一种管件捋直装置的制作方法

1.本实用新型涉及管件加工技术领域，具体为一种管件捋直装置。


背景技术：

2.工业生产中，多种场合需要用到管件，由于管件经常存在弯曲现象，因此在使用前，一般先将管件进行捋直。
3.例如，在轨道板制作过程中，需要利用钢筋笼加强主体结构，钢筋笼是轨道板的重要组成部分。由于无砟轨道板内的钢筋纵向及平面闭合回路会产生磁场，从而影响谐振式无绝缘轨道电路传输性能，因此，需要对轨道板钢筋笼进行绝缘化处理，消除轨道板内部钢筋形成闭合回路，实际生产中，一般是在钢筋套管件，以实现钢筋笼的绝缘处理。
4.钢筋笼生产过程中，由于管件存在弯曲现象，将管件套入钢筋之前一般先将管件进行捋直。现有技术多通过人工将管件进行捋直，以保证管件自动化处理的顺利进行，但是人工捋直存在以下不足：
5.1、劳动强度大，费时费力，生产效率低。
6.2、捋直效果不好，特别是当弯曲度过大时，通过人工捋直管件不但存在较大困难，并且捋直效果较差，往往不能满足捋直要求。
7.综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

8.本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种管件捋直装置，可以实现自动捋直管件，降低劳动强度，提高生产效率；可以提高捋直效果，满足生产要求。
9.为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种管件捋直装置，包括间隔设置的捋管机械手和导向机械手，所述捋管机械手和导向机械手可移动地设置于安装架上。
10.进一步地，所述捋管机械手包括捋管气动手指，所述导向机械手包括导向气动手指；
11.所述捋管气动手指和导向气动手指在安装架上沿管件长度方向移动。
12.进一步地，所述捋管气动手指和所述导向气动手指通过安装板安装在驱动机构上，所述驱动机构安装在安装架上。
13.进一步地，所述驱动机构为无杆气缸，所述捋管气动手指和所述导向气动手指通过安装板安装在无杆气缸的滑动部上。
14.进一步地，所述捋管气动手指上设有两个上下对称设置的捋管夹爪；所述导向气动手指上设有两个上下对称设置的导向夹爪；
15.所述捋管夹爪和所述导向夹爪夹持管件。
16.进一步地，还包括导向管，所述导向管的轴线与闭合后的捋管夹爪、导向夹爪的中心在同一直线上。
17.进一步地，所述导向管通过导向板与导向座连接，所述导向座设置在安装架上。
18.进一步地，所述导向管为直圆管，所述导向管的内孔可供管件通过。
19.进一步地，所述导向夹爪闭合后为长筒状。
20.进一步地，还包括感应开关，所述感应开关设置在安装架上对应管件运行末端的位置。
21.本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
22.1、本实用新型实现了管件的自动捋管，降低了劳动强度，省时省力，提高生产效率。
23.2、本实用新型能够显著提高捋直效果，解决因管件原料弯曲度过大给其它工序带来不便的问题。如长度为720mm的管件，在自由状态下，管件两端在径向方向上的尺寸差大约有50-150mm，经过本实用新型捋直后，管件两端在径向方向尺寸差为4mm。
24.下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
25.图1是本实用新型的结构示意图；
26.图2是图1中a处放大图。
27.图中，
28.1-安装架，2-导向座，3-导向板，4-导向管，5-无杆气缸，6-安装板，7-捋管气动手指，8-导向气动手指，9-调整块，10-捋管夹爪，11-导向夹爪。
具体实施方式
29.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
30.实施例1
31.如图1-2共同所示，本实用新型提供一种管件捋直装置，包括导向管4、捋管机械手和导向机械手，所述导向管4为直圆管，所述导向管4的内孔可供管件通过，对管件具有导向作用。
32.所述导向管4通过导向板3与导向座2连接，所述导向座2通过安装螺钉安装在安装架1上。
33.所述捋管机械手和导向机械手可移动地设置于安装架1上；
