光固化打印机的制作方法

1.本发明涉及打印机领域，具体而言，涉及一种光固化打印机。


背景技术：

2.现有的光固化3d打印机，包括成型平台、料盘以及光源，光源向底部透光的料盘投射光，使得成型平台和料盘底部之间的可光固化材料发生聚合反应，得到固化片材，固化片材粘接在成型平台上，通过使成型平台远离料盘底部，同时使光源间断或不间断地向料盘底部投射光源，逐层固化，堆叠的固化片材最终成型三维的固态打印件。而打印材料对打印环境具有一定的要求，比如在一些情况下需要避免非工作光源的光照，或者需要合适的温度和湿度。而现有打印机由于结构设置不够合理，导致打印机的密闭性不佳，打印仓与外部环境长时间互通，尤其在用户拿取或安装料盘或成型平台时，这将会影响打印质量。


技术实现要素：

3.本发明的目的包括提供一种光固化打印机，其具有更好的封闭性。
4.本发明的实施例可以这样实现：
5.本发明提供一种光固化打印机，包括：
6.外壳；
7.设置于外壳内的成型组件；
8.其中，外壳上设置有至少一个用于取出或放入成型组件的窗口，外壳上设置有闭合门，闭合门可自动关闭窗口。
9.本技术实施例中，通过令闭合门可自动关闭窗口，使得外壳内外两侧能够自动地被隔离开，避免外部气体或杂质进入外壳内破坏打印环境。
10.在可选的实施方式中，闭合门与外壳之间设置有弹性件，弹性件始终向闭合门施力以使闭合门具有关闭窗口的运动趋势；
11.或者，闭合门具有弹性，闭合门能够在外力作用下变形以打开窗口，并能够在解除外力作用后在恢复至关闭窗口。
12.在本实施例中，无论是使用弹性件还是令闭合门具有弹性，都能够实现利用弹性回复力使闭合门关闭窗口，这两种方式能够有效地、低成本地实现窗口自动关闭。
13.在可选的实施方式中，光固化打印机包括驱动机构和第一检测机构，驱动机构与闭合门传动连接，第一检测机构用于检测成型组件是否已被放入或取出，驱动机构用于在成型组件已被放入或者取出的情况下驱动闭合门关闭窗口。在本实施例中，通过驱动机构和第一检测机构配合，实现对成型组件放入或者取出的识别以及对闭合门的控制。利用驱动机构和第一检测机构能够有效地实现窗口自动关闭。
14.在可选的实施方式中，驱动机构还用于在满足开启条件时驱动闭合门打开窗口。本实施例中，通过驱动机构能够实现闭合门的自动打开，提高了整个装料、卸料作业的自动化程度，提高了作业效率。
15.在可选的实施方式中，光固化打印机还包括第二检测机构，第二检测机构用于检测成型组件是否接近闭合门，开启条件包括第二检测机构检测到成型组件接近闭合门。在本实施例中，通过设置第二检测机构，配合驱动机构，能够在第二检测机构检测到成型组件接近闭合门时令驱动机构驱动闭合门自动打开。
16.在可选的实施方式中，光固化打印机还包括第二检测机构，第二检测机构包括读取器，成型组件上设置有标识，开启条件包括第二检测机构识别成型组件上的标识为有效标识。通过设置开启条件包括识别成型组件上的标识为有效标识，使得窗口仅限于供成型组件通过，闭合门不会因其他外部事物触发而打开窗口。
17.在可选的实施方式中，成型组件包括成型平台和料盘，成型平台与料盘一体相连，或者，成型平台与料盘为分体式结构。成型平台与料盘相互分离，二者在打印时会有相对的运动。在打印开始之前，成型平台与料盘也可以是一体相连，一同从窗口送入到外壳内，待打印时再强行分开。
18.在可选的实施方式中，光固化打印机还包括环境调节装置，环境调节装置包括气压调节机构，气压调节机构用于使外壳内的气压高于外壳外的气压。在本实施例中，使用气压调节机构能够使外壳内保持正压力，避免外部空气夹带粉尘进入到外壳内影响打印环境。
19.在可选的实施方式中，环境调节装置还包括温度控制元件、湿度控制元件中的至少一者。通过控制温度、湿度等环境因素，能够维持合理的打印环境，保证较佳的打印效果。
20.在可选的实施方式中，成型组件包括成型平台和料盘，成型平台用于承载打印产品，料盘用于容纳打印材料。
21.在可选的实施方式中，成型平台为一次性使用件，打印完成后，可以直接做耗材，减少成型平台后处理流程，降低生产成本。
