一种浇口及产品同步抓取的注塑机取料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及注塑机领域，尤其涉及一种浇口及产品同步抓取的注塑机取料机械手。


背景技术：

2.注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
3.注塑机需要对物料进行抓取，尤其是对带有浇口的产品进行抓取的时候，容易将产品损坏，在进行抓取的时候稳定性差，从而将会使得产品掉落，传统的机械手对产品夹取的时候，将会对施力大小不能够控制，同样会将产品夹坏，因此，急需设计一种浇口及产品同步抓取的注塑机取料机械手来解决产品的抓取问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种浇口及产品同步抓取的注塑机取料机械手。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现：
6.一种浇口及产品同步抓取的注塑机取料机械手，包括导向板，所述导向板右侧面上侧固定安装有安装杆，所述安装杆右端固定安装有固定架，所述导向板内部开有导槽，所述导槽外套有滑管，所述滑管与导槽下端之间固定连接有螺旋弹簧，所述滑管左侧面固定安装有连接杆，所述连接杆左端螺纹安装有卡架，所述卡架内部套有气囊，所述导向板右侧面固定安装有气泵，所述导向板左侧面下端焊接有连接架，所述连接架左端固定安装有连接环，所述连接环内套有连接轴，所述连接轴表面固定套装有转筒，所述转筒外周均匀装有吸盘，所述连接轴前端连接有接头，所述接头与气囊之间连接有第二连接管，所述接头与气泵之间连接有第一连接管。
7.作为本实用新型的优选技术方案，所述第一连接管的直径大于第二连接管。
8.作为本实用新型的优选技术方案，所述连接轴为空心结构，连接轴上均匀设置有通孔，连接轴分别与转筒和接头相通。
9.作为本实用新型的优选技术方案，所述接头为空心结构且分别与第一连接管和第二连接管相通。
10.作为本实用新型的优选技术方案，所述转筒为橡胶材料制成。
11.作为本实用新型的优选技术方案，所述吸盘为橡胶材料制成。
12.作为本实用新型的优选技术方案，所述滑管与导槽滑动配合。
13.作为本实用新型的优选技术方案，所述卡架为u形结构。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型通过气囊的设置，在使用卡架对产品夹取的时候进行保护，从而防止
将产品夹坏，通过第一连接管的直径大于第二连接管，可以通过对转筒和气囊内充气量的不同，使得其先对转筒充气后对气囊充气，进而便于实现对气囊体积的控制，以便使用气囊吸附在不同面积的产品上，进一步增加稳定性，防止产品掉落，对带有浇口的产品夹取的时候更加稳定，通过滑管与导槽之间的滑动配合，具有缓冲作用，从而使卡架避免对产品硬性拉伤。本实用新型主要是对产品的夹取，通过气泵对转筒和气囊的充气控制，从而可以利用吸盘对产品吸取的同时对产品进行夹持，稳定性高。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图中：1、气囊，2、卡架，3、连接杆，4、滑管，5、导向板，6、螺旋弹簧，7、安装杆，8、固定架，9、导槽，10、气泵，11、第一连接管，12、连接架，13、接头，14、连接环，15、转筒，16、吸盘，17、第二连接管，18、连接轴。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：
20.一种浇口及产品同步抓取的注塑机取料机械手，包括导向板5，所述导向板5右侧面上侧固定安装有安装杆7，所述安装杆7右端固定安装有固定架8，所述导向板5内部开有导槽9，所述导槽9外套有滑管4，所述滑管4与导槽9下端之间固定连接有螺旋弹簧6，所述滑管4左侧面固定安装有连接杆3，所述连接杆3左端螺纹安装有卡架2，所述卡架2内部套有气囊1，所述导向板5右侧面固定安装有气泵10，所述导向板5左侧面下端焊接有连接架12，所述连接架12左端固定安装有连接环14，所述连接环14内套有连接轴18，所述连接轴18表面固定套装有转筒15，所述转筒15外周均匀装有吸盘16，所述连接轴18前端连接有接头13，所述接头13与气囊1之间连接有第二连接管17，所述接头13与气泵10之间连接有第一连接管11。
