一种蘸胶生产拔模装置的制作方法

本技术涉及蘸胶生产，具体为一种蘸胶生产拔模装置。

背景技术：

1、蘸胶生产设备主要用于生产胶囊或类似胶囊的产品，此类设备一般均是采用模具蘸取胶液，然后晾干成型后进行脱模，胶囊长度为2-3厘米左右，但是如果要生产更长长度的胶囊产品，如5、6厘米，乃至超过10厘米的类似胶囊产品，采用传统的蘸胶生产设备，胶液晾干成型后，为细长管型，这样形状的胶囊难以完成自动脱模，或者最后脱模效果不佳，容易损坏产品。

技术实现思路

1、本实用新型是为了解决较长胶囊的自动化生产脱模问题，本实用新型提供了一种改变蘸胶模具本体结构以及脱模方法，实现自动化流水生产，产品脱模简单，脱模效果好的蘸胶生产拔模装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种蘸胶生产拔模装置，包括拔模架、载有蘸胶模具的料盘；所述的蘸胶模具包括模具本体、芯杆，所述的模具本体为长条形可伸缩模具，包括固定端、蘸胶端、开口位于固定端的盲孔，所述的固定端固定在料盘上，所述的蘸胶端位于料盘外侧，所述的芯杆一端可插拔设于盲孔内、另一端位于料盘外侧；所述的拔模架内设有料盘升降装置，所述的拔模架底部设有收料装置，所述的料盘升降装置上设有拔模顶出装置，所述的拔模顶出装置包括左顶出架、右顶出架、拔模顶出板，所述的拔模顶出板两端分别与左顶出架、右顶出架固定，所述的左顶出架、右顶出架上分别设有拔模顶出料盘托板，所述的拔模顶出料盘托板设于拔模顶出板下方且与左顶出架、右顶出架可移动连接，所述的料盘两端可移动设于拔模顶出料盘托板上，所述的蘸胶端位于料盘下方、芯杆一端位于料盘上方，所述的收料装置设有顶出装置阻挡杆，所述的拔模顶出装置从料盘升降装置顶部移动到料盘升降装置底部时，所述的拔模顶出料盘托板被顶出装置阻挡杆顶住而形成与左顶出架、右顶出架的相对位移，所述的拔模顶出板顶住料盘上方芯杆一端向下移动到指定位置。

4、优选的，所述的料盘升降装置两边设有两套拔模顶出装置。

5、优选的，所述的料盘升降装置包括升降伺服电机、升降丝杠、升降导板、多个升降导柱，所述的升降伺服电机固定在拔模架底部，所述的升降丝杠一端与升降伺服电机输出轴连接、另一端穿过升降导板可旋转固定在拔模架顶部，所述的升降导板上固设有与升降丝杠配合的升降丝杠螺母，所述的多个升降导柱两端分别固定在拔模架底部、顶部，所述的多个升降导柱分别穿过升降导板、拔模顶出装置，所述的拔模顶出装置一端固设于升降导板上、另一端与升降导柱可移动连接。

6、优选的，所述的左顶出架、右顶出架上分别设有竖直导向柱、弹簧、拔模顶出料盘托板，所述的拔模顶出料盘托板与导向柱可移动连接，所述的导向柱穿过弹簧，所述的弹簧一端与拔模顶出料盘托板紧贴固定。弹簧另一端与导向柱端部固定或者与左顶出架、右顶出架的架体紧贴固定，弹簧被压缩变形后可复位。

7、薄壳形的胶囊，可采用蘸胶工艺进行生产，蘸胶模具的一部分浸入原材料胶液中，胶液粘附到蘸胶模具表面，干燥后即可形成与蘸胶模具外表贴合的半成品外壳，然后进行脱模、后加工处理形成产品。本方案采用了创新的脱模结构，首先，本方案蘸胶模具的模具本体为可伸缩模具，如硅胶、橡胶等模具本体，其次，模具本体内设置了尾端在外的芯杆，脱模时，只需推动芯杆向模具本体盲孔内顶住模具本体并施加压力，在模具本体的安装凸台被固定住的情况下，模具本体向远离安装凸台的方向延伸，模具本体的长度增加而直径相应减小，此时包覆在硅胶模具本体外侧的外壳产品，如外套、内芯等，与模具本体的粘附力被破坏，从而脱离模具本体，实现脱模；为此，本方案设置了新的拔模装置，载有模具本体的料盘从拔模机上端进入拔模顶出装置，然后随丝杠升降装置一起下降至脱模工作位置，此时，拔模顶出料盘托板被顶出装置阻挡杆顶住而左顶出架、右顶出架继续下降，固定在左顶出架、右顶出架上的拔模顶出板压到模具本体上尾端在外的芯杆端部并使得芯杆向下移动，模具本体向下延伸，包覆在硅胶模具本体外侧的产品，与模具本体的粘附力被破坏，从而脱离模具本体，实现脱模。