22.在可选的实施方式中，料盘包括盘体和密封件，盘体具有用于容纳打印材料的容置槽，密封件用于密封容置槽的开口；光固化打印机还包括开封机构，开封机构用于打开密封件。在本实施例中，料盘在打印前是被密封件封闭的，如此可保证内部打印材料不受污染；在打印开始后，打印机可通过开封机构将密封件打开，然后料盘中的打印材料便可供使用。
23.在可选的实施方式中，料盘包括盘体和活动设置于盘体的盖体，盘体具有用于容纳打印材料的容置槽，盖体能够通过相对于盘体运动从而打开容置槽的开口。在本实施例中，料盘通过设置盖体来封闭容置槽的开口，能够避免打印材料污染，有利于打印材料的保存。
24.在可选的实施方式中，光固化打印机还包括加料装置，加料装置包括存储容器以及输送机构，存储容器用于存储打印材料，输送机构用于将打印材料输送到料盘内。在本实施例中，打印材料事先被存储在存储容器中，打印时再输送到料盘，一方面可以避免打印材料在料盘中存放过久而被污染，另一方面可以实现料盘中打印材料的自动添加。
25.在可选的实施方式中，料盘包括盘体，盘体具有用于容纳打印材料的容置槽；加料装置设置于盘体外侧，光固化打印机内设置有可与加料装置配合的触发构件，当料盘装入光固化打印机内后，触发构件能够与加料装置配合，以使加料装置向盘体的容置槽内输送打印材料。通过设置触发构件，能够使得料盘在被装入到预设位置后，自动触发加料装置向
料盘输送打印材料。以实现自动添加打印材料，实现自动化打印，提高打印作业效率。
26.在可选的实施方式中，外壳内设置有用于承载料盘的料盘安装平台，外壳的内腔被料盘安装平台分隔为打印仓和电气仓，成型组件设置于打印仓内，光固化打印机还包括光源，光源设置于电气仓；
27.料盘安装平台上设置有光通道，光源的光线能够通过光通道照向电气仓，料盘的底部透光，以使料盘的底部覆盖光通道时光源的光线能够照射到料盘内的打印材料。
28.在可选的实施方式中，料盘安装平台上设置有遮挡机构，遮挡机构用于在料盘未覆盖光通道的情况下遮挡光通道。在本实施例中，通过设置遮挡机构，在料盘放进或取出时，料盘未覆盖光通道的情况下，遮挡机构能够遮挡光通道而避免电气仓内的光线照射到打印仓，从而避免光源照射到料盘内的打印材料使得打印材料反应变质或者被破坏。
29.在可选的实施方式中，遮挡机构包括与料盘安装平台固定连接的固定端、可在遮挡位置和打开位置之间移动的活动端以及设置连接在固定端和活动端之间的可伸缩的遮挡件，遮挡件在活动端移动至遮挡位置时展开并遮挡光通道。通过将遮挡件设置为可展开式，通过活动端的移动来展开遮挡件从而遮挡光通道，是实现遮挡光通道的有效方式。
30.在可选的实施方式中，遮挡件具有弹性或者遮挡机构包括弹性件，当料盘移动至覆盖光通道时，遮挡件被压缩，料盘抵接活动端以使活动端处于打开位置；当料盘被取出后，活动端在遮挡件或者弹性件的回复力的作用下移动至遮挡位置。通过设置弹性件，使得料盘取出后遮挡件能够自动展开，从而及时地遮挡光通道，避免光源照射到料盘内的打印材料使得打印材料反应变质或者被破坏。
31.在可选的实施方式中，活动端或者料盘中的至少一者设置有吸附件，当料盘移动至覆盖光通道时，遮挡件被压缩，料盘抵接活动端以使活动端处于打开位置；当料盘被取出时，活动端在吸附件的吸附作用下被料盘带至遮挡位置。在本实施例中，遮挡件的活动端是在料盘移出的过程中被料盘带至遮挡位置，也能够及时地遮挡光通道。在活动端到达遮挡位置，遮挡件展开至极限后，吸附件强行与吸附对象分离，使得料盘可以取出。
32.在可选的实施方式中，外壳上设置有气体循环装置，用于置换打印仓内的气体。通过设置气体循环装置，能够实现快速的换气，排出打印仓内部废气。
33.在可选的实施方式中，光固化打印机还包括升降机构，升降机构与成型平台传动连接，以驱动成型平台靠近或者远离料盘。
34.另一方面，本技术实施例提供光固化打印机，包括：
35.外壳；
36.设置于外壳内的成型组件；
37.其中，外壳上设置有至少一个用于取出或放入成型组件的窗口，成型组件在安装于外壳内后，窗口能够被成型组件封堵。
38.在本实施例中，利用成型组件自身封堵窗口，能够有效地将外壳内的打印环境与外部环境隔绝开来，避免打印环境与外部环境进行气体交换而被污染，保证了打印质量。
