真空贴附装置和真空贴附方法与流程

1.本发明涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及真空贴附装置和真空贴附方法。


背景技术：

2.在光学ar、vr自动化生产时，需要在产品主体上贴膜，贴膜设备将膜料与产品进行贴附，但在贴附过程中存在粉尘杂志的因素，并且贴膜后为了使得产品的贴膜外观效果更好，更平整，会进行抽真空的操作工序。
3.现有的贴膜工序如下：产品膜材上料、视觉对位调整、膜材贴附、真空箱体关闭、抽真空、真空贴合、破真空、取走产品。因此在流水线上，针对多个产品进行贴膜工序时，重复以上贴附动作，每pcs产品贴合均需抽真空和破真空的操作，效率低下。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种真空贴附装置和真空贴附方法，旨在解决现有的真空贴附装置效率低下的问题。
5.为实现上述目的，本发明提出的一种真空贴附装置，其中所述真空贴附装置包括：
6.密封箱体，具有一端开口设置的密封腔；
7.箱门，可活动地设于所述密封箱体的开口端，用于开启和关闭所述开口；
8.贴附机构，设于所述密封腔内，所述贴附机构用于将置于所述密封腔内的产品贴膜；以及，
9.抽真空组件，用以将所述密封腔内抽真空。
10.可选地，所述密封腔包括第一密封腔和第二密封腔，所述密封箱体包括：
11.上料仓，具有所述第一密封腔，所述第一密封腔设有所述开口，所述第一密封腔用于放置膜材和产品；
12.工作仓，具有所述第二密封腔，所述贴附机构设于所述第二密封腔，所述第二密封腔与所述第一密封腔之间设置有连通口；以及，
13.活动门，可活动地设于所述连通口，用于开启和关闭所述连通口；
14.所述抽真空组件包括两个抽真空装置，其中一所述抽真空装置用于将所述第一密封腔抽真空，另一用于将所述第二密封腔抽真空；
15.所述真空贴附装置还包括可活动设置的取料部，所述取料部具有在所述第一密封腔和所述第二密封腔之间活动的活动行程，用以将所述第一密封腔的膜材和产品运送至所述第二密封腔。
16.可选地，所述箱门可滑动地设于所述开口端的端面，且沿着所述开口的一侧边的延伸方向可远离和靠近所述开口，以在其滑动行程中盖设所述开口。
17.可选地，所述密封箱体的开口端设置有导向部，所述导向部开设有导向槽，所述导向槽包括依次贯通设置的直槽段和让位槽段，所述直槽段沿所述开口的一侧边的延伸方向延伸，所述让位槽段沿所述开口的深度方向延伸，所述箱门可滑动地安装于所述导向槽。
18.可选地，所述密封箱体上还设置有分设于所述开口的两侧的两个驱动装置，各所述驱动装置具有沿所述开口的一侧边的延伸方向可活动设置的驱动部；
19.所述箱门上还设置有连接部，所述连接部具有两个端部，所述连接部的两个端部露设于所述箱门的两端，所述连接部的两个端部分别与两个所述驱动部连接，以使得所述箱门被所述两个驱动装置驱动沿所述开口的一侧边的延伸方向活动。
20.可选地，所述密封腔上设置有窗口、以及用以密封所述窗口的密封窗，所述密封窗具有透视区，所述透视区对应所述贴附机构设置。
21.可选地，所述密封箱体设置有与所述密封腔连通的排气口；
22.所述抽真空组件位于所述密封箱体的外侧，且与所述排气口连通。
23.可选地，所述真空贴附装置还包括电控装置，所述电控装置与所述贴附机构和抽真空组件电性连接，用于分别控制所述贴附机构和抽真空组件工作。
24.本发明还提供一种真空贴附方法，基于真空贴附装置实现，所述真空贴附方法包括如下步骤：
25.将膜材和产品从开口处置于密封腔内，并关闭箱门；
26.通过抽真空组件将所述密封腔抽真空；
27.贴附机构将产品贴膜；
28.其中，所述真空贴附装置包括：
29.密封箱体，具有一端开口设置的密封腔；
30.箱门，可活动地设于所述密封箱体的开口端，用于开启和关闭所述开口；
31.贴附机构，设于所述密封腔内，所述贴附机构用于将置于所述密封腔内的产品贴膜；以及，
32.抽真空组件，用以将所述密封腔内抽真空。
33.可选地，所述将膜材和产品从开口置于密封腔内，并关闭箱门的步骤包括：
34.将待贴附的膜材和产品从所述开口置于所述第一密封腔，并关闭所述箱门；
35.所述通过抽真空组件将所述密封腔抽真空的步骤之后包括：
36.通过所述取料部将膜材和产品运送至所述第二密封腔内。
