单工位包覆密封圈自动化焊机的制作方法

1.本实用新型涉及密封圈生产技术领域，特别涉及一种单工位包覆密封圈自动化焊机。


背景技术：

2.所谓包覆式密封圈就是把密封圈用一种与其本身不同的材料包覆住，使其具有两种材料的特性。外部采用fep或pfa等特种耐高温氟塑料，内部包覆弹性体(橡胶材料等)，再经以特殊工艺复合而成，这样产品既具有橡胶材料的弹性和密封性，又结合了聚四氟材料的耐化学性，具有优秀的密封性能。
3.但是，目前的包覆密封圈在生产过程中是通过人工的方式进行实现的，工序长，且效率低，且产品质量不稳定不利于工业生产。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种单工位包覆密封圈自动化焊机，其具有自动化操作，减少了人力成本，提高了生产效率，生产质量稳定的优点。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种单工位包覆密封圈自动化焊机，包括：底板，所述底板上设置有焊机组件、夹持组件和定距块，
7.所述夹持组件共设置有两组，两组所述夹持组件分别位于所述定距块的两侧，所述夹持组件包括滑动连接于所述底板上的垫块，所述垫块的滑动方向为靠近或远离所述定距块，所述垫块顶部设置有气动手指，所述气动手指的顶部设置有两组并行的夹持机构，所述气动手指的两个夹爪分别与两组夹持机构连接用于带动两组所述夹持机构相互靠近或远离，所述夹持机构的运动方向与所述垫块的滑动方向相垂直，所述夹持机构用于对工件进行夹持，
8.所述焊机组件包括滑动连接于所述底板上的焊机固定板，所述焊机固定板顶部设置有焊机固定架，所述焊机固定架上设置有加热装置，所述加热装置位于两组夹持组件之间且位于所述定距块上方，所述加热装置包括两块加热板和驱动机构，两块所述加热板上下正对设置，所述驱动机构与两块所述加热板连接用于带动两块加热板相互靠近或远离，两块所述加热板正对的一面上均设置有焊接工装，两个所述焊接工装相互正对的一面上开设有供工件进入的弧形焊接槽，所述焊机固定板用于带动所述加热装置靠近或远离所述定距块。
9.进一步设置：所述夹持机构包括夹持手指和夹头，所述夹持手指的底部与所述气动手指的夹爪连接，所述夹头设置于所述夹持手指的顶部，同一组夹持组件内的两个夹头相互靠近的一面上开设有供工件进入的夹持槽。
10.进一步设置：所述驱动机构包括手指气缸，所述手指气缸设置于所述焊机固定架上，所述手指气缸包括两根夹持手指，两根所述夹持手指上均连接有手指连接件，所述手指
连接件包括连接杆和连接板，所述连接杆的侧壁上开设有连接槽，两根所述夹持手指分别插入两个连接槽内并通过螺栓连接固定，所述连接杆远离所述手指气缸的一端通过连接板与所述加热板连接。
11.进一步设置：所述两块加热板相互正对的一面上均设置有工装夹板，所述工装夹板上开设有供所述焊接工装通过的工装夹槽，所述工装夹板用于对所述焊接工装进行限位。
12.进一步设置：所述焊机固定架上还设置有手推板，所述手推板用于供操作人员推动。
13.进一步设置：所述夹持组件与所述底板之间设置有第一滑动组件，所述第一滑动组件包括第一滑轨和第一滑动块，所述第一滑轨设置于所述底板上，所述第一滑动块设置于所述垫块底部，所述第一滑动块与所述第一滑轨滑动配合。
14.进一步设置：所述焊机组件与所述底板之间设置有第二滑动组件，所述第二滑动组件包括两根平行的第二滑轨和第二滑动块，两根所述第二滑轨设置于所述底板上，所述第二滑动块设置于所述焊机固定板底部，所述第二滑动块与两根所述第二滑轨滑动配合。
15.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：将产品放入夹头，然后气动手指夹紧使夹持机构的夹头对产品进行夹持，然后两组夹持组件沿第一滑轨向着定距块移动挤进，防止缝隙，然后加热装置在焊机固定板的带动下向定距块移动至产品位置，然后在手指气缸的驱动下两块加热板相互靠近使焊接工装与产品接触，加热板气动加热通过焊接工装提供热量进行焊接，在到达加热时间后加热装置退回，待产品冷却后夹持组件松开对产品的夹持完成加工，自动化运行，减少了人力成本，且通过装置进行自动化焊接，焊接过程稳定可靠，产品质量高，避免了人工生产的不稳定性导致产品不良率高，且提高了工作效率。