39.在可选的实施方式中，成型组件包括成型平台和料盘，成型平台用于承载打印产品，料盘用于容纳打印材料；料盘在安装于外壳内后能够封堵窗口。
40.本发明实施例的有益效果包括，例如：
41.本技术实施例提供的光固化打印机的外壳上设置有至少一个用于取出或放入成
型组件的窗口，外壳上设置有闭合门，闭合门可自动关闭窗口。用户通过窗口来取出或者装入成型组件，相较于完全拆卸或者翻开外壳来说，打印仓内外的气体交换较少。在装入或者取出成型组件后，窗口及时关闭，能够避免打印仓与外部环境长时间连通，也避免忘记关闭闭合门的情况。或者，成型组件在装入到外壳内后，能够封堵窗口，这样也能够保证打印机在使用过程中的封闭性。因此，本技术实施例提供的光固化打印机具有较好地封闭性，能够更好地保证异物不易进入打印仓，打印仓内适合打印的环境不易被破坏，故而能够更好地保障打印质量。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
43.图1为本技术一种实施例中光固化打印机在未安装成型组件时的示意图；
44.图2为本技术一种实施例中光固化打印机在安装成型组件后的示意图；
45.图3a～图3c为本技术实施例的三种类型的闭合门；
46.图4为本技术一种实施例中密封件的设置示意图；
47.图5为本技术一种实施例设置有加料装置的料盘的示意图；
48.图6和图7为本技术另一种实施例中料盘与遮挡件在两种不同状态下的示意图。
49.图标：010-光固化打印机；100-外壳；110-料盘安装平台；111-光通道；112-第一透光件；113-遮挡件；1131-滑动板；114-固定端；115-活动端；120-打印仓；121-窗口；122-闭合门；123-环境调节装置；130-电气仓；131-通风口；200-成型平台；210-升降机构；300-料盘；310-盘体；311-容置槽；312-第二透光件；313-侧板；320-盖体；330-密封件；340-加料装置；341-存储容器；342-输送机构；400-光源；410-光源罩。
具体实施方式
50.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
51.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
53.在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元
件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
54.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
55.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
56.在光固化打印机领域中，打印材料对打印环境具有一定的要求，比如在一些情况下需要避免非工作光源的光照，或者需要合适的温度和湿度。并且，打印机的打印仓应当尽量避免异物(比如灰尘)进入，影响打印质量。另外，打印时要求光源不能照射到用户，同时要对光源做好防尘防水等工作，因此有必要提高打印机的密闭性。而现有打印机由于结构设置不够合理，导致打印机的密闭性不佳。比如一种相关技术中的光固化打印机，在装入或者取出料盘或成型平台时，需要将外壳拆下或者翻开，使得打印仓与外部环境有过多的气体流通。这导致了打印仓内适合打印材料的存放或者适合打印作业的环境容易遭到破坏，灰尘等异物也容易进入到打印仓内。因此，现有的光固化打印机的封闭性不佳，这无疑将会影响打印质量。
57.为了改善相关技术中光固化打印机封闭性不佳的问题，本技术实施例提供一种光固化打印机，通过在外壳上设置开口，利用可以自动关闭的光闭门或者成型组件本身来封堵窗口，这样可以有效地减少打印仓内外的气体交流，提高打印机的封闭性，从而保证打印质量。
