一种应用于注塑机注塑产品质量自动检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及注塑机设备技术领域，特别涉及一种应用于注塑机注塑产品质量自动检测系统。


背景技术：

2.注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。
3.在现有的注塑机中，通常通过注塑后的注塑产品的外观进行判断产品是否合格，然而，对于复杂结构的注塑产品而言，采用上述的检测方式，不适于实际使用。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种应用于注塑机注塑产品质量自动检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：
6.一种应用于注塑机注塑产品质量自动检测系统，包括：
7.基座，其用于安装以及支撑机械部件；
8.射胶机构，所述射胶机构设置在所述基座上，所述射胶机构用于将料浆注射至模具的模腔内；
9.固定模板，所述固定模板安装在所述基座上，所述固定模板设于所述射胶机构的一侧；
10.驱动装置，所述驱动装置设于所述射胶机构与所述固定模板之间，所述驱动装置驱动所述射胶机构朝向所述固定模板移动；
11.模具，所述模具设于所述固定模板远离所述射胶机构的一侧；
12.锁模机构，所述锁模机构设于所述模具远离固定模板的一侧，所述锁模机构驱动对所述模具进行锁紧；
13.顶出机构，所述顶出机构设于所述锁模机构上，所述顶出机构驱动将注塑产品顶出；
14.机械手，所述机械手设于所述固定模板上，所述机械手将注塑产品取出转移至质量检测机构；
15.质量检测机构，所述质量检测机构设于所述基座的一侧，所述质量检测机构对注塑产品质量进行检测。
16.进一步地，包括传送带，所述传送带与所述质量检测机构相衔接，所述传送带对注塑产品进行输送。
17.进一步地，所述质量检测机构为称重器。
18.进一步地，所述射胶机构包括支架组件，设置在所述支架组件上的液压马达，与所述液压马达连接的注射缸以及与所述注射缸连接的出料管，所述支架组件包括安装座以及
设置在安装座上的一对平行设置的导向杆，所述液压马达以及所述注射缸套设在所述导向杆上。
19.进一步地，所述驱动装置为第一油缸，所述第一油缸的一端与所述注射缸连接，所述第一油缸的另一端与所述固定模板连接。
20.进一步地，所述锁模机构包括固定板，与所述固定板相对设置的移动模板，设于所述固定板与所述移动模板之间的钩铰组，依次贯穿所述固定板、所述移动模板、所述模具以及所述固定模板的导向柱组以及设于所述固定板上的第二油缸，所述第二油缸的伸缩端与所述钩铰组连接，所述第二油缸驱动所述钩铰组带动所述移动模板对所述模具锁模。
21.进一步地，所述钩铰组包括上钩铰、下钩铰以及中间钩铰，所述中间钩铰分别连接所述上钩铰以及所述下钩铰，所述中间钩铰与所述第二油缸的伸缩端连接。
22.进一步地，所述顶出机构包括安装在所述移动模板上的第三油缸，设置在所述第三油缸上的顶针板以及设于所述顶针板上的顶针，所述第三油缸驱动所述顶针板移动顶出注塑产品。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过增加机械手以及质量检测机构，通过机械手取出注塑产品，经由质量检测机构进行质量检测，能够准确检测注塑产品质量是否符合要求。
附图说明
24.图1是本实用新型结构示意图。
25.图2是射胶机构的结构示意图。
26.图3是本实用新型部分结构示意图。
27.图4是本实用新型部分结构示意图。
28.图5是本实用新型部分结构示意图。
29.附图标记：1.基座；2.射胶机构；3.固定模板；4.驱动装置；5.模具；6.锁模机构；7.顶出机构；8.机械手；9.质量检测机构；10.传送带；11.支架组件；12.液压马达；13.注射缸；14.出料管；15.安装座；16.导向杆；17.固定板；18.移动模板；19.钩铰组；20.导向柱组；21.第二油缸；22.上钩铰；23.下钩铰；24.中间钩铰；25.第三油缸；26.顶针板；27.顶针。
具体实施方式
30.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
31.通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的