8、优选的，所述的拔模架顶端设有向外伸展的延长臂，所述的延长臂包括设于拔模架两侧的侧臂、设于拔模架中部的中臂，所述的延长臂上设有顶部料盘翻转装置、顶部料盘推料装置、连接轨道，所述的顶部料盘翻转装置通过连接轨道接受料盘，所述的顶部料盘翻转装置将料盘翻转180度令模具本体蘸胶端位于料盘下方，所述的顶部料盘推料装置将翻转后的料盘移动至拔模顶出料盘托板。

9、优选的，所述的顶部料盘翻转装置包括一个翻转电机、两组传动链轮、翻转链轮、旋转轴、可旋转摆杆，所述的翻转电机固设在拔模架一侧，所述的传动链轮与翻转电机输出轴连接，所述的中臂、侧臂上分别设有与中臂、侧臂可旋转固定的旋转轴，所述的翻转链轮与中臂通过旋转轴可旋转固定，所述的可旋转摆杆一端与中臂上旋转轴固定、另一端与一侧侧臂旋转轴固定，所述的可旋转摆杆上设有两个相互对称的料盘承接轨道，所述的料盘承接轨道上设有一端封闭的移动槽。本方案一个翻转电机可带动两组传动链轮、翻转链轮、旋转轴、可旋转摆杆，两个传动链轮均与翻转电机输出轴连接，而每个传动链轮对应一组翻转链轮、旋转轴、可旋转摆杆。

10、优选的，所述的顶部料盘推料装置包括推料伺服电机、推料丝杠、推料架、推料导杆，所述的推料伺服电机固定在中臂上，所述的推料丝杠一端与推料伺服电机输出轴连接、另一端穿过推料架并可旋转固定在中臂上，所述的推料架设有与推料丝杠配合的推料丝杠螺母，所述的拔模架两侧的侧臂上分别设有推料导杆，所述的推料架两端分别与推料导杆可移动连接，所述的推料架一侧设有可旋转单向料盘推送杆。

11、本方案可用于自动接收从顶部传送过来的两路载有蘸胶模具的料盘，在蘸胶生产过程中，为防止胶液滴落，会采用将蘸胶模具的蘸胶端朝上且位于料盘上方的传送方式，而在拔模装置中脱模时，需要将蘸胶模具的蘸胶端朝下且位于料盘下方的脱模方式，因此首先用顶部料盘翻转装置将料盘翻转180度令模具本体蘸胶端位于料盘下方，再用顶部料盘推料装置将翻转后的料盘移动至拔模装置的拔模顶出料盘托板上；翻转时，料盘两端首先从水平方向进入料盘承接轨道上的移动槽内，移动槽为一端开口、一端封闭，翻转电机带动传动链轮、传动链轮通过链条带动翻转链轮，翻转链轮带动旋转轴、可旋转摆杆一起旋转，其中移动槽封闭端向下旋转，移动槽开口端向上旋转，旋转180度后，料盘上蘸胶模具的蘸胶端朝下且移动槽的开口端朝向拔模装置方向；顶部料盘推料装置的可旋转单向料盘推送杆位于顶部料盘翻转装置的料盘入口一端，料盘从可旋转单向料盘推送杆进入移动槽时，可旋转单向料盘推送杆可随料盘移动而向上旋转，从而不会阻碍料盘移动，料盘完成翻转后，推料伺服电机带动推料丝杠旋转，使得推料架沿推料导杆移动，推料架带动可旋转单向料盘推送杆向拔模装置方向移动，可旋转单向料盘推送杆接触到料盘后，其旋转受阻，从而可推动料盘移动到拔模装置的拔模顶出料盘托板上。

12、优选的，所述的拔模架底部一侧设有第一蘸胶装置，所述的第一蘸胶装置包括蘸料框架，所述的蘸料框架顶部设有料盘平移装置，所述的拔模架上拔模顶出装置位于丝杠升降装置底部时，所述的料盘平移装置将料盘从拔模顶出料盘托板移动至蘸料框架。

13、本方案在连续生产时，在拔模架底部设置第一蘸胶装置，载有蘸胶模具的料盘的拔模装置内完成脱模后，可通过第一蘸胶装置的料盘平移装置移动到第一蘸胶装置的蘸料框架上进行蘸胶，而且脱模完成时，蘸胶模具的蘸料端正位于料盘下方，适合进行自上而下的蘸胶；而料盘平移装置也可和顶部料盘推料装置采用同样的可旋转单向料盘推送杆，但可旋转单向料盘推送杆的旋转方向正好相反。

14、优选的，所述的料盘包括相互配合固定的固定板、盖板，所述的多个硅胶模具本体固定端固定在固定板、盖板之间，所述的芯杆一端穿过盖板位于料盘外。

15、优选的，所述的收料装置设有拔模顶出装置导向轮、拔模落料箱、拔模出料口。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种改变蘸胶模具本体结构以及脱模方法，实现自动化流水生产，产品脱模简单，脱模效果好的蘸胶生产拔模装置。