37.其中，所述密封箱体包括：
38.上料仓，具有第一密封腔，所述第一密封腔设有所述开口，所述第一密封腔用于放置膜材和产品；
39.工作仓，具有第二密封腔，所述贴附机构设于所述第二密封腔，所述第二密封腔与所述第一密封腔之间设置有连通口；以及，
40.活动门，可活动地设于所述连通口，用于开启和关闭所述连通口；
41.所述抽真空组件包括两个抽真空装置，其中一所述抽真空装置用于将所述第一密封腔抽真空，另一用于将所述第二密封腔抽真空；
42.所述真空贴附装置还包括可活动设置的取料部，所述取料部具有在所述第一密封腔和所述第二密封腔之间活动的活动行程，用以将所述第一密封腔的膜材和产品运送至所述第二密封腔。
43.本发明提供的技术方案中，贴附机构设置在密封箱体内，在需要进行贴膜时，打开箱门，将膜材和产品置于密封箱体内，随后抽真空组件开始排空气，关闭箱门，使得在密封
箱体内形成密闭的空间，在密封腔内的空气被抽完形成真空时，贴附机构开始工作，将膜材贴附于产品上，贴膜完成后，再破真空，打开所述箱门，取出贴膜后的产品，通过直接在形成真空的密封腔内进行贴膜工序，在多个产品需要贴膜时，可以将多个产品和膜材一次全部放进密封箱体，只需进行一次抽真空，在贴膜完毕后，只需破真空一次，取出多个产品，无需针对每个产品都进行一次抽真空和破真空的操作，大量节约贴膜的时间，以解决现有的真空贴附装置效率低下的问题。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
45.图1为本发明提供的真空贴附装置一实施例的立体示意图；
46.图2为图1中的真空贴附装置的部分结构立体示意图；
47.图3为图1中的导向部的立体示意图；
48.图4为图1中的工作仓的部分立体示意图；
49.图5为图1中的工作仓的立体示意图。
50.附图标号说明：
51.标号名称标号名称100真空贴附装置4取料部1密封箱体5导向部a开口c导向槽b连通口c1直槽段11上料仓c2让位槽段12工作仓6驱动装置13活动门7连接部2箱门8密封窗3贴附机构9抽真空装置
52.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
53.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
55.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等
的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
56.现有的贴膜工序如下：产品膜材上料、视觉对位调整、膜材贴附、真空箱体关闭、抽真空、真空贴合、破真空、取走产品。因此在流水线上，针对多个产品进行贴膜工序时，重复以上贴附动作，每pcs产品贴合均需抽真空和破真空的操作，效率低下。
57.为了解决上述问题，本发明提供一种真空贴附装置100，图1至图5为本发明提供的真空贴附装置100的具体实施例。
58.请参阅图1至图3，所述真空贴附装置100包括密封箱体1、箱门2、贴附机构3和抽真空组件，所述密封箱体1具有一端开口a设置的密封腔；所述箱门2可活动地设于所述密封箱体1的开口端，用于开启和关闭所述开口a；所述贴附机构3设于所述密封腔内，所述贴附机构3用于将置于所述密封腔内的产品贴膜；所述抽真空组件用以将所述密封腔内抽真空。
59.本发明提供的技术方案中，贴附机构3设置在密封箱体1内，在需要进行贴膜时，打开箱门2，将膜材和产品置于密封箱体1内，随后抽真空组件开始排空气，关闭箱门2，使得在密封箱体1内形成密闭的空间，在密封腔内的空气被抽完形成真空时，贴附机构3开始工作，将膜材贴附于产品上，贴膜完成后，再破真空，打开所述箱门2，取出贴膜后的产品，通过直接在形成真空的密封腔内进行贴膜工序，在多个产品需要贴膜时，可以将多个产品和膜材一次全部放进密封箱体1，只需进行一次抽真空，在贴膜完毕后，只需破真空一次，取出多个产品，无需针对每个产品都进行一次抽真空和破真空的操作，大量节约贴膜的时间，以解决现有的真空贴附装置100效率低下的问题。
60.需要说明的是，所述贴附机构3可以设置有多个贴附工位，每个贴附工位上可以对一组产品和膜材进行贴附，因此，贴附工位的数量与所述密封箱体1的体积大小相关。
