一种3D打印机器人用跟随式供料装置的物料存储桶的制作方法

本发明涉及3d打印相关领域，具体是一种3d打印机器人用跟随式供料装置的物料存储桶。

背景技术：

1、三维打印，即快速成形技术的一种，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

2、目前，公告号为cn109822903b的中国专利公开了一种3d打印机器人的跟随式供料装置及3d打印机器人，在物料存储机构内存储有3d打印所需要的物料，所述物料输送机构将物料从所述物料存储机构输送至3d打印机器人，以实现3d打印，所述行走机构随着3d打印机器人的移动而移动，与现有技术相比，跟随式的供料装置能够避免长度较长的管道将刚成型好的成型体损坏，由于物料存储机构能够存储物料，添加物料后无需物料运输车在现场，可以实现一台物料运输车同时对接多台3d打印机器人，但存储机构的物料存储筒在进行加料时，由于其底部通过行走履带进行支撑，支撑稳固效果差，导致在加料时储存筒容易晃动，不便于对储存筒进行加料工作，且出料用导管采用柔性管收卷器进行收卷，收卷时容易导致管道相互挤压，影响管道的输送效果。

技术实现思路

1、因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种3d打印机器人用跟随式供料装置的物料存储桶。

2、本发明是这样实现的，构造一种3d打印机器人用跟随式供料装置的物料存储桶，该装置包括支板，所述支板底端中部安装有移动控制组件，所述移动控制组件底部安装有滚轮；

3、其特征在于：还包括活动支撑结构和管道伸缩组件，所述支板底部左右两端分别安装有活动支撑结构，所述活动支撑结构包括压板、前支撑脚组件、后支撑脚组件和压杆，所述压板底部前后两侧分别连接有前支撑脚组件和后支撑脚组件，所述前支撑脚组件和后支撑脚组件之间连接有压杆，所述前支撑脚组件和后支撑脚组件分别固定于支板顶部前后两侧。

4、优选的，所述支板顶部右端安装有控制器，所述支板顶端右侧安装有支撑壳，所述支撑壳内部安装有电池组件，所述支撑壳顶端固定有物料储存桶，所述支板顶端左侧安装有管道伸缩结构，且管道伸缩结构右端与物料储存桶相连接。

5、优选的，所述物料储存桶顶端左右两侧分别安装有用于检测液位的红外线水位传感器和加料口及其密封盖。

6、优选的，所述前支撑脚组件和后支撑脚组件结构一致，且前支撑脚组件和后支撑脚组件呈前后对称设置，所述后支撑脚组件包括固定板、外管、内管、支撑板、第一连接轴、第二连接轴、拉簧和连杆组件，所述固定板底端固定有外管，所述外管内侧插接有内管，且内管底端伸出外管与支撑板固定连接，所述外管内部顶端贯穿有第一连接轴，所述内管内部底端贯穿有第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴之间通过拉簧弹性连接，且拉簧设置于内管内部，所述第一连接轴和第二连接轴前端均与连杆组件相连接，且连杆组件与压板和压杆相连接，所述固定板固定于支板底部。

7、优选的，所述连杆组件包括v字杆、活动转轴、连接板、凸块、连接杆和直杆，所述v字杆由下压杆和推动杆组成，所述v字杆的推动杆顶端通过活动转轴与连接板转动连接，所述连接板左侧中部设置有凸块，且接板与凸块为一体成型，所述凸块左端前侧与连接杆相互焊接，所述直杆左端与连接杆相互焊接，且直杆右端与压杆相互焊接，所述v字杆的下压杆顶部与压板相互焊接，所述下压杆和推动杆的连接处沿第二连接轴表面转动，所述连接板顶端沿第一连接轴转动。

8、优选的，所述管道伸缩组件包括固定壳、支撑脚、第一通孔、第二通孔、支撑轮组件和导管，所述固定壳底端固定有支撑脚，所述固定壳左端顶部和右侧底部分别开设有第一通孔和第二通孔，所述固定壳内部安装有支撑轮组件，所述导管由第二通孔伸入至固定壳内，且导管由固定壳左端的第一通孔伸出，所述导管位于固定壳内部的部分呈s状依次绕过支撑轮组件，所述支撑脚底端与支板固定连接，所述导管右端与物料储存桶相连接。

