1.本实用新型涉及一种缝合机，特别是一种全自动多头橡筋缝合机。
背景技术：
2.现有生产如腰围橡筋等橡筋圈时，通常采用超声波焊接或缝纫的方式将橡筋带的两端连接，公开号为cn212270508u的专利文献公开了一种全自动橡筋机，该专利文献公开了进带机构、出带机构、超声波切焊机构、固定导带机构、横向伸缩导带推带机构、拉带机构和超声波切焊机构，超声波切焊机构的前侧设置有夹带转移机构，夹带转移机构的两侧设置缝纫装置；使得橡筋机呈现品字排布，缝纫装置需要围绕夹带转移机构设置，导致占用空间大。
技术实现要素：
3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动多头橡筋缝合机。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种全自动多头橡筋缝合机，包括机台和控制器，所述机台的顶部排列有若干缝纫装置，所述机台的前侧横向对称安装有超声波震动头和由第一气缸驱动的切焊刀，所述超声波震动头和切焊刀之间安装有拉带机构，超声波震动头和由第一气缸的上侧安装有出带机构和进带机构，所述超声波震动头和切焊刀的前侧安装有夹带转移机构。
6.所述机台的前侧对称设有第一安装架和第二安装架，所述超声波震动头安装在所述第一安装架内，所述切焊刀和第一气缸安装在所述第二安装架内。
7.所述拉带机构包括升降滑轨和滑动安装在所述升降滑轨上的第一滑块，所述第一滑块上横向安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆上安装有滚轮座，所述滚轮座上转动安装有滚轮。
8.所述夹带转移机构包括横移滑轨和安装在所述横移滑轨上的第二滑块，所述第二滑块上安装有安装板，所述安装板上滑动安装有由第三气缸驱动的升降台，所述升降台上滑动安装有由第四气缸驱动的下夹叉，所述下夹叉的底部安装有第五气缸，所述第五气缸的伸缩杆安装有上夹叉。
9.所述进带机构包括安装在所述第二安装架顶部的第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮由第一转动电机驱动，所述第二安装架的顶部铰接有第一压轮座，所述第一压轮座的一端转动安装所述第一从动轮，另一端与所述第二安装架的顶部之间安装有第一弹簧。
10.所述出带机构包括安装在所述第一安装架顶部的第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮由第二转动电机驱动，所述第一安装架的顶部铰接有第二压轮座，所述第二压轮座的一端转动安装所述第二从动轮，另一端与所述第一安装架的顶部之间安装有第二弹簧。
11.所述第一安装架靠所述夹带转移机构的一端安装有调整座，所述调整座上转动安
装有调整螺杆以及滑动安装有调整板，所述调整螺杆与所述调整板螺纹连接，所述调整座位于所述超声波震动头的上方。
12.所述第一安装架靠所述夹带转移机构的一端安装有固定夹紧座，所述固定夹紧座的一侧安装有第一旋转伸缩气缸，所述第一旋转伸缩气缸的伸缩杆安装有第一夹板，所述第二安装架靠所述夹带转移机构的一端滑动安装有由第六气缸驱动的活动夹紧座，所述活动夹紧座的一侧安装有第二旋转伸缩气缸，所述第二旋转伸缩气缸的伸缩杆安装有第二夹板，所述固定夹紧座和活动夹紧座分别位于所述超声波震动头和切焊刀的下方。
13.所述切焊刀的上下两侧均安装有定位机构，所述定位机构由左定位杆和右定位杆组成，所述左定位杆固定安装在所述切焊刀上，所述右定位杆滑动安装在所述切焊刀上。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型在机台的顶部排列有若干缝纫装置，将超声波震动头和切焊刀安装在机台的前侧，超声波震动头和切焊刀之间安装拉带机构，前侧安装有夹带转移机构，拉带机构通过将进带机构运送的橡筋带下拉所需的长度，通过超声波震动头和切焊刀将下拉的橡筋带焊接成环状，再通过夹带转移机构夹持橡筋圈移动至上方的缝纫装置进行缝合；本实用新型结构紧凑，在确保生产效率的前提下大大降低占用空间。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是超声波震动头、切焊刀和拉带机构的位置关系图；
18.图3是第一安装架的装配示意图；
19.图4是第二安装架的装配示意图；
20.图5是第一安装架和第二安装架的正视图；
21.图6是拉带机构的结构示意图；
22.图7是夹带转移机构的结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0025]