61.可以理解的是，所述贴附机构3可以包括视觉装置，可以先对膜材和产品进行拍照，对两者进行定位后，通过电控装置判断，控制吸嘴或是夹爪拾取膜材进行贴膜工序。
62.进一步地，请参阅图4和图5，在本实施例中，所述密封腔包括第一密封腔和第二密封腔，所述密封箱体1包括上料仓11、工作仓12和活动门13，所述上料仓11具有所述第一密封腔，所述第一密封腔设有所述开口a，所述第一密封腔用于放置膜材和产品，工作仓12具有所述第二密封腔，所述贴附机构3设于所述第二密封腔，所述上料仓11和所述工作仓12采用6061铝板焊接，在保证所述密封箱体1强度的前提下，也保证了所述密封箱体1的密封性。所述第二密封腔与所述第一密封腔之间设置有连通口b，所述活动门13可活动地设于所述连通口b，用于开启和关闭所述连通口b。所述抽真空组件包括两个抽真空装置9，其中一所述抽真空装置9用于将所述第一密封腔抽真空，另一用于将所述第二密封腔抽真空。如此设置，可在膜材和产品被置于所述第一密封腔内时，该所述抽真空装置9开始抽真空，在抽真空的过程中，吸附于产品和膜材上的灰尘杂质等被初步清除，所述第一密封腔内相对是无尘真空状态，产品和膜材处于待料状态。待所述第二密封腔内也形成真空时，所述活动门13打开，将位于所述第一密封腔内的膜材和产品需要运送至所述第二密封腔内，因此，在本实
施例中，所述真空贴附装置100还包括可活动设置的取料部4，所述取料部4具有在所述第一密封腔和所述第二密封腔之间活动的活动行程，用以将所述第一密封腔的膜材和产品运送至所述第二密封腔。
63.需要说明的是，所述抽真空装置9可以是真空泵，真空泵一般利用机械、物理、化学或物理化学的方法对被抽容器进行抽气。当然，所述抽真空装置9还可以是其它的能够使得所述第一密封腔和所述第二密封腔内改善、产生和维持真空的其它的设备，所述抽真空装置9的具体类型在本发明的技术方案中不作具体限制。
64.具体地，在本实施例中，所述箱门2可滑动地设于所述开口端的端面，且沿着所述开口a的一侧边的延伸方向可远离和靠近所述开口a，以在其滑动行程中盖设所述开口a，如此，所述箱门2贴近所述开口端的端面滑动，使得所述密封箱的体积比较小，占用的空间小，结构紧凑。
65.进一步地，因所述真空贴附装置100对于密封性的要求很高，为了实现所述箱门2开启和关闭所述开口a，并且能够在其滑动行程中密封所述开口a，在本实施例中，所述密封箱体1的开口端设置有导向部5，所述导向部5具体可以是凸设于所述开口端的端面的安装凸起，或是焊接固定在所述密封箱体1端面的安装条，所述导向部5的具体形式在本实施例中也不做限定。所述导向部5开设有导向槽c，所述导向槽c包括依次贯通设置的直槽段c1和让位槽段c2，所述直槽段c1沿所述开口a的一侧边的延伸方向延伸，所述让位槽段c2沿所述开口a的深度方向延伸，所述箱门2可滑动地安装于所述导向槽c。在所述箱门2沿所述直槽段c1滑动时，所述箱门2逐步关闭所述开口a的大小，当所述箱门2沿着所述直槽段c1滑至所述让位槽段c2时，所述箱门2完全关闭所述开口a，但是为了避免所述箱门2沿所述直槽段c1滑动时与所述密封箱体1的端面发生干涉，所述箱门2与所述密封箱体1的端面之间保持一定的间隙，但如此密封效果会较差，起不到抽真空的作用，因此，在所述箱门2继续沿所述让位槽段c2滑动时，所述箱门2朝靠近所述开口a的方向活动，使得所述箱门2与所述密封箱体1之间的间隙逐渐减小，最终将所述开口a密封。
66.具体地，请参阅图3，在本实施例中，所述密封箱体1上还设置有分设于所述开口a的两侧的两个驱动装置6，各所述驱动装置6具有沿所述开口a的一侧边的延伸方向可活动设置的驱动部。需要说明的是，所述驱动装置6可以为电缸，所述驱动部可以是电缸的电推杆。为了方便驱动所述箱门2，在所述箱门2上还设置有连接部7，所述连接部7具有两个端部，所述连接部7的两个端部露设于所述箱门2的两端，所述连接部7的两个端部分别与两个所述驱动部连接，以使得所述箱门2被所述两个驱动装置6驱动沿所述开口a的一侧边的延伸方向活动。在所述驱动部沿所述开口a的一侧边的延伸方向活动时，所述箱门2沿所述直槽段c1侧向滑动平移关闭所述开口a，当所述箱门2滑动至所述让位槽段c2时，因所述抽真空装置9持续对所述第一密封腔进行抽真空，所述第一密封腔内的气压小于外界大气压，因此作用于所述箱门2上的内外压差会自动驱动所述箱门2沿所述让位槽段c2滑动，使得所述箱门2将所述开口a密封。