9、优选的，所述支撑轮组件包括外壳、限位框、上滑块、下滑块、电机、双向螺杆、上活动板、下活动板和限位杆，所述外壳前端中部固定有限位框，所述限位块内部上下两侧分别设置有上滑块和下滑块，所述限位框顶端固定有电机，所述电机底端的输出轴与双向螺杆相连接，所述双向螺杆竖直贯穿上滑块和下滑块，且上滑块和下滑块内壁与双向螺杆螺纹连接，所述上滑块和下滑块后端分别固定有上活动板和下活动板，所述上活动板和下活动板内部左右两侧分别贯穿有限位杆，所述限位杆上下两端分别与外壳固定连接，所述固定壳后端与固定壳固定连接。

10、优选的，所述上活动板和下活动板后端左右两侧分别通过转动轴与导向轮转动连接，所述导向轮后端设置于固定壳内部，且导管位于固定壳内部的部分呈s状依次绕过上活动板和下活动板后侧的导向轮。

11、优选的，所述外管和内管均呈竖直设置，且外管内壁与内管贴合。

12、优选的，所述v字杆正视呈v字状。

13、优选的，所述限位框、双向螺杆和限位杆呈平行设置，且双向螺杆上下两侧的螺纹呈正反牙设置。

14、本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种3d打印机器人用跟随式供料装置的物料存储桶，与同类型设备相比，具有如下改进：

15、本发明所述一种3d打印机器人用跟随式供料装置的物料存储桶，通过设置了活动支撑结构，在该装置使用和移动时，活动支撑结构的支撑板为向上收缩状态，支撑板高于滚轮的相对水平高度，避免影响该装置的移动，在需要对物料储存桶进行加料时，为避免物料储存桶加料时移动，需要对支板进行固定，通过下压活动支撑结构的压板，使活动支撑结构的前支撑脚组件和后支撑脚组件的支撑板向下延展，且将支板向上顶起，对支板进行支撑，使滚轮脱离与地面的接触，对支板进行稳固支撑，避免物料储存桶加料时移动，增加物料储存桶加料时的稳固效果。

16、本发明所述一种3d打印机器人用跟随式供料装置的物料存储桶，通过设置了管道伸缩组件，通过上活动板和下活动板后侧的导向轮对导管进行绕卷，控制电机对上活动板和下活动板之间的距离进行调节，进而对导管的可伸出长度进行控制，通过导向轮对导管进行支撑，避免导管弯折或相互挤压影响其输送效果。

技术特征：

1.一种3d打印机器人用跟随式供料装置的物料存储桶，包括支板（1），所述支板（1）底端中部安装有移动控制组件（2），所述移动控制组件（2）底部安装有滚轮（3）；

2.根据权利要求1所述一种3d打印机器人用跟随式供料装置的物料存储桶，所述支板（1）顶部右端安装有控制器（5），所述支板（1）顶端右侧安装有支撑壳（6），所述支撑壳（6）内部安装有电池组件（7），所述支撑壳（6）顶端固定有物料储存桶（8），所述支板（1）顶端左侧安装有管道伸缩结构（9），且管道伸缩结构（9）右端与物料储存桶（8）相连接。

3.根据权利要求2所述一种3d打印机器人用跟随式供料装置的物料存储桶，所述物料储存桶（8）顶端左右两侧分别安装有用于检测液位的红外线水位传感器（81）和加料口及其密封盖（82）。

4.根据权利要求1所述一种3d打印机器人用跟随式供料装置的物料存储桶，其特征在于：所述前支撑脚组件（42）和后支撑脚组件（43）结构一致，且前支撑脚组件（42）和后支撑脚组件（43）呈前后对称设置，所述后支撑脚组件（43）包括固定板（431）、外管（432）、内管（433）、支撑板（434）、第一连接轴（435）、第二连接轴（436）、拉簧（437）和连杆组件（438），所述固定板（431）底端固定有外管（432），所述外管（432）内侧插接有内管（433），且内管（433）底端伸出外管（432）与支撑板（434）固定连接，所述外管（432）内部顶端贯穿有第一连接轴（435），所述内管（433）内部底端贯穿有第二连接轴（436），所述第一连接轴（435）和第二连接轴（436）之间通过拉簧（437）弹性连接，且拉簧（437）设置于内管（433）内部，所述第一连接轴（435）和第二连接轴（436）前端均与连杆组件（438）相连接，且连杆组件（438）与压板（41）和压杆（44）相连接，所述固定板（431）固定于支板（1）底部。

