模具用装钉设备和装钉注塑一体的设备及其工作方法与流程

1.本发明涉及装钉设备技术领域，尤其涉及模具用装钉设备和装钉注塑一体的设备及其工作方法。


背景技术：

2.注塑是产品生产制造过程中常见的手段。在进行产品注塑时，需要借助到模具，通过将注塑液注入模具的成型腔内，从而形成特定形状的产品。
3.但对于有些产品来说，在生产时，通过注塑往往只能得到半成品，后续需要将半成品从模具内取出，然后将半成品装配螺钉，以制得成品。同时在装配螺钉时，需要通过人工操作先将半成品放置到定制的工装上，然后再借助压制机将螺钉组装到注塑加工后的半成品，最终完成成品的制作。
4.通过这种方式进行产品生产时，需要先后借助半成品的注塑和螺钉的压制两个生产工序才能完成，无法通过一个生产工序同时完成螺钉的装配和半成品的制作，导致产品的生产效率较低。此外，将螺钉装配至半成品时，需要先将注塑完成的半成品从模具内取出，然后再将螺钉组装到半成品，生产工序中涉及到半成品零件的周转，无疑会进一步增加生产工序，进而降低产品的生产效率。
5.但是如果将螺钉预先安装在模具上的话，由于注塑时要求合模，故而在合模后，如果螺钉没有被安装到预定的位置，外界无法调整螺钉的位置，进而导致注塑成型的带钉的产品残次率比较高。
6.此外，对于一些产品来说，螺钉相对于半成品的安装位置准确度往往要求比较高，因为一旦准确度不够，往往会导致产品无法在后续被合理地加工或使用。


技术实现要素：

7.本发明的一个优势在于提供一种装订注塑一体的设备，所述装订注塑一体的设备能够在合模注塑后，从外界调整位于模具内的螺钉的位置，从而使螺钉能够准确地安装在相对于注塑形成的半成品的预定位置处。
8.本发明的一个优势在于提供装钉注塑一体的设备，所述装钉注塑一体的设备通过在使用模具注塑制作产品的同时，完成螺钉的压装，减少产品生产制作过程中的生产工序，实现快速有效的安装螺钉，提高生产效率。
9.本发明的一个优势在于提供装钉注塑一体的设备，装钉注塑一体的设备对螺钉安装的位置进行检测，以确定螺钉安装至预定位置，确保螺钉压装时位置的准确性。
10.本发明的一个优势在于提供装钉注塑一体的设备，所述装钉注塑一体的设备在装钉时，通过将水平方向的移动转变至小幅度的合模方向移动，从而可以小幅度调整螺钉的位置，进一步提高螺钉压装时位置的精准性。
11.本发明的一个优势在于提供装钉注塑一体的设备，所述装钉注塑一体的设备通过设置简单的结构，即可将产品的注塑和螺钉的压装两个步骤进行联动，降低制作成本。
12.为达到本发明以上至少一个优势，本发明提供装钉注塑一体的设备，用于模具注塑加工制得一产品的同时，将所述产品和至少一螺钉完成装配，所述装钉注塑一体的设备包括：
13.一模具组件，所述模具组件包括一上模座、一下模座和至少一成型腔，所述上模座和所述下模座合模时形成所述成型腔，所述螺钉可沿合模方向移动地设置于所述成型腔，所述上模座可相对所述下模座移动设置，所述上模座具有一连通口，所述连通口和所述成型腔相互连通，所述连通口和外界一注塑装置连通；
14.至少一位移传感器，所述位移传感器设置于所述下模座，并且通过所述位移传感器监测所述螺钉的位移；
15.一控制器，所述位移传感器通信连接于所述控制器；