67.进一步地，因所述贴附机构3设于所述密封腔内，为了方便随时观测所述贴附机构3的运行状态，在贴膜工序中出现问题时，及时能够发现，在本实施例中，所述密封腔上设置有窗口、以及用以密封所述窗口的密封窗8，所述密封窗8具有透视区，所述透视区对应所述贴附机构3设置。如此，透过所述透视区，就能够及时的发现所述贴附机构3的运转情况。
68.具体地，在本实施例中，所述密封箱体1设置有与所述密封腔连通的排气口；所述抽真空组件位于所述密封箱体1的外侧，且与所述排气口连通。如此设置，尽可能的减少所述密封箱体1的体积的同时，使得所述密封箱体1内能够有更大的容积容纳产品和膜材进行贴附的工序。
69.可选地，在本实施例中，所述真空贴附装置100还包括电控装置，所述电控装置与所述贴附机构3和抽真空组件电性连接，用于分别控制所述贴附机构3和抽真空组件工作。所述电控装置可以根据膜材和产品的状态和所处的位置来控制相关的部件工作，当需要将产品和膜材送至所述第一密封腔内时，所述电控装置控制所述箱门2打开，并控制所述抽真空装置9开始工作，并且控制所述箱门2关闭，当所述第一密封腔和所述第二密封腔内形成真空状态时，控制所述活动门13打开，并控制所述取料部4将所述第一密封腔内的膜材和产品运送至所述第二密封腔内，然后控制所述活动门13关闭，随后控制所述贴附机构3开始工作，进行贴膜，待贴膜结束后，控制破真空，并且控制所述箱门2打开。
70.可以理解的是，除了所述抽真空装置9之外，所述电控装置也设置在所述所述密封箱体1外部，能减少所述密封箱体1的空间，使得抽真空的速率也更高，生产效率更快。
71.本发明还提供一种真空贴附方法，基于真空贴附装置100来实现，在一实施例中，所述真空贴附方法包括如下步骤：
72.步骤s10、将膜材和产品从开口a处置于密封腔内，并关闭箱门2。
73.在所述箱门2关闭后，所述密封腔形成与外界隔绝的封闭空间，所述密封腔内的洁净度与外部无关。
74.步骤s20、通过抽真空组件将所述密封腔抽真空。
75.随着所述抽真空组件将所述密封腔内的空气排出，所述密封腔内逐步形成真空少尘或无尘的环境。
76.步骤s30、贴附机构3将产品贴膜。
77.在无空气的真空状态下，所述贴附机构3可以在所述密封腔内将膜材与产品对齐并贴膜，此时密封腔内因没有空气，在真空环境下贴膜，平整度，效果更佳。
78.本发明提供的技术方案中，通过直接在形成真空的密封腔内进行贴膜工序，在多个产品需要贴膜时，可以将多个产品和膜材一次全部放进密封箱体1，只需进行一次抽真空，在贴膜完毕后，只需破真空一次，取出多个产品，无需针对每个产品都进行一次抽真空和破真空的操作，大量节约贴膜的时间，以解决现有的真空贴附装置100效率低下的问题。
79.在另一实施例中，所述步骤s10，即所述将膜材和产品从开口a置于密封腔内，并关闭箱门2的步骤包括：
80.步骤s11、将待贴附的膜材和产品从所述开口a置于所述第一密封腔，并关闭所述箱门2。
81.在膜材和产品被置于所述第一密封腔内时，对应所述第一密封腔的所述抽真空装置9开始抽真空，在抽真空的过程中，吸附于产品和膜材上的灰尘杂质等被初步清除，所述第一密封腔内相对是无尘真空状态，产品和膜材处于待料状态，也即所述第一密封腔为预处理备料仓。
82.所述步骤s10，即所述通过抽真空组件将所述密封腔抽真空的步骤之后包括：
83.步骤s21、通过所述取料部4将膜材和产品运送至所述第二密封腔内。
84.待所述第二密封腔内也形成真空时，所述活动门13打开，将位于所述第一密封腔内的膜材和产品需要运送至所述第二密封腔内，因所述取料部4具有在所述第一密封腔和所述第二密封腔之间活动的活动行程，可以将所述第一密封腔的膜材和产品运送至所述第二密封腔。
85.当然，在所述第二密封腔内的多个贴附工位上的产品贴膜完毕后，可将所述第二密封腔内的产品运送至所述第一密封腔内，将剩余的多个膜材和多个产品中再次取料至各个贴附工位，进行下一轮的贴膜，直至所有的膜材与产品组装完成后，所有产品置于所述第一密封腔内，再进行破真空，打开所述箱门2。
86.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。