技术特征：
1.一种牙刷软胶注塑自动化生产设备，其特征在于，包括：供料模组，提供待包胶的刷柄；包胶模组，用于对待包胶的刷柄进行包胶；成品收集模组，用于收集已包胶的刷柄；桁架机器人，包括支臂、与所述支臂相连的位移单元，所述位移单元带动所述支臂在所述供料模组、包胶模组、成品收集模组之间移动；埋入取出模组，包括与所述支臂连接的固定件、与所述固定件连接的吸附单元；所述吸附单元用于吸附所述刷柄；其中，所述位移单元带动所述埋入取出模组移动至所述供料模组，所述埋入取出模组的吸附单元吸附所述供料模组提供的刷柄；所述位移单元带动所述埋入取出模组移动至所述包胶模组，所述吸附单元释放所述刷柄，所述包胶模组对所述刷柄进行包胶，待包胶完成后，所述吸附单元吸附刷柄；所述位移单元带动所述埋入取出模组移动至所述成品收集模组，所述吸附单元向所述成品收集模组释放所述刷柄。2.根据权利要求1所述的一种牙刷软胶注塑自动化生产设备，其特征在于，所述固定件还设有滑轨、驱动气缸，所述吸附单元与所述滑轨滑动连接，所述驱动气缸驱动所述吸附单元沿所述滑轨移动。3.根据权利要求2所述的一种牙刷软胶注塑自动化生产设备，其特征在于，所述吸附单元包括若干吸盘件，所述吸盘件阵列设于所述吸附单元，至少两个所述吸盘件吸附同一所述刷柄。4.根据权利要求3所述的一种牙刷软胶注塑自动化生产设备，其特征在于，所述吸附单元还包括下压件，所述下压件用于下压被所述吸盘件吸附的所述刷柄。5.根据权利要求2所述的一种牙刷软胶注塑自动化生产设备，其特征在于，所述吸附单元还包括仿形定位件，设于所述吸盘件的一侧，至少一部分所述刷柄的外形配合。6.根据权利要求1所述的一种牙刷软胶注塑自动化生产设备，其特征在于，所述移动单元包括x轴直线模组、y轴直线模组、z轴直线模组，带动所述支臂实现xyz轴移动。7.根据权利要求1所述的一种牙刷软胶注塑自动化生产设备，其特征在于，还包括料头取出模组，用于清理所述包胶模组内的料头。8.根据权利要求7所述的一种牙刷软胶注塑自动化生产设备，其特征在于，所述料头取出模组包括夹取单元，所述夹取单元用于夹持所述包胶模组内的料头。9.根据权利要求1所述的一种牙刷软胶注塑自动化生产设备，其特征在于，所述成品收集模组包括可拆卸的成品收集箱、检测装置，所述检测装置用于检测所述成品收集箱是否在位。10.一种牙刷软胶注塑自动化生产系统，其特征在于，包括控制器与权利要求1～9任一项所述的牙刷软胶注塑自动化生产设备，且所述控制器与所述牙刷软胶注塑自动化生产设备连接。
技术总结
本发明涉及一种牙刷软胶注塑自动化生产设备及系统，包括：供料模组，提供待包胶的刷柄；包胶模组，用于对待包胶的刷柄进行包胶；成品收集模组，用于收集已包胶的刷柄；桁架机器人，包括支臂、与所述支臂相连的位移单元，所述位移单元带动所述支臂在所述供料模组、包胶模组、成品收集模组之间移动；埋入取出模组，包括与所述支臂连接的固定件、与所述固定件连接的吸附单元；所述吸附单元用于吸附所述刷柄；本发明将刷柄从凌乱来料整理至摆放整齐上料，由机器代替人工实现刷柄骨架包软胶的自动化设备。该自动化精度高，速度快，能有效避免人工因为疲劳导致的效率低下，也避免了人工疲劳导致的操作失误，造成安全事故。造成安全事故。造成安全事故。
技术研发人员：夏金良 吴兆刚 王楚 赵宏强
受保护的技术使用者：苏州超群智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/3/21