附图说明
16.图1是实施例的整体结构示意图。
17.图中，1、底板；2、定距块；3、垫块；4、气动手指；5、夹持机构；51、夹持手指；52、夹头；6、焊机固定板；7、焊机固定架；8、加热板；9、焊接工装；10、弧形焊接槽；11、夹持槽；12、手指气缸；13、连接杆；14、连接板；15、连接槽；16、工装夹板；17、手推板；18、第一滑轨；19、第一滑动块；20、第二滑轨；21、第二滑动块。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
19.实施例：
20.如图1所示，单工位包覆密封圈自动化焊机，包括：底板1，底板1上设置有焊机组件、夹持组件和定距块2，夹持组件共设置有两组，两组夹持组件分别位于定距块2的两侧，夹持组件包括滑动连接于底板1上的垫块3，垫块3的滑动方向为靠近或远离定距块2，垫块3顶部设置有气动手指4，气动手指4的顶部设置有两组并行的夹持机构5，气动手指4的两个夹爪分别与两组夹持机构5连接用于带动两组夹持机构5相互靠近或远离，夹持机构5的运动方向与垫块3的滑动方向相垂直，夹持机构5用于对工件进行夹持，焊机组件包括滑动连接于底板1上的焊机固定板6，焊机固定板6顶部设置有焊机固定架7，焊机固定架7上设置有
加热装置，加热装置位于两组夹持组件之间且位于定距块2上方，加热装置包括两块加热板8和驱动机构，两块加热板8上下正对设置，驱动机构与两块加热板8连接用于带动两块加热板8相互靠近或远离，两块加热板8正对的一面上均设置有焊接工装9，两个焊接工装9相互正对的一面上开设有供工件进入的弧形焊接槽10，焊机固定板6用于带动加热装置靠近或远离定距块2。在加工过程中将产品放在两组夹持组件之间，气动手指4驱动两组夹持机构5靠近对产品进行夹紧，然后两组夹持组件沿着第一滑轨18向定距块2运动，两端挤进避免缝隙，加热板8用于加热，通过焊接工装9为产品提供热量，且两块加热板8闭合通过驱动机构提供驱动力，整个加工过程减少了人力参与的过程，降低了人力成本，且通过机械装置完成各个步骤保证了产品加工过程的稳定性，提高了产品质量。
21.如图1所示，夹持机构5包括夹持手指51和夹头52，夹持手指51的底部与气动手指4的夹爪连接，夹头52设置于夹持手指51的顶部，同一组夹持组件内的两个夹头52相互靠近的一面上开设有供工件进入的夹持槽11。驱动机构包括手指气缸12，手指气缸12设置于焊机固定架7上，手指气缸12包括两根夹持手指51，两根夹持手指51上均连接有手指连接件，手指连接件包括连接杆13和连接板14，连接杆13的侧壁上开设有连接槽15，两根夹持手指51分别插入两个连接槽15内并通过螺栓连接固定，连接件的设置便于拆装，在加热板8发生故障时拆卸简单快速，减少维修时间。连接杆13远离手指气缸12的一端通过连接板14与加热板8连接。两块加热板8相互正对的一面上均设置有工装夹板16，工装夹板16上开设有供焊接工装9通过的工装夹槽，工装夹板16用于对焊接工装9进行限位，保证焊接工装9连接的可靠性。焊机固定架7上还设置有手推板17，手推板17用于供操作人员推动，手推板17的设置便于操作人员施力，省时省力。夹持组件与底板1之间设置有第一滑动组件，第一滑动组件包括第一滑轨18和第一滑动块19，第一滑轨18设置于底板1上，第一滑动块19设置于垫块3底部，第一滑动块19与第一滑轨18滑动配合。焊机组件与底板1之间设置有第二滑动组件，第二滑动组件包括两根平行的第二滑轨20和第二滑动块21，两根第二滑轨20设置于底板1上，第二滑动块21设置于焊机固定板6底部，第二滑动块21与两根第二滑轨20滑动配合。第一滑动组件和第二滑动组件的设置保证了夹持组件和焊机组件与底板1之间滑动的流畅性，在长时间的使用后发生磨损也只需要更换第一滑动组件和第二滑动组件，降低了生产成本。
22.以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。