16.至少一压钉构件，所述压钉构件被可控制地连接于所述控制器，当所述位移传感器检测到所述螺钉未安装至预定位置时，将信号传递至所述控制器，所述控制器接收到信号后，控制所述压钉构件对所述螺钉自动压装，当所述位移传感器检测到所述压钉构件将所述螺钉压装至预定位置时，所述位移传感器将信号传递至所述控制器，所述控制器接收到信号后，控制所述压钉构件停止对所述螺钉的压装，所述压钉构件安装于所述上模座，且通过所述压钉构件推动所述螺钉沿合模方向移动，所述上模座还具有一移动通道，所述压钉构件通过所述移动通道部分伸入所述成型腔，当所述螺钉被置于所述移动通道安装时，所述移动通道和所述螺钉位于同一中轴线，并且所述压钉构件可沿所述移动通道合模方向靠近或远离所述螺钉，所述压钉构件具有一预压装状态和一压装状态，在所述压钉构件处于所述预压装状态时，所述上模座沿合模方向靠近所述下模座的方向移动，所述上模座和所述下模座完成合模，所述压钉构件安装于所述上模座，所述上模座联动所述压钉构件同步沿合模方向移动靠近所述螺钉的钉头，对所述螺钉进行预压装，在所述压钉构件处于所述压装状态时，所述位移传感器检测到所述螺钉的位移，并将信号传递至所述控制器，所述控制器接收到信号后，所述控制器控制所述压钉构件沿合模方向靠近所述螺钉，直至将所述螺钉安装至预定位置。
17.根据本发明一实施例，所述压钉构件被实施为包括气缸，所述气缸沿合模方向移动，所述气缸的移动端和所述螺钉同轴设置。
18.根据本发明一实施例，所述压钉构件包括一驱动件、一压制组件和一联动件，其中所述联动件被可沿与所述合模方向垂直的横向方向移动地连接于所述驱动件，其中所述压钉组件被可沿合模方向移动地连接于所述联动件，在所述联动件被所述驱动件驱动沿横向方向移动时，所述压钉组件沿合模方向移动，所述驱动件被可控制地连接于所述控制器，所述压制组件包括一压制本体，所述压制本体可沿合模方向移动地设置于所述移动通道，所述压制本体具有一斜槽，所述斜槽的底壁和所述压制本体顶面之间的延长线的夹角为锐角，所述联动件可移动地设置于所述斜槽，所述斜槽形成一与所述斜槽相互连通的卡槽，所述卡槽和所述斜槽的倾斜角度一致，所述联动件具有一滑动部，所述滑动部可沿所述卡槽滑动，并且通过所述滑动部将所述联动件卡接于所述压制本体。
19.根据本发明一实施例，所述压钉构件包括一驱动件和一压制组件，所述驱动件被可控制地连接于所述控制器，所述压制组件包括一压制本体，所述压钉构件还包括一联动件和至少一复位件，所述复位件以能够带动所述压制本体恢复到原始位置的方式设置于所
述压制本体和所述上模座之间，所述压制本体可沿合模方向移动地设置于所述移动通道，其中所述联动件被可沿与所述合模方向垂直的横向方向移动地连接于所述驱动件，其中所述压钉组件被可沿合模方向移动地连接于所述联动件，在所述联动件被所述驱动件驱动沿横向方向移动时，所述压钉组件沿合模方向移动，所述驱动件被可控制地连接于所述控制器，所述压制本体具有一斜槽，所述斜槽的底壁和所述压制本体顶面之间的延长线的夹角为锐角，并且通过所述联动件沿着所述斜槽移动时，所述斜槽的底壁和所述联动件的底壁相互接触，并挤压所述压制本体沿合模方向靠近所述螺钉的方向移动。
20.根据本发明一实施例，所述复位件被可隐藏地设置于所述移动通道，所述压制本体沿所述移动通道合模方向靠近所述螺钉时，所述复位件被压缩，所述压制本体事情所述联动件的压力时，所述压制本体在所述复位件的弹性作用下回复到原始位置。
21.根据本发明一实施例，所述压制本体包括一止挡部和一移动部，所述止挡部的尺寸大于所述移动通道的尺寸，所述斜槽形成于所述止挡部，所述移动部可沿所述移动通道合模方向移动，并且当所述移动部推动所述螺钉至预定位置后，所述止挡部对所述移动部的移动进行阻挡。
22.根据本发明一实施例，所述压制组件还包括两安装件，通过所述安装件将所述压制组件可拆卸地安装于所述上模座，所述联动件可滑动地连接于所述安装件。
23.根据本发明一实施例，所述装钉注塑一体的设备还包括一浇注件，所述浇注件设置于所述成型腔，所述浇注件具有一浇注进口和至少一浇注出口，所述浇注出口和所述浇注进口相互连通，所述浇注出口和所述成型腔相互连通，且所述浇注进口和所述连通口连通。
