皮碗垫片成型装置的制作方法

皮碗垫片成型装置
【技术领域】
1.本发明涉及垫片加工成型领域，特别涉及皮碗垫片成型装置。


背景技术：

2.皮碗垫片的加工需要借助挤压成型装置对其进行挤压方能成型，现有的加工方式主要为人工手动将第二形态垫片一个一个放置于落料槽中进行加工，每加工完一个皮碗垫片后需要短暂停机将皮碗垫片取出，然后再放置新的第二形态垫片于落料槽中，这种方式的生产自动化程度不高，效率也很低，且生产中还存在极大的安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明的旨在解决上述问题而提供皮碗垫片成型装置，解决现有生产需要人工手动操作，导致生产效率不高，且存在安全隐患的问题。
4.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
5.皮碗垫片成型装置，包括筛选装置、直振运输装置和双工位垫片挤压装置，所述筛选装置的输出端与所述直振运输装置的输入端连接，所述直振运输装置的输出端与所述双工位垫片挤压装置连接；
6.所述筛选装置包括筛选盘、选型装置和限厚装置，所述选型装置活动插设于所述筛选盘上，所述选型装置用于筛选第一形态垫片，所述限厚装置活动设置于所述筛选盘的内侧，且所述限厚装置与所述选型装置的输出端连接，第一形态垫片经所述选型装置筛选后进入所述限厚装置；
7.所述双工位垫片挤压装置包括两挤压成型装置、过渡装置和推送装置，所述过渡装置的两端对称设置有两所述挤压成型装置，所述过渡装置为中空结构，所述推送装置穿过所述过渡装置且滑动设置于两所述挤压成型装置上，所述推送装置用于将第二形态垫片分别运输至两挤压成型装置中进行挤压成型。
8.优选的，所述筛选装置还包括纠偏装置，所述纠偏装置设于选型装置的正下方，所述纠偏装置用于将第二形态垫片的垫片进行纠正，从而得到第一形态垫片。
9.所述纠偏装置包括承接板和纠偏开口，所述承接板位于所述选型装置的正下方，所述承接板和所述筛选盘间设有所述纠偏开口，第二形态垫片从所述选型装置中滑落至所述承接板上，并沿着所述承接板进行翻转后通过纠偏开口掉落至筛选盘上的运输轨道中，得到第一形态垫片。
10.优选的，所述筛选装置还包括翻转装置，所述翻转装置与所述限厚装置的输出端连接，所述翻转装置用于将第一形态垫片进行翻转，使得第一形态垫片转换为第二形态垫片并通过直振运输装置传送至双工位垫片挤压装置中。
11.所述翻转装置包括翻转板、承接板和翻转开口，所述翻转板与所述限厚装置的输出端连接，所述翻转板的下方设有所述承接平台，所述翻转板和所述承接平台之间设有所述翻转开口，第一形态垫片沿所述翻转板翻转后通过所述翻转开口掉落至承接平台上，得
到第二形态垫片。
12.优选的，所述选型装置包括插板、调节凹槽和u型连接架，所述插板活动插设于所述筛选盘上，所述筛选盘内侧插板的宽度与第一形态垫片厚度大小一致，所述筛选盘外侧插板上设有调节凹槽，所述u型连接架通过螺栓与所述调节凹槽固定连接。
13.优选的，所述限厚装置包括连接板和多个调节柱，所述连接板与所述u型连接架的一端固定连接，多个所述调节柱活动插设于所述连接板上，且所述调节柱底部与所述筛选盘内侧壁之间的空隙宽度与第一形态垫片厚度大小一致。
14.优选的，所述双工位垫片挤压装置还包括两驱动气缸，两所述驱动气缸分别设于两所述挤压成型装置的上方，所述驱动气缸的输出端推动所述挤压成型装置对第二形态垫片进行挤压成型得到所需皮碗垫片。
15.优选的，所述挤压成型装置包括基座、落料槽、顶座、压柱、连接柱和弹性件，所述基座与所述顶座通过所述连接柱连接，所述连接柱的外围套设有所述弹性件，所述基座上设有落料槽，所述顶座的底部设有与所述落料槽相匹配的压柱，用于对落料槽中第二形态垫片进行挤压得到皮碗垫片。