5.根据权利要求3所述一种3d打印机器人用跟随式供料装置的物料存储桶，其特征在于：所述连杆组件（438）包括v字杆（4381）、活动转轴（4382）、连接板（4383）、凸块（4384）、连接杆（4385）和直杆（4386），所述v字杆（4381）由下压杆（43811）和推动杆（43812）组成，所述v字杆（4381）的推动杆（43812）顶端通过活动转轴（4382）与连接板（4383）转动连接，所述连接板（4383）左侧中部设置有凸块（4384），且接板（4383）与凸块（4384）为一体成型，所述凸块（4384）左端前侧与连接杆（4385）相互焊接，所述直杆（4386）左端与连接杆（4385）相互焊接，且直杆（4386）右端与压杆（44）相互焊接，所述v字杆（4381）的下压杆（43811）顶部与压板（41）相互焊接，所述下压杆（43811）和推动杆（43812）的连接处沿第二连接轴（436）表面转动，所述连接板（4383）顶端沿第一连接轴（435）转动。

6.根据权利要求2所述一种3d打印机器人用跟随式供料装置的物料存储桶，其特征在于：所述管道伸缩组件（9）包括固定壳（91）、支撑脚（92）、第一通孔（93）、第二通孔（94）、支撑轮组件（95）和导管（96），所述固定壳（91）底端固定有支撑脚（92），所述固定壳（91）左端顶部和右侧底部分别开设有第一通孔（93）和第二通孔（94），所述固定壳（91）内部安装有支撑轮组件（95），所述导管（96）由第二通孔（94）伸入至固定壳（91）内，且导管（96）由固定壳（91）左端的第一通孔（93）伸出，所述导管（96）位于固定壳（91）内部的部分呈s状依次绕过支撑轮组件（95），所述支撑脚（92）底端与支板（1）固定连接，所述导管（96）右端与物料储存桶（8）相连接。

7.根据权利要求5所述一种3d打印机器人用跟随式供料装置的物料存储桶，其特征在于：所述支撑轮组件（95）包括外壳（951）、限位框（952）、上滑块（953）、下滑块（954）、电机（955）、双向螺杆（956）、上活动板（957）、下活动板（958）和限位杆（959），所述外壳（951）前端中部固定有限位框（952），所述限位块（952）内部上下两侧分别设置有上滑块（953）和下滑块（954），所述限位框（952）顶端固定有电机（955），所述电机（955）底端的输出轴与双向螺杆（956）相连接，所述双向螺杆（956）竖直贯穿上滑块（953）和下滑块（954），且上滑块（953）和下滑块（954）内壁与双向螺杆（956）螺纹连接，所述上滑块（953）和下滑块（954）后端分别固定有上活动板（957）和下活动板（958），所述上活动板（957）和下活动板（958）内部左右两侧分别贯穿有限位杆（959），所述限位杆（959）上下两端分别与外壳（951）固定连接，所述固定壳（951）后端与固定壳（91）固定连接。

8.根据权利要求6所述一种3d打印机器人用跟随式供料装置的物料存储桶，其特征在于：所述上活动板（957）和下活动板（958）后端左右两侧分别通过转动轴（9571）与导向轮（9572）转动连接，所述导向轮（9572）后端设置于固定壳（91）内部，且导管（96）位于固定壳（91）内部的部分呈s状依次绕过上活动板（957）和下活动板（958）后侧的导向轮（9572）。

9.根据权利要求3所述一种3d打印机器人用跟随式供料装置的物料存储桶，其特征在于：所述外管（432）和内管（433）均呈竖直设置，且外管（432）内壁与内管（433）贴合。

10.根据权利要求4所述一种3d打印机器人用跟随式供料装置的物料存储桶，其特征在于：所述v字杆（4381）正视呈v字状。

11.根据权利要求6所述一种3d打印机器人用跟随式供料装置的物料存储桶，其特征在于：所述限位框（952）、双向螺杆（956）和限位杆（959）呈平行设置，且双向螺杆（956）上下两侧的螺纹呈正反牙设置。

技术总结
本发明公开了一种3D打印机器人用跟随式供料装置的物料存储桶，包括支板、移动控制组件、滚轮、活动支撑结构、控制器、支撑壳、电池组件、物料储存桶和管道伸缩组件，通过设置了活动支撑结构，在该装置使用和移动时，活动支撑结构的支撑板为向上收缩状态，支撑板高于滚轮的相对水平高度，避免影响该装置的移动，在需要对物料储存桶进行加料时，为避免物料储存桶加料时移动，需要对支板进行固定，通过下压活动支撑结构的压板，使活动支撑结构的前支撑脚组件和后支撑脚组件的支撑板向下延展，且将支板向上顶起，对支板进行支撑，使滚轮脱离与地面的接触，对支板进行稳固支撑，避免物料储存桶加料时移动，增加物料储存桶加料时的稳固效果。

技术研发人员：宁艳,周小英
受保护的技术使用者：上海责服技术服务有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13