34.所述捋管机械手包括捋管气动手指7，所述导向机械手包括导向气动手指8；所述捋管气动手指7和导向气动手指8在安装架1上沿管件长度方向移动。
35.所述捋管气动手指7和所述导向气动手指8通过安装板6安装在驱动机构上，所述驱动机构安装在安装架1上。
36.所述捋管气动手指7和导向气动手指8依次设置导向管4一侧。
37.所述驱动机构为无杆气缸5，所述捋管气动手指7和导向气动手指8通过安装板6安装在无杆气缸5的滑动部上，所述捋管气动手指7和导向气动手指8沿管件进入方向依次间隔设置。
38.所述无杆气缸5通过安装螺钉安装于安装架1上。
39.所述捋管气动手指7上通过安装螺钉安装有两个上下对称设置的捋管夹爪10；所述导向气动手指8上通过安装螺钉安装有两个上下对称设置的导向夹爪11；所述导向夹爪11闭合后为长筒状。
40.当捋管气动手指7和导向气动手指8闭合后，捋管夹爪10和导向夹爪11的中心与导向管4的轴线在同一直线上。
41.所述捋管气动手指7与安装板6之间、导向气动手指8与安装板6之间均设置有调整块9，通过调整块9调整高度。
42.所述捋直装置还包括感应开关，所述感应开关设置在安装架1上对应管件运行末端的位置，用于检测管件是否运行至末端，所述感应开关与控制系统连接。
43.进一步地，所述捋管气动手指7和导向气动手指8均与控制系统连接。
44.本实用新型的工作原理：
45.管件先通过导向管4导向，再经过闭合的导向气动手指8的导向夹爪11导向输送到捋管装置末端，感应开关传输信号至控制系统，控制系统给捋管气动手指7信号，捋管气动手指7带动捋管夹爪10闭合，夹持管件，捋管气动手指10闭合后，控制系统控制无杆气缸5动作，无杆气缸5带动捋管气动手指7和导向气动手指8沿管件长度方向横移，进行捋直动作。
46.以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种管件捋直装置，其特征在于：包括间隔设置的捋管机械手和导向机械手，所述捋管机械手和导向机械手可移动地设置于安装架（1）上；所述捋管机械手包括捋管气动手指（7），所述导向机械手包括导向气动手指（8）；所述捋管气动手指（7）和导向气动手指（8）在安装架（1）上沿管件长度方向移动。2.如权利要求1所述的一种管件捋直装置，其特征在于：所述捋管气动手指（7）和所述导向气动手指（8）通过安装板（6）安装在驱动机构上，所述驱动机构安装在安装架（1）上。3.如权利要求2所述的一种管件捋直装置，其特征在于：所述驱动机构为无杆气缸（5），所述捋管气动手指（7）和所述导向气动手指（8）通过安装板（6）安装在无杆气缸（5）的滑动部上。4.如权利要求1所述的一种管件捋直装置，其特征在于：所述捋管气动手指（7）上设有两个上下对称设置的捋管夹爪（10）；所述导向气动手指（8）上设有两个上下对称设置的导向夹爪（11）；所述捋管夹爪（10）和所述导向夹爪（11）夹持管件。5.如权利要求4所述的一种管件捋直装置，其特征在于：还包括导向管（4），所述导向管（4）的轴线与闭合后的捋管夹爪（10）、导向夹爪（11）的中心在同一直线上。6.如权利要求5所述的一种管件捋直装置，其特征在于：所述导向管（4）通过导向板（3）与导向座（2）连接，所述导向座（2）设置在安装架（1）上。7.如权利要求5所述的一种管件捋直装置，其特征在于：所述导向管（4）为直圆管，所述导向管（4）的内孔可供管件通过。8.如权利要求4所述的一种管件捋直装置，其特征在于：所述导向夹爪（11）闭合后为长筒状。9.如权利要求1所述的一种管件捋直装置，其特征在于：还包括感应开关，所述感应开关设置在安装架（1）上对应管件运行末端的位置。

技术总结
本实用新型公开了一种管件捋直装置,涉及管件加工技术领域，包括间隔设置的捋管机械手和导向机械手，所述捋管机械手和导向机械手可移动地设置于安装架上；本实用新型可以实现自动捋直管件，降低劳动强度，提高生产效率；可以提高捋直效果，满足生产要求。满足生产要求。满足生产要求。


技术研发人员：蔡志钰 李继成
受保护的技术使用者：山东豪迈机械制造有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/10/3