16.优选的，所述推送装置包括推送气缸、送料板和两容纳装置，所述推送气缸的输出端与所述送料板连接，所述送料板滑动设置于所述过渡装置中，所述送料板上可拆卸地设有两用于容纳第二形态垫片的容纳装置，直振运输装置的输出端穿过所述过渡装置后将第二形态垫片运输至容纳装置中，通过送料板带动容纳装置中的第二形态垫片运动至对应的落料槽中。
17.优选的，所述容纳装置包括入口和容纳槽，所述入口的一端与所述直振运输装置的输出端连通，所述入口的另一端与所述容纳槽连接，所述容纳槽相对于所述入口倾斜设置。
18.本发明的贡献在于：本发明通过选型装置和限厚装置的配合，使得筛选盘中不同形态的垫片最终能够以所需的同一形态进入双工位垫片挤压装置进行加工生产；
19.推送装置用于运输第二形态垫片至两挤压成型装置中，通过推送装置、过渡装置和挤压成型装置的相互配合，能够使得两挤压成型装置不断对运输过来的第二形态垫片进行加工，相较于人工放置垫片来说，大大提交了生产效率，节省了人力成本。
【附图说明】
20.图1是本发明皮碗垫片成型装置的结构示意图；
21.图2是本发明筛选装置的结构示意图；
22.图3是本发明选型装置、限厚装置、纠偏装置和翻转装置的位置结构示意图；
23.图4是本发明筛选装置上涉及选型装置、限厚装置、纠偏装置和翻转装置部分的放大示意图；
24.图5是图4另一个角度的结构示意图；
25.图6是本发明第一形态垫片的结构示意图；
26.图7是本发明第二形态垫片的结构示意图；
27.图8是本发明第二形态垫片如何在纠偏装置中进行翻转得到第一形态垫片的流程示意图；
28.图9是本发明第一形态垫片如何在翻转装置中进行翻转得到第二形态垫片的流程示意图；
29.图10是本发明推送装置的结构示意图；
30.图11是本发明容纳装置的结构示意图；
31.图12是本发明挤压成型装置的结构示意图；
32.其中：筛选装置10、筛选盘11、选型装置12、插板121、调节凹槽122、u型连接架123、限厚装置13、连接板131、调节柱132、纠偏装置14、承接板141、纠偏开口142、翻转装置15、翻转板151、承接平台152、翻转开口153；
33.直振运输装置20；
34.双工位垫片挤压装置30、挤压成型装置31、基座311、落料槽312、顶座313、压柱314、连接柱315、弹性件316、过渡装置32、推送装置33、推送气缸331、送料板332、容纳装置333、入口3331、容纳槽3332、驱动气缸34；
35.第一形态垫片40；
36.第二形态垫片50；
37.弧形曲面a；
38.端面b。
【具体实施方式】
39.下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不构成任何限制。
40.如图1-2所示，皮碗垫片成型装置，包括筛选装置10、直振运输装置20和双工位垫片挤压装置30，所述筛选装置10的输出端与所述直振运输装置20的输入端连接，所述直振运输装置20的输出端与所述双工位垫片挤压装置30连接；
41.所述筛选装置10包括筛选盘11、选型装置12和限厚装置13，所述选型装置12活动插设于所述筛选盘11上，所述选型装置12用于筛选第一形态垫片40，所述限厚装置13活动设置于所述筛选盘11的内侧，且所述限厚装置13与所述选型装置12的输出端连接，第一形态垫片40经所述选型装置12筛选后进入所述限厚装置13；
42.所述双工位垫片挤压装置30包括两挤压成型装置31、过渡装置32和推送装置33，所述过渡装置32的两端对称设置有两所述挤压成型装置31，所述过渡装置32为中空结构，所述推送装置33穿过所述过渡装置32且滑动设置于两所述挤压成型装置31上，所述推送装置33用于将第二形态垫片50分别运输至两挤压成型装置31中进行挤压成型。
43.筛选装置10用于对第一形态垫片40和第二形态垫片50进行筛选，最终得到第二形态垫片50，此处对垫片进行说明，如图6-7所示，本发明中的垫片分为两种形态，分别为第一形态垫片40(图6)和第二形态垫片50(图7)，第一形态垫片40和第二形态垫片50均为弯折状(弯折幅度不是很大，图6-7中的弯折程度进行了一定比例的放大)，第一形态垫片40和第二形态垫片50均包含了弧形曲面a和上下两个端面b，筛选装置10包括筛选盘11、选型装置12、限厚装置13。