58.图1为本技术一种实施例中光固化打印机010在未安装成型组件时的示意图；图2为本技术一种实施例中光固化打印机010在安装成型组件后的示意图。请参考图1和图2，本实施例提供了一种光固化打印机010，包括外壳100和设置于外壳100内的成型组件。本实施例中，成型组件包括成型平台200和料盘300，成型平台200用于承载打印产品，料盘300用于容纳打印材料。光固化打印机010还包括升降机构210、光源400以及料盘安装平台110，升降机构210与成型平台200传动连接，以驱动成型平台200靠近或者远离料盘300，料盘300在打印过程中被料盘安装平台110所承载。在本实施例中，成型平台200在料盘300的上方。光源400用于照射打印材料，令成型平台200和料盘300之间的打印材料固化，最终能够形成粘附于成型平台200的产品，在打印过程中随着成型平台200逐渐远离料盘300，打印材料逐层固化，堆叠的固化片材最终形成固态打印件(即产品)。在本技术实施例中，打印材料可以为树脂，其在光源400照射下能够聚合为固化层，多层固化层形成最终的打印产品。
59.在本技术实施例中，外壳100的内腔被料盘安装平台110分隔为打印仓120和电气仓130，成型组件设置于打印仓120内，光源400设置于电气仓130。料盘安装平台110上设置有光通道111，光源400的光线能够通过光通道111照向电气仓130，料盘300的底部透光，以使料盘300的底部覆盖光通道111时光源400的光线能够照射到料盘300内的打印材料。
60.在本技术实施例中，外壳100上设置有至少一个用于取出或放入成型组件的窗口121，外壳100上设置有闭合门122，闭合门122可自动关闭窗口121。该窗口121连通打印仓120的内部和外部，窗口121可以是供料盘300放入或者取出，也可以供成型平台200放入或者取出，甚至可以通过一个窗口121来供料盘300和成型平台200的放入或取出。具体在本实施例中，外壳100上设置有两个窗口121，两个窗口121在竖直方向上间隔设置，分别用于供料盘300和成型平台200的放入和取出。在可选的其他实施例中，料盘300与成型平台200也可以设置为一体相连，比如成型平台200封住料盘300，使打印材料存储在密闭的环境内而
受到保护，在进行打印时再由外壳内部的机构(比如开封机构)分开料盘300与成型平台200。
61.在本实施例中，闭合门122通过电驱动来实现打开或者关闭窗口121。具体的，固化打印机包括驱动机构(图中未示出)和第一检测机构(图中未示出)，驱动机构与闭合门122传动连接，第一检测机构用于检测成型组件是否已被放入或取出，驱动机构用于在成型组件已被放入或者取出的情况下驱动闭合门122关闭窗口121。本实施例通过令驱动机构在成型组件完成放入或取出之后，驱动闭合门122关闭窗口121，能够及时阻断打印仓120内部和外部的气体交流，避免外部的灰尘进入到打印仓120，同时也使打印仓120内部的温度、湿度等环境参数保持较佳的水平。优选的，在料盘300或成型平台200离开外壳100内部后，闭合门122可自动关闭窗口121，而且在料盘300或成型平台200进入外壳100内部后，闭合门122也可自动关闭。如此，使得料盘300或成型平台200在进出外壳100的操作过程中都能保证打印机的相对密封性。
62.具体的，第一检测机构可以是光电传感器，通过检测窗口121处是否有物体阻断光路，从而判断成型组件是否已经放入或者取出。比如，成型组件在装入或者取出过程中，第一检测机构检测到其光路被阻断，因此可判定成型组件还没有完成放入或者取出；当第一检测机构的光路由遮挡变为未遮挡，并经过预设时间后，则可以判定成型组件已经完成了安装或者取出。驱动机构可以是步进电机。
63.在可选的实施例中，驱动机构也可以被设置为在满足开启条件时驱动闭合门122打开窗口121。比如，在成型组件即将装入打印仓120时，自动将闭合门122打开。在一种具体的实施方式中，光固化打印机010还可以包括第二检测机构，第二检测机构用于检测成型组件是否接近闭合门122，开启条件为第二检测机构检测到成型组件接近闭合门122。换言之，当第二检测机构检测到成型组件接近闭合门122时，意味着成型组件需要通过窗口121，因此判定满足开启条件，驱动机构驱动闭合门122打开窗口121，以便成型组件通过。本实施例中，成型组件接近闭合门122可以是指成型组件与闭合门122在窗口121的朝向上的距离小于预设距离。在这种情况下，第二检测机构可以包括光电传感器、超声波测距传感器等能够检测物体是否接近的传感器，这些传感器能够在成型组件与闭合门122之间的距离小于预设距离时发出相应的电信号。
