连接第二驱动件310的驱动轮360，第三驱动件390固定连接于另外一个驱动轮360，其中，第二驱动件310驱动驱动轮360转动，从而带动第二驱动杆320转动，并通过传送带370驱动另一个驱动轮360同步转动，从而使得第二驱动杆320和第三驱动杆390同步转动，使得移动板330的两端受到均匀且平衡的力，从而带动成型板110上的固化层脱模，从而提高模型的质量。其中，传送带370的设置，使得单电机能够实现两个驱动轮360的同时转动，且便于控制速度，方便维护。
50.在另一个实施例中，第三驱动杆390固定连接于连接第二驱动件310的驱动轮360，第二驱动件310固定连接于另外一个驱动轮360，其具体连接方式，与上述相同，固不再赘述。
51.在又一个实施例中，第二驱动件310的数量为两个，两个驱动轮360分别连接于第二驱动杆320，从而能够提供充足的动力。
52.参阅图2、图3和图4，在其中一个实施例中，升降组件300还包括连接第二驱动件310的驱动轴的主动轮350，主动轮350和两个驱动轮360共同张紧传送带370。
53.具体地，成型平台装置还包括盖板130，料槽120安装于盖板130上。其中，主动轮
350和驱动轮360设于盖板130背离料槽120的一侧，第二驱动件310的动力输出端穿过盖板130连接于主动轮350。当第二驱动件310驱动主动轮350转动时，主动轮350通过传送带370传动，同时带动两个驱动轮360转动，使得第二驱动杆320和第三驱动杆390同步转动。优选地，主动轮350设于两个驱动轮360之间，与两个驱动轮360形成等腰三角形，则当第二驱动件310启动驱动主动轮350转动时，传送带370能够在第一时间将力传递给两个驱动轮360，从而保证两个驱动轮360同时转动，从而保证了移动板330的平衡且稳定的移动。
54.参与图3和图4，在其中一个实施例中，升降组件300还包括至少一个张紧轮380，张紧轮380设于主动轮350和驱动轮360之间。
55.在一个具体的实施例中，张紧轮380的数量为两个，两个张紧轮380分别设置于两个驱动轮360与主动轮350之间，通过调节张紧轮380与主动轮350之间的距离，从而调节传送带370张紧度，从而能够调节传送带370对驱动轮360的传动力，从而便于移动板330沿竖直方向移动速度发的调节。当然，张紧轮的数量可以为一个、三个等。
56.参阅图1、图2、图3和图4，在其中一个实施例中，升降组件300还包括沿竖直方向设置的第一导向杆140，第一导向杆140位于第二驱动杆320的同侧，并穿过移动板330；升降组件300还包括沿竖直方向设置的第二导向杆180，第二导向杆180位于第三驱动杆390的同侧，并穿过移动板330。具体地，第一导向杆140沿第二方向间隔设置于第二驱动杆320的两侧，第二导向杆180沿第二方向间隔设置于第三驱动杆390的两侧，从而对移动板330的升降起到移动导向。
57.在一个具体的实施例中，成型平台装置还包括两个稳定板150，其中一个稳定板150连接于第一导向杆140和第二驱动杆320远离盖板130的一端，从而便于第一导向杆140和第二驱动杆320的安装，确保二者不会晃动，提高移动板移动的稳定性。另一个稳定板150连接于第二导向杆180和第三驱动杆390远离盖板130的一端，从而能够对第二导向杆180和第三驱动杆390进行限位，防止第二导向杆180与第三驱动杆390偏移。
58.更进一步的，第二驱动杆320和第三驱动杆390通过转动轴承170转动连接于稳定板150，当第二驱动杆320和第三驱动杆390相对稳定板150转动时，能够减少摩擦力，从而使得第二驱动杆320和第三驱动杆390转动的更加顺畅，提高第二驱动件310的工作效率。
59.另外，第一导向杆140和第二导向杆180上套设有滑动座160，并通过滑动座160穿过移动板330并固定连接于移动板330，从而使得第一导向杆140和第二导向杆180通过滑动座160滑动连接于移动板330，而滑动座160的设置，使得滑动座160与第一导向杆140和第二导向杆180配合时间过长造成磨损后，便于更换，且能够提高移动板330的使用寿命。
60.参阅图2和图3，在其中一个实施例中，成型平台装置还包括旋转轴111和固定座112；固定座112固设于移动板330朝向料槽120的一侧，旋转轴111连接于成型板110的第二端，且旋转轴111沿自身轴线的两端转动连接于固定座112。
61.具体地，固定座112的数量为两个，两个固定座112沿第一方向间隔设置。旋转轴111沿第一方向延伸连接于成型板110的第二端，并伸出于成型板110，即旋转轴111沿第一方向的长度长于成型板110的长度，旋转轴111伸出成型板110的两端穿过固定座112，转动连接于固定座112。当第一驱动件210驱动第一驱动杆220转动，使得第一驱动杆220相对连接块230伸出的长度变短，使得连接块230带动成型板110的第一端移动，成型板110能够绕旋转轴111的轴线向上翻转，从而使得成型板110第一端一侧的固化层能够先与离型膜脱
离，然后第一驱动杆220反向转动，使得第一驱动杆220相对连接块230伸出的长度变长，成型模绕旋转轴111的轴线向下翻转，从而使得成型模复位，然后再通过升降组件300带动成型模向上移动，使得剩余的固化层与离型膜脱离，为下一次离型膜上形成固化层做准备。
62.参阅图1，本实用新型一实施例提供了的3d打印机，包括上述的成型平台装置。本实用新型实施例中提供的3d打印机中的成型平台装置通过翻转组件200带动成型板110绕第一端与升降组件300的连接轴线转动，使得固化层的一侧受到翻转力，从而使得一部分固化层先脱离料槽120底部的离型膜，再通过升降组件300带动成型板110移动，使得固化层完全脱离料槽120底的离型膜，从而能够避免直接上拉对离型膜造成损伤，从而保护了离型膜。
63.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
64.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。