鞋头注塑自动生产设备的制作方法

1.本实用新型涉及鞋头加工设备领域，尤其涉及一种鞋头注塑自动生产设备。


背景技术：

2.轮滑鞋的鞋头通常通过注塑机注塑而成，鞋头注塑之前往往需要放入预埋件 (长方形的铁片)，放入预埋件主要是通过人工将铁片埋入塑胶模具中，再进行塑胶件的注塑工作。此方法效率低下，且人工操作造成产品质量稳定性差，人工成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动化添加铁片的鞋头注塑自动生产设备。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的鞋头注塑自动生产设备，包括供料装置和取料装置，供料装置包括铁片放置台、振动盘、放置组件和移料组件；所述振动盘用于将铁片输送至所述铁片放置台上；所述放置组件包括基座、放置板，所述放置板可左右移动地安装于所述基座上，所述放置板上设有多个呈矩形阵列分布的铁片放置区，每个所述铁片放置区都设有推料结构，所述推料结构用于推动位于所述铁片放置区上的铁片移动以使所述铁片移至可夹取的位置；所述移料组件用于夹取位于所述铁片放置台上的铁片且将其移至所述铁片放置区上；取料装置包括多个呈矩形阵列分布的夹具，用于夹取位于所述铁片放置区上的铁片且将其移至注塑机上。
5.根据本实用新型实施例的鞋头注塑自动生产设备，至少具有如下技术效果：采用了振动盘自动输送铁片，移料组件将铁片移至放置组件上，取料装置在放置组件上夹取多个铁片且将其插至注塑机的模具内，整个过程自动化生产，减少了人工，提高了生产效率；以及设有推料结构，以提高取料装置夹取的准确性，进而确保能将铁片放置模具内，提高装置的可靠性。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述推料结构包括l字形状的定位板以及两个推料块，两个所述推料块可移动地安装于所述定位板的一侧，所述定位板与两个所述推料块之间围成“口”字形状的调节空间，所述移料组件将铁片夹取至所述调节空间内；两个所述推料块朝向所述定位板移动进而推动所述铁片抵接所述定位板，从而使所述铁片移至可夹取的位置。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述推料结构还包括两个气缸，两个所述气缸分别与两个所述推料块连接。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述基座安装有导轨，所述放置组件包括滑块、丝杆和电机，所述放置板的底部连接有所述滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述滑块通过丝杆与电机连接。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述导轨的左右两端都安装有油压缓冲器，所述油压缓冲器用于限制滑块的移动范围。
10.根据本实用新型的一些实施例，还包括机架，所述铁片放置台、所述振动盘、所述放置组件和所述移料组件都安装于所述机架上，所述铁片放置台位于所述振动盘的右方，所述放置组件位于所述铁片放置台的后方。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述移料组件包括安装架、夹座，所述夹座可上下移动和前后移动地安装于所述安装架上，所述夹座的底部安装有吸盘。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述夹具的底部设有用于吸取铁片的磁铁。
13.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实用新型的实践了解到。
附图说明
14.本实用新型的附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
15.图1为本实用新型实施例的供料装置的结构示意图；
16.图2为放置板安装有推料结构的结构示意图；
17.图3为铁片放置台、振动盘、放置组件和移料组件安装于机架上的结构示意图；
18.图4为取料装置局部的结构示意图。
19.附图标记：供料装置100、铁片放置台110、振动盘120、放置组件130、基座131、导轨1311、滑块1312、油压缓冲器1313、放置板132、移料组件140、安装架141、夹座142、吸盘143、铁片放置区150、推料结构160、定位板161、推料块162、调节空间163、机架170、取料装置200、夹具210、磁铁211。
具体实施方式
20.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
21.本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上。需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。在仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，安装和连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