限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.如图1-5所示，为本实用新型实现的一种应用于注塑机注塑产品质量自动检测系统，包括：基座1，其用于安装以及支撑机械部件；射胶机构2，所述射胶机构2设置在所述基座1上，所述射胶机构2用于将料浆注射至模具5的模腔内；固定模板3，所述固定模板3安装在所述基座1上，所述固定模板3设于所述射胶机构2的一侧；驱动装置4，所述驱动装置4设于所述射胶机构2与所述固定模板3之间，所述驱动装置4驱动所述射胶机构2朝向所述固定模板3移动；模具5，所述模具5设于所述固定模板4远离所述射胶机构2的一侧；锁模机构6，所述锁模机构6设于所述模具5远离固定模板3的一侧，所述锁模机构6驱动对所述模具5进行锁紧；顶出机构7，所述顶出机构7设于所述锁模机构6上，所述顶出机构7驱动将注塑产品顶出；机械手8，所述机械手8设于所述固定模板3上，所述机械手8将注塑产品取出转移至质量检测机构9；质量检测机构9，所述质量检测机构9设于所述基座1的一侧，所述质量检测机构9对注塑产品质量进行检测。
33.鉴于背景技术中所记载的技术问题，提供了一种应用于注塑机注塑产品质量自动检测系统，其主要目的通过增加机械手8以及质量检测机构9，通过机械手8对注塑产品移动至质量检测机构9，检测注塑产品的重量是否符合系统内部数值。
34.其具体的工作过程为：将模具5安装好后，通过锁模机构6合模，对模具5进行固定锁模，在驱动装置4的驱动下，射胶机构2朝向固定模板3移动，射胶机构2通过固定模板3向模具5内注射料浆，注塑产品注塑后，锁模机构6开模，在顶出机构7驱动下，将注塑产品顶出，而后经由机械手8取出注塑产品置于质量检测机构9进行检测，判断产品是否合格。
35.如图1所示，本实用新型还包括传送带10，所述传送带10与所述质量检测机构9相衔接，所述传送带10对注塑产品进行输送。在实施中，优选的，所述质量检测机构9为称重器。
36.参考图2所示，所述射胶机构2包括支架组件11，设置在所述支架组件11上的液压马达12，与所述液压马达12连接的注射缸13以及与所述注射缸13连接的出料管14，所述支架组件11包括安装座15以及设置在安装座15上的一对平行设置的导向杆16，所述液压马达12以及所述注射缸13套设在所述导向杆16上。
37.为便于实现射胶机构2的移动，通过设置支架组件11，通过将液压马达12和注射缸13套设置在导向杆16上，从而，当驱动装置4驱动射胶机构时，即可带动液压马达12、注射缸13以及出料管14在导向杆16上移动，驱动过程更为方便。
38.优选的，所述驱动装置4为第一油缸或者为其它具有相同伸缩功能的装置，所述第
一油缸的一端与所述注射缸3连接，所述第一油缸的另一端与所述固定模板3连接，驱动时，通过伸缩功能，实现射胶机构2移动。
39.如图3所示，所述锁模机构6包括固定板17，与所述固定板17相对设置的移动模板18，设于所述固定板17与所述移动模板18之间的钩铰组19，钩铰组19为若干个钩铰连接而成，依次贯穿所述固定板17、所述移动模板18、所述模具5以及所述固定模板3的导向柱组20以及设于所述固定板17上的第二油缸21，所述第二油缸21的伸缩端与所述钩铰组19连接，所述第二油缸21驱动所述钩铰组19带动所述移动模板18对所述模具5锁模。
40.其工作过程为：第二油缸21驱动其伸缩端对钩铰组19进行移动，在钩铰组19的作用下推动移动模板18朝向模具5方向进行移动，对模具5进行锁模。导向柱组20采用四根，对移动模板18起导向作用。
41.具体地，如图3和图4所示，所述钩铰组19包括上钩铰22、下钩铰23以及中间钩铰24，所述中间钩铰24分别连接所述上钩铰22以及所述下钩铰23，所述中间钩铰24与所述第二油缸21的伸缩端连接。上钩铰22、下钩铰23分别连接固定板17以及与移动模板18，从而通过中间钩铰24在第二油缸21的驱动下，推动移动模板18移动。
42.参考图5所示，所述顶出机构7包括安装在所述移动模板18上的第三油缸25，设置在所述第三油缸25上的顶针板26以及设于所述顶针板26上的顶针27，所述第三油缸25驱动所述顶针板26移动顶出注塑产品。
43.以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。