64.在另一些可选的实施例中，开启条件可以是第二检测机构识别出成型组件是有效的成型组件。比如，第二检测机构包括读取器，成型组件上设置有标识，开启条件为第二检测机构识别成型组件上的标识为有效标识。标识包括但不限于矩阵码(二维码)、条形码、字符、芯片、nfc、rfid电子标签等。如此一来，使得窗口121仅限于供成型组件通过，闭合门122不会因其他外部事物触发而打开窗口121。在本技术实施例中，第二检测机构可以设置在外壳100的外侧的窗口121附近，使得用户在试图从窗口121装入成型组件时，闭合门122能够自动打开；第二检测机构也可以设置在外壳100的内侧的窗口121附近，使得成型组件在送出时，闭合门122能够自动打开；或者，外壳100的内外均设置有第二检测机构。在可选的实施例中，开启条件也可以同时包括成型组件接近闭合门122和第二检测机构识别成型组件上的标识为有效标识。
65.图3a～图3c为本技术实施例的三种类型的闭合门122。如图3a所示，闭合门122为电驱动的。在本技术其他可选的实施例中，闭合门122也可以不是由电驱动的，而是能够在
重力或者弹性恢复力的作用下从打开窗口121的位置自发地移动到关闭窗口121的位置。比如，闭合门122与外壳100之间设置有弹性件，弹性件始终向闭合门122施力以使闭合门122具有关闭窗口121的运动趋势，弹性件可以是弹簧或者扭簧，需要打开窗口121则用外力推开闭合门122(如图3b所示，料盘300推开安装有扭簧的闭合门122)，当闭合门122失去外力支撑后，会自发地回复到关闭窗口121的位置。或者，闭合门122自身具有弹性，闭合门122能够在外力作用下变形以打开窗口121(如图3c所示)，并能够在解除外力作用后在恢复至关闭窗口121。再或者，闭合门122能够相对于窗口121上下滑动，能够向上滑起从而打开窗口121，也能够在重力作用下滑下至关闭窗口121的位置。采用上述结构，可以避免使用驱动机构来驱动闭合门122，令闭合门122能够自发地关闭窗口121，保证打印仓120的密封性。
66.在本技术可选的实施例中，成型组件在安装于外壳100内后，窗口121能够被成型组件封堵。比如图3b和图3c所示，在料盘300装入外壳100后，料盘300自身将窗口121封堵。料盘300上设置有与窗口121对应的侧板313，侧板313的尺寸被设置为与窗口121的尺寸匹配，从而使料盘300安装到位后，该侧板313能够刚好封堵窗口121。在可选的实施例中，窗口121的尺寸会大于被取放的成型组件，因此通过成型组件封堵窗口121也允许保留一部分缝隙。利用成型组件自身封堵窗口121，不仅能够起到封闭打印仓120的效果，而且使得在取出成型组件时，不需要再去打开闭合门122；甚至在一些实施例中，可以省略闭合门122，节约成本，也至少能够保证打印过程中的封闭性。
67.在本技术实施例中，光固化打印机010还包括环境调节装置123，环境调节装置123用于调节打印仓120的环境，以使打印过程能够在一个良好的环境中进行。
68.在本实施例中，环境调节装置123包括气压调节机构，气压调节机构用于使外壳100内的气压高于外壳100外的气压。由于外壳100内气压较高，因此窗口121打开时，外部空气中的异物(比如灰尘)无法从窗口121进入到打印仓120内，从而保证打印机内的整洁。可选的，可以通过向外壳100内输送气体的方式提高外壳100内的气压，因此，气体来自于外壳100的外部，外壳100上可以设置进风口，气压调节机构可以包括用于向进风口内送风的风机。此外，可选的，进风口处可以设置过滤元件，来过滤进入到打印仓120的气体中的杂质，这样可以避免外界进入的杂质影响打印效果，过滤元件可以是过滤网、滤芯等。