23.参照图1所示，根据本实用新型实施例的鞋头注塑自动生产设备包括供料装置100和取料装置200，供料装置100包括铁片放置台110、振动盘120、放置组件130和移料组件140；振动盘120用于将铁片输送至铁片放置台110上；放置组件130包括基座131、放置板132，放置板132可左右移动地安装于基座131 上，如图2所示，放置板132上设有多个呈矩形阵列分布的铁片放置区150，每个铁片放置区150都设有推料结构160，推料结构160用于推动位于铁片放置区 150上的铁片移动以使铁片移至可夹取的位置；移料组件140用于夹取
位于铁片放置台110上的铁片且将其移至铁片放置区150上；如图4所示，取料装置200 包括多个呈矩形阵列分布的夹具210，用于夹取位于铁片放置区150上的铁片且将其移至注塑机上。
24.工作时，工作人员将多个铁片放置于振动盘120上，振动盘120输出铁片且将其输送至铁片放置台110上，具体地，铁片放置台110上设有缺口，振动盘 120可将铁片输至缺口内，进而确保移料组件140夹取铁片时，铁片未发生偏移，进而使推料结构160只需微调，再移料组件140将位于缺口上的铁片夹取且将其放置于放置板132右方的铁片放置区150上，放置完毕后，放置板132向右移动，振动盘120继续输出铁片，移料组件140将位于缺口上的新的铁片夹取且将其放置于放置板132左方的铁片放置区150上，再多个夹具210对应多个铁片放置区 150将多个铁片同时夹取且将其插入注塑机内的模具上。
25.例如，放置板132可以通过气缸驱动其左右移动；多个铁片放置区150可以为两个、三个、四个或四个以上；取料装置200可以为机械手，机械手连接有夹具210，机械手驱动夹具210夹取铁片且将其插入模具内。
26.本实用新型采用了振动盘120自动输送铁片，移料组件140将铁片移至放置组件130上，取料装置200在放置组件130上夹取多个铁片且将其插至注塑机的模具内，整个过程自动化生产，减少了人工，提高了生产效率；以及设有推料结构160，以提高取料装置200夹取的准确性，进而确保能将铁片放置模具内，提高装置的可靠性。
27.在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，推料结构160包括l字形状的定位板161以及两个推料块162，两个推料块162可移动地安装于定位板161的一侧，定位板161与两个推料块162之间围成“口”字形状的调节空间163，移料组件140将铁片夹取至调节空间163内；两个推料块162朝向定位板161移动进而推动铁片抵接定位板161，从而使铁片移至可夹取的位置。
28.例如，以图2中，放置板132右上方的推料结构160为例，l字形的定位板 161位于放置板132的右上方，定位板161的开口朝向下，开口的右方和下方分别设有推料块162，开口的内壁、下方的定位板161和右方的定位板161构成“口”字形状的调节空间163；工作时，移料组件140将铁片移至调节空间163内，由于移动组件放置铁片时可能铁片发生偏移，所以需要推料块162修正，开口的内壁为修正基准，下方的定位板161向上移动，右方的定位板161向左移动，进而推动铁片抵接开口的内壁完成修正。推料结构160的结构简单且稳定可靠。
29.在本实用新型的进一步实施例中，推料结构160还包括两个气缸，两个气缸分别与两个推料块162连接。采用气缸，使推料结构160的结构简单且实用。
30.在本实用新型的进一步实施例中，如图1所示，基座131安装有导轨1311，放置组件130包括滑块1312、丝杆和电机，放置板132的底部连接有滑块1312，滑块1312与导轨1311滑动连接，滑块1312通过丝杆与电机连接。工作时，电机正反转进而实现放置板132左或右移动。
31.在本实用新型的进一步实施例中，如图1所示，导轨1311的左右两端都安装有油压缓冲器1313，油压缓冲器1313用于限制滑块1312的移动范围。设有油压缓冲器1313，以确保设备的安全可靠。
32.在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，还包括机架170，铁片放置台 110、振
动盘120、放置组件130和移料组件140都安装于机架170上，铁片放置台110位于振动盘120的右方，放置组件130位于铁片放置台110的后方。采用这样的位置布置方式，以缩小供料装置100整体体积，使设备空间利用率高。
33.在本实用新型的进一步实施例中，如图1所示，移料组件140包括安装架 141、夹座142，夹座142可上下移动和前后移动地安装于安装架141上，夹座 142的底部安装有吸盘143。具体的，夹座142可以通过两个气缸实现上下移动和前后移动。
34.在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，夹具210的底部设有用于吸取铁片的磁铁211。采用磁铁211，以能使取料装置200能紧固取出铁片，且方便将铁片放置于模具内。
35.在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”或、“可以想到的是”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。