参照图1至图7，一种全自动多头橡筋缝合机，包括机台1和控制器101，所述机台1的顶部排列有若干缝纫装置2，所述机台1的前侧横向对称安装有超声波震动头3和由第一气缸4驱动的切焊刀5，所述超声波震动头3和切焊刀5之间安装有拉带机构，超声波震动头3和由第一气缸4的上侧安装有出带机构和进带机构，所述超声波震动头3和切焊刀5的前侧
安装有夹带转移机构，本实用新型结构紧凑，在确保生产效率的前提下大大降低占用空间。
[0026]
所述机台1的前侧对称设有第一安装架6和第二安装架7，所述超声波震动头3安装在所述第一安装架6内，所述切焊刀5和第一气缸4安装在所述第二安装架7内。
[0027]
所述拉带机构包括升降滑轨8和滑动安装在所述升降滑轨8上的第一滑块9，所述第一滑块9上横向安装有第二气缸10，所述第二气缸10的伸缩杆上安装有滚轮座11，所述滚轮座11上转动安装有滚轮12，在本实施例中，所述第一滑块9的升降滑动通过电机驱动螺杆，第一滑块9与螺杆螺纹连接实现，也可以通过电机驱动皮带传动，第一滑块9固定在皮带上。
[0028]
所述夹带转移机构包括横移滑轨13和安装在所述横移滑轨13上的第二滑块14，所述第二滑块14上安装有安装板15，所述安装板15上滑动安装有由第三气缸16驱动的升降台17，所述升降台17上滑动安装有由第四气缸驱动的下夹叉18，所述下夹叉18的底部安装有第五气缸19，所述第五气缸19的伸缩杆安装有上夹叉20，在本实施例中，所述第二滑块14的滑动通过电机驱动螺杆，第二滑块14与螺杆螺纹连接实现，也可以通过电机驱动皮带传动，第二滑块14固定在皮带上。
[0029]
所述进带机构包括安装在所述第二安装架7顶部的第一主动轮21和第一从动轮22，所述第一主动轮21由第一转动电机23驱动，所述第二安装架7的顶部铰接有第一压轮座24，所述第一压轮座24的一端转动安装所述第一从动轮22，另一端与所述第二安装架7的顶部之间安装有第一弹簧25。
[0030]
所述出带机构包括安装在所述第一安装架6顶部的第二主动轮26和第二从动轮27，所述第二主动轮26由第二转动电机28驱动，所述第一安装架6的顶部铰接有第二压轮座29，所述第二压轮座29的一端转动安装所述第二从动轮27，另一端与所述第一安装架6的顶部之间安装有第二弹簧30。
[0031]
所述第一安装架6靠所述夹带转移机构的一端安装有固定夹紧座34，所述固定夹紧座34的一侧安装有第一旋转伸缩气缸35，所述第一旋转伸缩气缸35的伸缩杆安装有第一夹板36，所述第二安装架7靠所述夹带转移机构的一端滑动安装有由第六气缸37驱动的活动夹紧座38，所述活动夹紧座38的一侧安装有第二旋转伸缩气缸39，所述第二旋转伸缩气缸39的伸缩杆安装有第二夹板40，所述固定夹紧座34和活动夹紧座38分别位于所述超声波震动头3和切焊刀5的下方。
[0032]
本实用新型的工作原理是：橡筋带通过进带机构，即第一主动轮21和第一从动轮22转动送带，移动至出带机构，即第一安装架6顶部的第二主动轮26，此时滚轮12移动至橡筋带的上侧，并下移滚轮12并下压橡筋带，同时第一主动轮21和第一从动轮22转动送带，使橡筋带下拉出预设长度，此时下拉的橡筋带呈u型状，接着第一旋转伸缩气缸35回退，将橡筋带一侧通过第一夹板36夹持在固定夹紧座34上，活动夹紧座38通过第六气缸37伸出至橡筋带的另一侧，第二旋转伸缩气缸39回退，将橡筋带的另一侧通过第二夹板40夹持在活动夹紧座38上，此时橡筋带的两侧分别固定，接着切焊刀5伸出将相对橡筋带的一侧推至位于超声波震动头3的另一侧，同时进带机构继续送带防止橡筋带拉伸，当切焊刀5移动至超声波震动头3时，橡筋带被超声波焊接形成环状，此时切焊刀5回退复位，滚轮12复位，活动夹紧座38同样回退，使橡筋圈的上侧拉直，接着夹带转移机构开始移动，将上下夹叉移动至橡筋圈的上侧，对准橡筋圈的焊缝位置夹持，第一夹板36和第二夹板40同时脱离，夹带转移机
构将橡筋圈移动至上侧的缝纫装置对其焊缝位置进行缝纫，加强连接，在缝纫装置缝纫的同时，其他机构继续重复工作。
[0033]
所述第一安装架6靠所述夹带转移机构的一端安装有调整座31，所述调整座31上转动安装有调整螺杆32以及滑动安装有调整板33，所述调整螺杆32与所述调整板33螺纹连接，所述调整座31位于所述超声波震动头3的上方，橡筋带穿过调整座31与调整螺杆32之间，根据橡筋带的宽度转动调整螺杆32从而调整调整板33与调整座31之间的间距，当然在本实施例中，该调整机构可同时安装在所述第二安装架7靠所述夹带转移机构的一端。
[0034]
所述切焊刀5的上下两侧均安装有定位机构，所述定位机构由左定位杆41和右定位杆42组成，所述左定位杆41固定安装在所述切焊刀5上，所述右定位杆42滑动安装在所述切焊刀5上，切焊刀5在移动的过程中，定位机构可对齐橡筋带两侧的位置。
[0035]
以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。