69.在一些实施例中，还可以通过环境调节装置123来调节温度、湿度等环境参数。比如环境调节装置123还包括温度控制单元和/或湿度控制单元。在可选的实施例中，温度控制元件可以是加热风机，湿度控制元件可以是加湿器。需要强调的是，为了实现对至少一个环境参数的控制，不一定需要根据各环境参数分别设置一个对应的控制元件；换言之，也可以通过一个控制元件控制多个环境参数，例如基于风速、加热温度、风向等调节，加热风机可以影响打印仓120内温度、湿度以及气压中的多个参数。
70.为了对环境参数进行精准控制，光固化打印机010还可以进一步包括环境检测装置，所述环境检测装置用于检测环境参数，举例而言，检测装置可以包括温度传感器、湿度传感器、气压传感器等。通过检测这些参数并呈现给用户，能够使用户更好地掌握打印仓120内环境的实时状况。
71.如图1和图2所示，在本实施例中，料盘300包括盘体310和活动设置于盘体310的盖体320，盖体320能够通过相对于盘体310运动从而打开容置槽311的开口。在本实施例中，料盘安装平台110上设置有光通道111，光源400的光线能够通过光通道111照向电气仓130，料
盘300的底部透光，以使料盘300的底部覆盖光通道111时光源400的光线能够照射到料盘300内的打印材料。具体的，料盘安装平台110为设置有通孔的板体，通孔内设置有第一透光件112，来分隔电气仓130和打印仓120，避免打印仓120的灰尘、打印材料以及其他可能损坏光源400的有害物质接近光源400；该通孔和第一透光件112构成了光通道111。盘体310的底部包括第二透光件312，使得当料盘300覆盖光通道111时，光源400的光线能够穿过第一透光件112、通孔以及第二透光件312，照射到盘体310内的打印材料，使打印材料固化成型。在本实施例中，第一透光件112可选为玻璃、亚克力等材料；第二透光件312可选为易于与固化树脂剥离的离型膜，该离型膜的材料可选为ptfe、fep、pdms、pfpe、pe、pfa、pp、pmp、etfe、uhmwp，优选地，离型膜处于张紧状态。
72.为了对打印仓120内的气体进行过滤，避免用户打开打印仓120时吸入异味，外壳100上还可以设置有气体循环装置(图中未示出)，用于置换打印仓120内的气体。举例而言，气体循环装置包括抽风机、循环风道以及设于风道中的活性炭。进一步地，光固化打印机010还可以包括除尘装置(图中未示出)，除尘装置包括抽风机和过滤构件，其可抽吸打印仓120内气体，对打印仓120内气体进行过滤。在本技术实施例中，电气仓130的侧壁上设置有通风口131，可以用于电气仓130内外气体交流。
73.在本技术实施例中，位于打印仓120处的外壳100选用可过滤光源400光线的材质(如抗uv材质)或不可透光的材质。
74.打印仓120具有较好的封闭性，能够降低灰尘、空气水分、外界光照等外界环境因素对打印过程的影响。同时，为了保证打印效果，也应当保证内部的器件具有较好的抵抗外部环境干扰的能力。比如，料盘300用于盛放打印材料，其底部应当是清洁的，避免例如灰尘等细微颗粒影响打印质量，若料盘300内预先放置有打印材料，那么应避免非打印机光源的外界光线、温度、湿度等环境因素影响打印材料的性质。而在料盘300使用之后，料盘300内可能会含有未使用完的打印材料，这些打印材料需要得到妥善保存。因此，需要保证料盘300的封闭性。
75.如图1和图2所示，具体在本实施例中，盖体320转动连接于盘体310，通过翻转盖体320能够打开或者关闭容置槽311的开口。在其他实施例中，盖体320也可以是滑动设置于盘体310的。盖体320可以是电驱动的，比如能够在电机的驱动下实现打开或者关闭。
76.在其他可选的实施例中，料盘300包括盘体310和密封件，盘体310具有用于容纳打印材料的容置槽311，密封件用于密封容置槽311的开口；光固化打印机010还包括开封机构，开封机构用于打开密封件。开封机构可以设置在成型平台200，当成型平台200靠近料盘300后，可以打开密封件。可选的，密封件可以是一次性的，比如可破坏的塑料薄膜。在制作料盘300的时候打印材料就预先存放在料盘300的容置槽311内，然后用密封件密封，在打印前开封机构破坏密封件或者将密封件从盘体310上去除。或者，密封件也可以是活动设置于盘体310的盖板，通过开封机构来移动盖板来使其打开或者关闭容置槽311的开口。图4为本技术一种实施例中密封件330的设置示意图。如图4所示，可选的其他实施例中，密封件330也可以与成型平台200做成一体结构，在打印开始之前密封件330封闭容置槽311的开口，当打印开始之后，升降机构210在将成型平台200升起的过程中实现料盘300开封。