24.模具用装钉设备，所述模具用装钉设备用于一模具组件中，其中所述模具组件包括一上模座和一下模座，所述上模座还具有一移动通道，通过所述模具组件注塑加工制得一产品，将所述产品和至少一螺钉完成装配，所述模具用装钉设备包括：
25.至少一位移传感器，所述位移传感器设置于所述下模座，并且通过所述位移传感器监测所述螺钉的位移；
26.一控制器，所述位移传感器通信连接于所述控制器；
27.至少一压钉构件，所述压钉构件被可控制地连接于所述控制器，当所述位移传感器检测到所述螺钉未安装至预定位置时，将信号传递至所述控制器，所述控制器接收到信号后，控制所述压钉构件对所述螺钉自动压装，当所述位移传感器检测到所述压钉构件将所述螺钉压装至预定位置时，所述位移传感器将信号传递至所述控制器，所述控制器接收到信号后，控制所述压钉构件停止对所述螺钉的压装，所述压钉构件可移动地安装于所述上模座，且通过所述压钉构件推动所述螺钉沿合模方向移动，所述压钉构件通过所述移动通道伸入所述成型腔，当所述螺钉被置于所述移动通道安装时，所述移动通道和所述螺钉位于同一中轴线，并且所述压钉构件可沿所述移动通道合模方向靠近或远离所述螺钉，所述压钉构件具有一预压装状态和一压装状态，在所述压钉构件处于所述预压装状态时，所述上模座沿合模方向靠近所述下模座的方向移动，所述上模座和所述下模座完成合模，所述压钉构件安装于所述上模座，所述上模座联动所述压钉构件同步沿合模方向移动靠近所述螺钉，对所述螺钉进行预压装，在所述压钉构件处于所述压装状态时，所述位移传感器检测到所述螺钉的位移，并将信号传递至所述控制器，所述控制器接收到信号后，所述控制器
控制所述压钉构件沿合模方向靠近所述螺钉，直至将所述螺钉安装至预定位置。
28.提出所述装钉注塑一体的设备的工作方法，所述装钉注塑一体的设备的工作方法包括以下步骤：
29.所述上模座朝着所述下模座移动完成合模，所述上模座联动所述压制组件沿合模方向移动靠近所述螺钉，对所述螺钉完成预压装；以及
30.所述位移传感器对所述螺钉的位置进行检测，控制所述压制组件沿所述移动通道移动，直至所述压制组件将所述螺钉压制至预定位置，然后控制所述压制组件停止压制，所述螺钉压制预定位置后，再通过所述连通口往所述成型腔注塑制得所述产品。
附图说明
31.图1示出了本发明所述装钉注塑一体的设备的结构立体示意图。
32.图2示出了本发明所述装钉注塑一体的设备一个状态下的结构示意图。
33.图3示出了本发明所述装钉注塑一体的设备的爆炸图。
34.图4示出了本发明所述装钉注塑一体的设备一个状态下的剖视图。
35.图5示出了本发明所述装钉注塑一体的设备另一个状态下的剖视图。
36.图6示出了本发明所述装钉注塑一体的设备另一实施例的剖视图。
具体实施方式
37.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
38.本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
39.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
40.参考图1至图6，依本发明一较佳实施例的装钉注塑一体的设备将在以下被详细地阐述，所述装钉注塑一体的设备用于模具注塑加工制得一产品的同时，将所述产品和至少一螺钉900完成装配。
41.请参考图1至图2，所述装钉注塑一体的设备包括一模具组件10、至少一压钉构件20、至少一位移传感器30和一控制器40。