44.如图2所示，筛选盘11用于运输垫片，筛选盘11内设置有绕筛选盘11内侧壁盘旋上升的轨道，垫片(包含第一形态垫片40和第二形态垫片50，两种形态的垫片混合在筛选盘11中)会沿着轨道逐渐向上运动，直至两种形态的垫片运输至选型装置12的输入端。
45.选型装置12，能够对第一形态垫片40和第二形态垫片50进行筛选，第一形态垫片40在经过选型装置12时，第一形态垫片40的上下两端面b会与选型装置12贴合且第一形态垫片40的弧形曲面a与选型装置12不会接触(远离选型装置12)，使得第一形态垫片40能够沿顺利通过选型装置12，第二形态垫片50在经过选型装置12时，第二形态垫片50的上下两端面b均远离选型装置12，第二形态垫片50的弧形曲面a此时会与选型装置12接触并相抵，导致第二形态垫片50不能通过选型装置12，并会沿着选型装置12的边缘向下滑落，经过选型装置12对垫片进行初步筛选，通过选型装置12后的垫片均为第一形态垫片40，第一形态垫片40随后会进入限厚装置13进行再次筛选。更进一步的说明，选型装置12是活动插设在筛选盘11上的，可以根据所需筛选垫片的厚度，调节选型装置12插入筛选盘11的深度，从而实现对不同厚度垫片的筛选。
46.限厚装置13，限厚装置13的作用是避免第一形态垫片40发生重合叠加的情况(第一形态垫片40在经过选型装置12后，进入限厚装置13前可能会出现两片第一形态垫片40叠加的情况，影响后续对垫片进行成型加工)，限厚装置13通过调节其与筛选盘11之间的距离，能够限制重合状态的第一形态垫片40进入，保证经过限厚装置13的第一形态垫片40均是单一的垫片状态，不会出现叠加的情况，经过限厚装置13筛选后的第一形态垫片40再经过翻转装置15对其进行形态转变后得到第二形态垫片50，实现了筛选装置10最终筛选的目标。更进一步的说明，限厚装置13是活动设置于筛选盘11内侧的，限厚装置13能够活动调节其与筛选盘11内侧壁之间的距离，使得筛选盘11和限厚装置13之间的距离与所需筛选的垫片厚度一致，对于不同厚度的垫片，只需调整筛选盘11与限厚装置13之间的距离，即可满足不同厚度垫片的筛选。
47.直振运输装置20用于运输第二形态垫片50进入双工位垫片挤压装置30。
48.双工位垫片挤压装置30用于对运输过来的第二形态垫片50进行挤压加工，从而得到最终的皮碗垫片产品。双工位垫片挤压装置30包括了挤压成型装置31、过渡装置32和推送装置33。
49.其中，过渡装置32与直振运输装置20是相互连通的，过渡装置32内设置有一横向的中空平台，中空平台的在竖直方向的高度与两挤压成型装置31在竖直方向高度是一致的，过渡装置32也起到了连接两挤压成型装置31的作用，使得推送装置33能够在中空平台和中空平台两侧的挤压成型装置31上进行来回的运动。
50.挤压成型装置31设置在过渡装置32的两端，挤压成型装置31能够对第二形态垫片50进行挤压，使得第二形态垫片50弯曲程度增加，从而得到皮碗状的垫片产品。
51.推送装置33用于运输第二形态垫片50至两挤压成型装置31中，通过推送装置33、过渡装置32和挤压成型装置31的相互配合，能够使得两挤压成型装置31不断对运输过来的第二形态垫片50进行加工，相较于人工放置垫片来说，大大提交了生产效率，节省了人力成本。
52.如图2,3,8所示，所述筛选装置10还包括纠偏装置14，所述纠偏装置14设于选型装置12的正下方，所述纠偏装置14用于将第二形态垫片的垫片进行纠正，从而得到第一形态垫片40。
53.纠偏装置14设置在选型装置12的正下方，纠偏装置14的作用是使得从选型装置12滑落的第二形态垫片50进行翻转变形为第一形态垫片40，从而能够后续通过选型装置12。