21.所述第一连接管11的直径大于第二连接管17。
22.所述连接轴18为空心结构，连接轴18上均匀设置有通孔，连接轴18分别与转筒15和接头13相通。
23.所述接头13为空心结构且分别与第一连接管11和第二连接管17相通。
24.所述转筒15为橡胶材料制成。
25.所述吸盘16为橡胶材料制成。
26.所述滑管4与导槽9滑动配合。
27.所述卡架2为u形结构。
28.工作原理：首先将固定架8安装在注塑机机械手的位置，该装置的机械手对工件进行夹取的时候，对卡架2的角度进行调节，将卡架2卡在带有浇口的注塑件的上侧，然后将气泵10的开关打开，气泵10将会对转筒15和气囊1充气，第一连接管11的直径大于第二连接管
17，将会先对转筒15充气再对气囊1充气，使得转筒15饱和后再对气囊1充气，使用气囊1对产品进行稳定夹持，同时通过转筒15的膨胀，再对转筒15进行挤压，可以使转筒15变成扁状结构，增加与产品的吸附面积，从而对产品稳定夹持，增加了取料的平稳性。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种浇口及产品同步抓取的注塑机取料机械手，包括导向板(5)，其特征在于：所述导向板(5)右侧面上侧固定安装有安装杆(7)，所述安装杆(7)右端固定安装有固定架(8)，所述导向板(5)内部开有导槽(9)，所述导槽(9)外套有滑管(4)，所述滑管(4)与导槽(9)下端之间固定连接有螺旋弹簧(6)，所述滑管(4)左侧面固定安装有连接杆(3)，所述连接杆(3)左端螺纹安装有卡架(2)，所述卡架(2)内部套有气囊(1)，所述导向板(5)右侧面固定安装有气泵(10)，所述导向板(5)左侧面下端焊接有连接架(12)，所述连接架(12)左端固定安装有连接环(14)，所述连接环(14)内套有连接轴(18)，所述连接轴(18)表面固定套装有转筒(15)，所述转筒(15)外周均匀装有吸盘(16)，所述连接轴(18)前端连接有接头(13)，所述接头(13)与气囊(1)之间连接有第二连接管(17)，所述接头(13)与气泵(10)之间连接有第一连接管(11)。2.根据权利要求1所述的一种浇口及产品同步抓取的注塑机取料机械手，其特征在于：所述第一连接管(11)的直径大于第二连接管(17)。3.根据权利要求1所述的一种浇口及产品同步抓取的注塑机取料机械手，其特征在于：所述连接轴(18)为空心结构，连接轴(18)上均匀设置有通孔，连接轴(18)分别与转筒(15)和接头(13)相通。4.根据权利要求1所述的一种浇口及产品同步抓取的注塑机取料机械手，其特征在于：所述接头(13)为空心结构且分别与第一连接管(11)和第二连接管(17)相通。5.根据权利要求1所述的一种浇口及产品同步抓取的注塑机取料机械手，其特征在于：所述转筒(15)为橡胶材料制成。6.根据权利要求1所述的一种浇口及产品同步抓取的注塑机取料机械手，其特征在于：所述吸盘(16)为橡胶材料制成。7.根据权利要求1所述的一种浇口及产品同步抓取的注塑机取料机械手，其特征在于：所述滑管(4)与导槽(9)滑动配合。8.根据权利要求1所述的一种浇口及产品同步抓取的注塑机取料机械手，其特征在于：所述卡架(2)为u形结构。

技术总结
本实用新型的目的是为了解决产品的抓取问题，公开了一种浇口及产品同步抓取的注塑机取料机械手，包括导向板，所述导向板右侧面上侧固定安装有安装杆，所述安装杆右端固定安装有固定架，所述导向板内部开有导槽，所述导槽外套有滑管，所述滑管与导槽下端之间固定连接有螺旋弹簧，所述滑管左侧面固定安装有连接杆，所述连接杆左端螺纹安装有卡架，所述卡架内部套有气囊，所述导向板右侧面固定安装有气泵，所述导向板左侧面下端焊接有连接架，所述连接架左端固定安装有连接环，所述连接环内套有连接轴。本实用新型主要是对产品的夹取，通过气泵对转筒和气囊的充气控制，从而可以利用吸盘对产品吸取的同时对产品进行夹持，稳定性高。高。高。


技术研发人员：王套辉
受保护的技术使用者：无锡傲聚精密科技有限公司
技术研发日：2021.08.02
技术公布日：2022/1/11