77.在另一种可选的实施方式中，成型平台200为一体成型的塑料件，同时对该塑料件进行表面处理，以使制成的成型平台表面带有微小的纹理，或者说可以使成型平台200的表
面粗糙度变大，如此成型平台200表面与三维物件(图中未示出)之间的粘接力增大，避免出现掉版的现象。
78.可选的，成型平台200为一次性使用件，如此在完成打印并与三维物件分离后，使用者可以直接舍弃成型平台200，无需对成型平台200进行后续的维护、保养或清洗。
79.在另一种可选的实施方式中，光固化打印机010还包括加料装置340，加料装置340包括存储容器341以及输送机构342，存储容器341用于存储打印材料，输送机构342用于将打印材料输送到料盘300内。在这种情况下，料盘300中不用预存打印材料，在打印之前，打印材料长期存放在存储容器341内，当料盘300安装到位准备打印时，再由输送机构342将存储容器341中的打印材料输送到料盘300内。输送机构342可以包括管道、阀体、泵等。
80.图5为本技术一种实施例设置有加料装置340的料盘300的示意图。在一种可选的实施例中，如图5所示，料盘300包括盘体310和加料装置340，加料装置340设置于盘体310外侧，光固化打印机010内设置有可与加料装置340配合的触发构件，当料盘300装入光固化打印机010内后，触发构件能够与加料装置340配合，以使加料装置340向盘体310的容置槽311内输送打印材料。比如，加料装置340的输送机构342上设置有按钮，通过按下按钮则可以触发输送机构342开始运作，将存储容器341中的打印材料输送到盘体310的容置腔内；而触发构件可以是一个挡板，当料盘300安装到位后挡板会抵接按钮从而使加料装置340开始运作。通过这种方式，也能够避免打印材料长时间暴露，从而影响自身的性质，进而影响打印效果。
81.在本实施例中，料盘安装平台110上设置有遮挡机构，遮挡机构用于在料盘300未覆盖光通道111的情况下遮挡光通道111。
82.在本实施例中，遮挡机构包括与料盘安装平台110固定连接的固定端114、可在遮挡位置和打开位置之间移动的活动端115以及设置连接在固定端114和活动端115之间的可伸缩的遮挡件113，遮挡件113在活动端115移动至遮挡位置时展开并遮挡光通道111。遮挡件113可以为可形变的构件，如风琴罩，如由柔性布料、柔性膜、柔性片材制成的构件；如图1和图2所示，遮挡件113可以是折叠在一起的片状结构，比如折叠在一起的布或者纸。当活动端115位于关闭位置时，活动端115与固定端114的距离最大，遮挡件113处于关闭状态，遮挡件113的覆盖面积最大从而遮挡光源400向上投光。当料盘300装入料盘安装平台110上时，料盘300外壁面会与活动端115接触，随着料盘300移入料盘安装平台110，活动端115沿靠近固定端114的方向移动，遮挡件113的覆盖面积随之减少，当料盘300固定在料盘安装平台110上的预设位置(覆盖光通道111)时，料盘300位于光源400上方，活动端115与固定端114距离最小，此时处于关闭位置，遮挡件113的覆盖面积最小，遮挡件113无法遮挡光源400，光源400可向料盘300底部投光。
83.图6和图7为本技术另一种实施例中料盘300与遮挡件113在两种不同状态下的示意图。如图6、7所示，在可选的实施例中，遮挡件113包括多个依次叠放的滑动板1131，沿堆叠方向的相邻两个滑动板1131滑动连接。首个滑动板1131和最后一个滑动板1131中的一个与固定端114固定连接，首个滑动板1131和最后一个滑动板1131中的另一个与活动端115固定连接。可以理解，抵接端与固定端114的距离发生变化的过程中，相邻两个滑动板1131之间的重叠面积会同时或不同时地发生变化，随着各组相邻两个滑动板1131之间的重叠面积的变化，遮挡件113的覆盖面积也会随之变化。其中，图6中料盘300抵接遮挡件113，使遮挡