54.所述纠偏装置14包括承接板141和纠偏开口142，所述承接板141位于所述选型装置12的正下方，所述承接板141和所述筛选盘11间设有所述纠偏开口142，第二形态垫片50从所述选型装置12中滑落至所述承接板141上，并沿着所述承接板141进行翻转后通过纠偏开口142掉落至筛选盘11上的运输轨道中，得到第一形态垫片40。
55.具体的，纠偏装置14包括了承接板141和纠偏开口142，承接板141设置在选型装置12的正下方，且承接板141呈一定角度的倾斜状态，第二形态垫片50从选型装置12滑落至承接板141上后，第二形态垫片50的弧形曲面a会与倾斜的承接板141接触并以第二形态垫片50姿态运动至纠偏开口142处，纠偏开口142为承接板141与筛选盘11之间设置的开口，运动至纠偏开口142的第二形态垫片50会沿着纠偏开口142的边缘翻转并向下掉落，直至掉落到下方筛选盘11的轨道上，此时的垫片为第一形态垫片40，该形态的垫片再经过轨道运输至选型装置12时即可直接通过选型装置12。
56.此处说要说明的是，经过翻转后从纠偏开口142掉落的第一形态垫片40可能会与下方轨道上正在运输的垫片重合或部分重合，若掉落的第一形态垫片40与轨道上的第一形态垫片40部分重合，则其轨道运输过程中随着筛选盘11的振动，两者会逐步分开，若掉落的第一形态垫片40与轨道上的第一形态垫片40完全重合(贴紧状态)，重合后的两第一形态垫片40在经过选型装置12时大概率会掉落至纠偏装置14中，即使小部分通过了选型装置12，依旧会在后续的限厚装置13中被分隔开来；
57.若掉落的第一形态垫片40与轨道上的第二形态垫片50部分重合或相对重合(端面b相互重合)，均会在轨道运输过程中随着筛选盘11的振动，两者会逐步分开。
58.如图2,3,4,9所示，所述筛选装置10还包括翻转装置15，所述翻转装置15与所述限厚装置13的输出端连接，所述翻转装置15用于将第一形态垫片40进行翻转，使得第一形态垫片40转换为第二形态垫片50并通过直振运输装置20传送至双工位垫片挤压装置30中。
59.翻转装置15设置在限厚装置13的输出端，翻转装置15的作用是将通过限厚装置13的第一形态垫片40进行翻转，从而得到第二形态垫片50，第二形态垫片50为后续挤压加工所需的形态。
60.所述翻转装置15包括翻转板151、承接板141和翻转开口153，所述翻转板151与所述限厚装置13的输出端连接，所述翻转板151的下方设有所述承接平台152，所述翻转板151和所述承接平台152之间设有所述翻转开口153，第一形态垫片40沿所述翻转板151翻转后通过所述翻转开口153掉落至承接平台152上，得到第二形态垫片50。
61.翻转装置15包括了翻转板151、承接平台152和翻转开口153，翻转板151设置在限厚装置13的输出端，第一形态垫片40经过限厚装置13筛选后运动至翻转板151上，翻转板151为弧形倾斜设置的，第一形态垫片40运动至翻转板151上后，会绕翻转板151底部边缘进行翻转，并从翻转开口153掉落至承接平台152上，此时承接平台152上的垫片为第二形态垫片50，第二形态垫片50再进入直振运输装置20进行进一步的运输。
62.如图5所示，所述选型装置12包括插板121、调节凹槽122和u型连接架123，所述插板121活动插设于所述筛选盘11上，所述筛选盘11内侧插板121的宽度与第一形态垫片40厚度大小一致，所述筛选盘11外侧插板121上设有调节凹槽122，所述u型连接架123通过螺栓与所述调节凹槽122固定连接。
63.插板121插设于筛选盘11上，且插板121插入筛选盘11的深度根据所需筛选的垫片
厚度决定，在插板121上还设置了调节凹槽122，u型连接架123通过调节凹槽122与插板121固定连接，插板121插入筛选盘11的深度范围调节由调节凹槽122的长度决定。