42.所述压钉构件20安装于所述模具组件10，所述位移传感器30设置于所述模具组件10并且通过所述位移传感器30监测所述螺钉900的位移。所述位移传感器30通信连接于所述控制器40，且所述压钉构件20被可控制地连接于所述控制器40，以当所述位移传感器30检测到所述螺钉900未安装至预定位置时，所述位移传感器30将信号传递至所述控制器40，
所述控制器40接收到信号后，所述控制器40控制所述压钉构件20对所述螺钉900自动压装。
43.所述模具组件10包括一上模座11、一下模座12和至少一成型腔1001，所述上模座11和所述下模座12合模时形成所述成型腔1001，并且所述螺钉900可沿合模方向移动地设置于所述成型腔1001，所述上模座11可相对所述下模座12移动设置。换句话说，所述上模座11可沿合模方向靠近或远离所述下模座12的方向移动，或者所述下模座12可沿合模方向靠近或远离所述下模座12的方向移动。本领域技术人员能够理解的是，为了便于描述，以下至少一个实施例以所述上模座11沿合模方向靠近或远离所述下模座12的方向移动为例进行描述。此时所述压钉构件20安装于所述上模座11，且通过所述压钉构件20可推动所述螺钉900沿合模方向移动。
44.所述上模座11具有一连通口1101，所述连通口1101和所述成型腔1001相互连通，所述连通口1101和外界一注塑装置连通，以在所述上模座11和所述下模座12合模后，首先通过所述压钉构件20将所述螺钉900移动至预定位置，然后通过所述注塑装置往所述成型腔1001注塑制成一产品，并且将所述螺钉900同步装配至所述产品，不需要将注塑成型的产品取出，再另外使用一压制机将所述螺钉900装配至产品，更加省时省力，提高生产效率。
45.所述上模座11还具有至少一移动通道1102，所述压钉构件20通过所述移动通道1102伸入所述成型腔1001，当所述螺钉900被置于所述移动通道1102进行安装时，所述移动通道1102和所述螺钉900位于同一中轴线，并且所述压钉构件20可沿所述移动通道1102合模方向靠近或远离所述螺钉900的钉头，并且对所述顶头施加压力，以将所述螺钉900压制至预定位置。这样一来，所述装订注塑一体的设备能够在合模注塑后，通过所述压钉构件20从外界调整位于模具内的所述螺钉900的位置。
46.所述压钉构件20具有一预压装状态和一压装状态。在所述压钉构件20处于所述预压装状态时，所述上模座11沿合模方向靠近所述下模座12的方向移动，所述上模座11和所述下模座12完成合模。所述压钉构件20安装于所述上模座11，因此所述上模座11联动所述压钉构件20同步沿合模方向移动靠近所述螺钉900，并对所述螺钉900的钉头施加压力，此时所述压钉构件20对所述螺钉900进行预压装。在所述压钉构件20处于所述压装状态时，所述位移传感器30检测到所述螺钉900的位移，并将信号传递至所述控制器40，所述控制器40接收到信号后，所述控制器40控制所述压钉构件20沿合模方向靠近所述螺钉900，并对所述螺钉900的钉头施加压力，以将所述螺钉900推动至预定的位置，此时所述压钉构件20对所述螺钉900完成压装。
47.本领域技术人员可以理解的是，使用所述压钉构件20对所述螺钉900进行压装的过程中，所述位移传感器30全程对所述螺钉900的位置进行检测，从而保证所述螺钉900能够准确地安装在相对于注塑形成的半成品的预定位置处。
48.具体地，所述位移传感器30设置于所述下模座12，用以检测所述螺钉900移动的距离，从而确定所述螺钉900的位置。
49.在一实施例中，所述压钉构件20被实施为包括气缸，所述气缸沿合模方向移动，所述气缸的移动端和所述螺钉900同轴设置，以利用所述气缸沿合模方向移动压制所述螺钉900，完成压制后，再利用所述气缸沿合模方向移动远离所述螺钉900，复位到原始位置，为下次所述螺钉900的压制进行准备。