件113收缩而避让光通道111；图7中料盘300从料盘安装平台110上取出，遮挡件113展开，并遮挡光通道111。
84.可选的，在一些实施例中，遮挡件113具有弹性或者遮挡机构包括弹性件，当料盘300移动至覆盖光通道111时，遮挡件113被压缩，料盘300抵接活动端115以使活动端115处于打开位置；当料盘300被取出后，活动端115在遮挡件113或者弹性件的回复力的作用下移动至遮挡位置。
85.在另一些可选的实施例中，活动端115或者料盘300中的至少一者设置有吸附件，当料盘300移动至覆盖光通道111时，遮挡件113被压缩，料盘300抵接活动端115以使活动端115处于打开位置；当料盘300被取出时，活动端115在吸附件的吸附作用下被料盘300带至遮挡位置。在料盘300从打印仓120拿出时，吸附件被强制解除吸附。吸附件可以是磁铁或者电磁铁。
86.在其他实施例中，也可以在活动端115和/或料盘300设置卡扣结构，使得料盘300通过卡扣结构能够拉动遮挡件113从而使其展开，当料盘300从打印仓120拿出时，卡扣结构被强制解除配合。当然，料盘300与遮挡件113的活动端115也可以通过其他电控的机构来实现连接或解除连接。
87.在上述的实施例中，可将料盘300打开的动作可以与光通道111的打开动作关联在一起，即随着料盘300的放入，即可同时触发料盘300打开和光通道111打开(不被遮挡件113遮挡)。
88.在本技术实施例中，遮挡件113不仅可以设置在打印仓120，也可以设置在电气仓130；当其设置在电气仓130时，其活动端115可以通过其他的连接结构与料盘300配合从而实现打开或者遮挡光通道111，也可以独立地通过电机控制其打开或者遮挡光通道111。
89.请继续参照图1和图2，本技术实施例中，光固化打印机010还包括设置在电气仓130的光源罩410，光源400容纳于光源罩410内部。在本实施例中，光源400会被容纳在由光源罩410和料盘安装平台110所限定的密闭空间内，光源400会与电气仓130内的有害物质隔绝，使光源400得到进一步保护。
90.本技术上述实施例提供的光固化打印机010具有以下优点：
91.本技术实施例的光固化打印机010，其外壳100上的窗口121供成型组件通过，可以实现成型组件的放入和取出，相较于现有技术中翻开外壳100或拆下外壳100，可以减少打印仓120内部和外部的气体交流，保持打印仓120内处于适合打印材料放置或者适合打印的环境中。闭合门122可以自动关闭窗口121，或者成型组件能够封堵窗口121，减少了打印仓120内外部的气体交流，也防止外部的灰尘进入打印仓120影响打印效果。此外，环境调节装置123能够调节打印仓120的气压，使其气压略高于外部环境气压，在这种情况下即便窗口121打开，外部的杂质也不容易灌入到打印仓120内影响打印仓120的环境。本技术实施例中，遮挡件113能够在料盘300取走后遮挡光通路，这样避免用户受到光源400光线的侵害。此外，通过在料盘300上设置密封件330、盖体320，或者设置加料装置340，能够更好地保存打印材料，使打印过程所使用的打印材料始终保持在较佳的状态，有利于打印效果。
92.综上所述，本技术实施例提供的光固化打印机的外壳上设置有至少一个用于取出或放入成型组件的窗口，外壳上设置有闭合门，闭合门可自动关闭窗口。用户通过窗口来取出或者装入成型组件，相较于完全拆卸或者翻开外壳来说，打印仓内外的气体交换较少。在
装入或者取出成型组件后，窗口及时关闭，能够避免打印仓与外部环境长时间连通，也避免忘记关闭闭合门的情况。或者，成型组件在装入到外壳内后，能够封堵窗口，这样也能够保证打印机在使用过程中的封闭性。因此，本技术实施例提供的光固化打印机具有较好地封闭性，能够更好地保证异物不易进入打印仓，打印仓内适合打印的环境不易被破坏，故而能够更好地保障打印质量。
93.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。