64.如图5所示，所述限厚装置13包括连接板131和多个调节柱132，所述连接板131与所述u型连接架123的一端固定连接，多个所述调节柱132活动插设于所述连接板131上，且所述调节柱132底部与所述筛选盘11内侧壁之间的空隙宽度与第一形态垫片40厚度大小一致。
65.连接板131的上边缘部分与u型连接架123的一端固定连接，在连接板131上设置了多个调节柱132，调节柱132活动插设在连接板131上，调节柱132的底部和筛选盘11的内侧壁之间留有一定宽度的空间，该空间的厚度与所需筛选的垫片厚度时一致的，这样方能保证通过限厚装置13的垫片为单一垫片，不会出现垫片重合的现象，通过控制调节柱132插入连接板131的深度，从而能够实现对不同厚度垫片的筛选。
66.如图1所示，所述双工位垫片挤压装置30还包括两驱动气缸34，两所述驱动气缸34分别设于两所述挤压成型装置31的上方，所述驱动气缸34的输出端推动所述挤压成型装置31对第二形态垫片50进行挤压成型得到所需皮碗垫片。
67.驱动气缸34设置在挤压成型装置31的上方，驱动气缸34能够为挤压成型装置31提供动力，使得挤压成型装置31对其下方的第二形态垫片50进行挤压加工，得到皮碗垫片。
68.如图12所示，所述挤压成型装置31包括基座311、落料槽312、顶座313、压柱314、连接柱315和弹性件316，所述基座311与所述顶座313通过所述连接柱315连接，所述连接柱315的外围套设有所述弹性件316，所述基座311上设有落料槽312，所述顶座313的底部设有与所述落料槽312相匹配的压柱314，用于对落料槽312中第二形态垫片50进行挤压得到皮碗垫片。
69.挤压成型装置31用于对第二形态垫片50挤压加工，得到皮碗垫片，具体的，挤压成型装置31的基座311上设置有落料槽312，落料槽312中用于装第二形态垫片50，推送装置33将第二形态垫片50运输至落料槽312后，顶座313在驱动气缸34的推动下向下运动，从而带动压柱314向下运动，对第二形态垫片50进行挤压从而得到皮碗状垫片。基座311和顶座313间是通过连接柱315连接的，在连接柱315的外围套设有弹性件316，弹性件316具体为缓冲弹簧，起到了缓冲减震的效果。
70.如图10所示，所述推送装置33包括推送气缸331、送料板332和两容纳装置333，所述推送气缸331的输出端与所述送料板332连接，所述送料板332滑动设置于所述过渡装置32中，所述送料板332上可拆卸地设有两用于容纳第二形态垫片50的容纳装置333，直振运输装置20的输出端穿过所述过渡装置32后将第二形态垫片50运输至容纳装置333中，通过送料板332带动容纳装置333中的第二形态垫片50运动至对应的落料槽312中。
71.推送装置33用于运输第二形态垫片50，具体的，推送装置33包括了推送气缸331、送料板332和两容纳装置333，送料板332通过推送气缸331的驱动，能够在两挤压成型装置333之间来回运动，在送料板332上设置了两容纳装置333，两容纳装置333与两挤压成型装置31的落料槽312相对应，在送料板332来回运动的过程中，两容纳装置333中的第二形态垫片50会对应掉落至相应落料槽312中，等待挤压成型。
72.更进一步的说明，将两容纳装置333分为第一容纳装置和第二容纳装置，两挤压成型装置31分为第一挤压成型装置和第二挤压成型装置，双工位垫片挤压装置30的工作原理