50.请参考图3至图5，进一步地，所述压钉构件20包括一驱动件21、一压制组件22和一
联动件23，其中所述联动件23被可沿与所述合模方向垂直的横向方向移动地连接于所述驱动件21，其中所述压钉组件22被可沿合模方向移动地连接于所述联动件23。故而，在所述联动件23被所述驱动件21驱动沿横向方向移动时，所述压钉组件22沿合模方向移动。所述驱动件21被可控制地连接于所述控制器40。这样一来，当所述位移传感器30检测到所述螺钉900压制至预定位置后，所述位移传感器30将信号传递至所述控制器40，所述控制器40控制所述驱动件21驱动所述压制组件22沿合模方向远离所述螺钉900，以带动所述压制组件22复位到初始位置，为下次压制所述螺钉900进行准备。
51.所述压制组件22包括一压制本体221，所述压制本体221可沿合模方向移动地设置于所述移动通道1102。
52.具体地，所述压制本体221具有一斜槽22101，所述斜槽22101的底壁和所述压制本体221顶面之间的延长线的夹角为锐角，所述联动件23可移动地设置于所述斜槽22101，并且通过所述联动件23沿着所述斜槽22101移动时，所述斜槽22101的底壁和所述联动件23的底壁相互接触，并挤压所述压制本体221沿合模方向往靠近所述螺钉900的方向移动，并且对所述螺钉900进行压制，直至所述位移传感器30检测到所述螺钉900移动至预定的位置，此时所述位移传感器30将信号传递至所述控制器40，所述控制器40控制所述驱动件21驱动所述联动件23水平移动，再利用所述联动件23的移动推动所述压制本体221合模方向靠近和远离所述螺钉900。
53.所述斜槽22101形成一与所述斜槽22101相互连通的卡槽22102，所述卡槽22102和所述斜槽22101的倾斜角度一致，所述联动件23具有一滑动部231，所述滑动部231可沿所述卡槽22102滑动，并且通过所述滑动部231将所述联动件23卡接于所述压制本体221，以当所述联动件23沿所述卡槽22102移离所述压制本体221时，利用所述滑动部231带动所述压制本体221同步沿合模方向远离所述螺钉900，进而所述压制本体221复位至原始位置，为下一所述螺钉900的压制进行准备。
54.请参考图6，在另一实施例中，所述压制组件22a包括一压制本体221a，所述压钉构件20a包括一驱动件21a、一压制组件22a、一联动件23a和至少一复位件24a，所述复位件24a以能够带动所述压制本体221a恢复到原始位置的方式设置于所述压制本体221a和所述上模座11a之间，所述压制本体221a可沿合模方向移动地设置于所述移动通道1102a，其中所述联动件23a被可沿与所述合模方向垂直的横向方向移动地连接于所述驱动件21a，其中所述压钉组件22a被可沿合模方向移动地连接于所述联动件23a。故而，在所述联动件23a被所述驱动件21a驱动沿横向方向移动时，所述压钉组件22a沿合模方向移动。
55.所述压制本体221a具有一斜槽22101a，所述斜槽22101a的底壁和所述压制本体221a顶面之间的延长线的夹角为锐角，所述联动件23a可移动地设置于所述斜槽22101a，并且通过所述联动件23a沿着所述斜槽22101a移动时，所述斜槽22101a的底壁和所述联动件23a的底壁相互接触，并挤压所述压制本体221a沿合模方向往靠近所述螺钉900a的方向移动，并且对所述螺钉900a进行压制，直至所述位移传感器30a检测到所述螺钉900a移动至预定的位置，此时将信号传递至所述控制器40a，所述控制器40a控制所述驱动件21a驱动所述联动件23a水平移动，再利用所述联动件23a的移动推动所述压制本体221a合模方向靠近所述螺钉900a。