如下：在第二形态垫片50尚未到达双工位垫片挤压装置30时，送料板332上第一容纳装置此时与直振运输装置20的输出端(输出端穿过过渡装置32)连通，当第二形态垫片50运输至第一容纳装置中时，第一容纳装置中的电眼检测到第二形态垫片50，推送气缸331开始启动并推动装有第二形态垫片50的送料板332(目前只有第一容纳装置中有第二形态垫片50，第二容纳装置中暂未设有第二形态垫片50)向第一挤压成型装置方向运动，当第一容纳装置运动至第一挤压成型装置的落料槽312正上方时，第一容纳装置中第二形态垫片50会掉落至落料槽312中，此时第二容纳装置也正好运动至第一容纳装置的初始位置，此时的第二容纳装置与直振运输装置20的输出端连通，且新运输过来的第二形态垫片50进入第二容纳装置中并被第二容纳装置中电眼检测(若未检测到第二形态垫片50进入第二容纳装置，则推送气缸331停止推送送料板332)，检测到第二形态垫片50存在后，送料板332向第二挤压成型装置方向运动，直至第二容纳装置运动至第二挤压成型装置的落料槽312正上方，第二容纳装置中的第二形态垫片50掉落至第二挤压成型装置的落料槽312中，此处需要的注意的是，在送料板332向第二挤压成型装置运动的过程中，第一挤压成型装置落料槽312中的第二形态垫片50不会被送料板332遮挡，当送料板332离开第一挤压成型装置后，第一挤压装置的压柱在驱动气缸34的驱动下向下运动对落料槽312中的第二形态垫片50进行挤压成型，得到皮碗垫片；
73.第二容纳装置运动至第二挤压成型装置落料槽312正上方时，第一容纳装置也刚好回到了最初与直振运输装置20相连通的位置，且新的第二形态垫片50也会随即进入第一容纳装置中，第一容纳装置中的电眼检测到第二形态垫片50后，推送气缸331又会推送送料板332朝第一挤压成型装置的方向运动，且当第二挤压成型装置落料槽312中的第二形态垫片50不再被送料板332遮挡时，第二挤压成型装置的压柱在驱动气缸34的作用下向下运动对落料槽312中的第二形态垫片50进行挤压成型，得到皮碗垫片，送料板332再次朝第一挤压成型装置方向运动的过程中会将先前挤压所得的落料槽312中皮碗垫片给推出落料槽312，从而使得第一容纳装置中的第二形态垫片50能够再次掉落至落料槽312中进行后续的挤压操作，当第一容纳装置中的第二形态垫片50落于落料槽312中，且第二容纳装置中又检测到新进入的第二形态垫片50时，送料板332再次往第二挤压成型装置的方向运动，并将第二挤压成型装置落料槽312中的皮碗垫片推出落料槽312，便于第二容纳装置中的第二形态垫片50掉落至下方落料槽312中。
74.上述步骤往复循环即可实现双工位垫片挤压装置30对第二形态垫片50的反复加工，更进一步的说明，根据垫片的厚度，可选择性在送料板332的两端设置弧形推铲(图1中推送装置33的两端均设置了弧形推铲)，具体的，若垫片的厚度足够大，则不用安装弧形推铲也能将落料槽312中皮碗垫片推出落料槽312，若垫片厚度较小或较薄，则在送料板332的两端安装弧形推铲能够更好的帮助送料板332将落料槽312中的皮碗垫片推出落料槽312，避免皮碗垫片卡在落料槽312中，影响后续垫片挤压成型。
75.如图11所示，所述容纳装置333包括入口3331和容纳槽3332，所述入口3331的一端与所述直振运输装置20的输出端连通，所述入口3331的另一端与所述容纳槽3332连接，所述容纳槽3332相对于所述入口3331倾斜设置。
76.容纳装置333分为入口3331和容纳槽3332，入口3331和容纳槽3332之间形成夹角，当第二形态垫片50从入口3331进入容纳装置333后会斜向运动至容纳槽3332中，容纳槽
3332的形状与第二形态垫片50的形状一致，第二形态垫片50能够与容纳槽3332紧密接触，这样设计能够保证容纳槽3332中的第二形态垫片50在运输过程中不易晃动，水平方向上也不会轻易从容纳槽3332中滑出，直至容纳槽3332移动至对应的落料槽312正上方时，容纳槽3332中的第二形态垫片50才会竖直掉落至落料槽312中。
77.尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但本发明的保护范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本发明的权利要求范围内。