56.优选地，所述复位件24a设置于所述移动通道1102a，当所述压制本体221a沿着所
述移动通道1102a合模方向靠近所述螺钉900a时，所述复位件24a被压缩，当所述压制本体221a失去所述联动件23a的压力时，所述压制本体221a在所述复位件24a的弹性作用下回复到原始位置。
57.优选地，所述复位件24a被实施为包括弹簧。
58.进一步地，所述压制本体221包括一止挡部2211和一移动部2212，所述止挡部2211的尺寸大于所述移动通道1102的尺寸，所述斜槽22101形成于所述止挡部2211，所述移动部2212可沿所述移动通道1102合模方向移动。并且，当所述移动部2212推动所述螺钉900至预定位置后，所述止挡部2211对所述移动部2212的移动进行阻挡，从而限定所述压制本体221的移动行程，避免所述压制本体221移动行程过大导致所述螺钉900偏离压制位置。
59.进一步地，所述压制组件22还包括两安装件222，通过所述安装件222将所述压制本体221可拆卸地安装于所述上模座11，所述联动件23可滑动地连接于所述安装件222，以利用所述安装件222对所述联动件23移动的方向进行限定。
60.具体地，所述安装件222具有至少一安装孔，通过至少一连接件例如一钉子或一螺栓插接于所述安装孔将所述安装件222可拆卸地安装于所述上模座11。
61.请参考图3，进一步地，所述装钉注塑一体的设备还包括一浇注件50，所述浇注件50设置于所述成型腔1001，所述浇注件50具有一浇注进口5001和至少一浇注出口5002，所述浇注进口5001和所述浇注出口5002相互连通，所述浇注出口5002和所述成型腔1001相互连通，且所述浇注进口5001和所述连通口1101连通。
62.现提出所述装钉注塑一体的设备的工作方法，包括以下步骤：
63.将所述上模座11朝着所述下模座12移动完成合模，利用所述上模座11联动所述压制组件22同步沿合模方向移动靠近所述螺钉900，对所述螺钉900完成预压装。
64.所述位移传感器30检测所述螺钉900的位置，控制所述压制组件22沿所述移动通道1102移动，从而将所述螺钉900压制至预定的位置，然后控制所述压制组件22停止压制，所述螺钉900压制预定位置后，再通过所述连通口1101往所述成型腔1001注塑制得所述产品。
65.进一步地，所述装钉注塑一体的设备的工作方法，还包括以下步骤：
66.所述驱动件21驱动所述联动件23沿水平方向朝着靠近所述压制本体221的方向移动，所述联动件23对所述压制本体221的所述斜槽22101挤压，推动所述压制本体221沿所述移动通道1102合模方向靠近所述螺钉900，所述位移传感器30检测到所述螺钉900移动至预定位置时，将信号传递至所述控制器40，所述控制器40控制所述驱动件21停止驱动所述联动件23的移动。后续所述驱动件21驱动所述联动件23沿水平方向朝着远离所述压制本体221的方向移动，所述联动件23的所述滑动部231沿所述斜槽22101移动，以带动所述压制本体221沿远离所述螺钉900的方向移动，恢复到原始位置，为下次所述螺钉900的压制进行准备。
67.优选地，通过所述连通口1101往所述浇注件50注塑流体，最终流体沿着所述浇注件50的所述浇注出口5002往所述成型腔1001流通完成注塑。
68.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的优势已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。