一种基于机械臂的钢塑转换管热处理装置的制作方法

1.本实用新型属于钢塑转换管生产设备技术领域，具体涉及一种基于机械臂的钢塑转换管热处理装置。


背景技术：

2.钢塑转换管在生产过程中需要在底层的钢管表面刷上一层热固化胶水，然后套上一层热收缩橡塑套，最后进行加热处理，传统的热处理方式是人工采用热风枪对产品进行热处理，而采用人工使用热风枪对产品进行加热处理一方面效率低，另一方面容易使产品受热不均匀影响产品的品质。


技术实现要素：

3.针对上述问题情况，本实用新型提供一种基于机械臂的钢塑转换管热处理装置，解决传统方式进行热处理一方面效率低，另一方面容易使产品受热不均匀影响产品的品质的缺陷。
4.为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种基于机械臂的钢塑转换管热处理装置，包括机械臂、加热头、机械臂底座以及卡管固定机构，所述机械臂固定在机械臂底座上，机械臂的另一端与加热头固定连接，通过机械臂带动加热头对钢塑转换管进行加热，所述卡管固定机构包括卡盘底座以及气动三指卡盘，气动三指卡盘固定连接在卡盘底座上，用于对待加热的钢塑转换管进行固定。
6.作为进一步的技术 方案，所述气动三指卡盘上设置有夹爪，夹爪上垂直设置有聚氨酯夹块。
7.作为进一步的技术方案，所述加热头包括加热套、加热圈以及加热封板，加热圈设置在加热套和加热封板之间，加热封板与加热套固定连接。
8.作为进一步的技术方案，机械臂底座和卡盘底座固定连接在地面上。
9.作为进一步的技术方案，所述夹爪和聚氨酯夹块的数量为分别为3个，聚氨酯夹块通过螺钉固定连接在对应的夹爪上，夹爪可移动地设置在气动三指卡盘上。
10.作为进一步的技术方案，所述钢塑转换管包括内层的钢管层、中间的热固化胶水层以及外层的热收缩橡塑层。
11.本实用新型的技术方案，其主要工作方式为由设定的机械臂、机械臂底座、加热头、气动三指卡盘、卡盘底座等组合在一起，通过机械臂连接加热头对固定在气动三指卡盘上的钢塑转换管进行热处理，组成实用性强的基于机械臂的钢塑转换管热处理装置。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
13.本实用新型中的聚氨酯夹块安装在气动三指卡盘的夹爪上保证了钢塑转换管夹持的稳定同时不会损伤钢塑转换管的表面。
14.本实用新型设计新颖、构思合理，主要具有对钢塑转换管进行热处理的功能，同时结构简单、节省成本、对环境依赖性极小、安装操作方便，便于操作，加热均匀稳定热处理效
果好。
附图说明
15.图1为本实用新型装置的总体结构示意图；
16.图2为本实用新型装置的卡管固定机构细节图；
17.图3为本实用新型装置的加热头拆解图；
18.图4为本实用新型的钢塑转换管结构示意图。
19.图中：1、加热头；2、钢塑转换管； 3、气动三指卡盘；4、卡盘底座；5、机械臂底座；6、机械臂；7、夹爪；8、聚氨酯夹块；9、加热封板；10、加热圈；11、加热套；12、热收缩橡塑层；13、热固化胶水层；14、钢管层。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
21.如图1-3所示，一种基于机械臂的钢塑转换管热处理装置，包括机械臂6、加热头1、机械臂底座5以及卡管固定机构，所述机械臂6通过螺丝固定在机械臂底座5上，机械臂底座5由加厚钢板切割焊接打孔而成，机械臂底座5与地面通过8枚膨胀螺丝以及螺母固定连接。
22.机械臂6的另一端与加热头1固定连接，通过4枚内六角螺丝进行连接固定，通过机械臂6带动加热头1对钢塑转换管2进行加热，所述卡管固定机构包括卡盘底座4以及气动三指卡盘3，气动三指卡盘3通过3枚内六角螺丝连接固定连接在卡盘底座4上，用于对待加热的钢塑转换管2进行固定。
23.所述气动三指卡盘3上设置有三个夹爪7，每个夹爪7上垂直设置有聚氨酯夹块8。3个聚氨酯夹块8与气动三指卡盘3的三个夹爪7分别通过2枚内六角螺丝连接固定。
24.加热头1由加热套11、加热圈10、以及加热封板9组装而成，加热圈10设在加热套11和加热封板9之间，加热封板9与加热套11通过3枚内六角螺丝连接固定。
25.卡盘底座4由加厚钢板以及钢管切割焊接打孔而成，卡盘底座4与地面通过8枚膨胀螺丝以及螺母固定连接。
26.如图4所示，本实用新型的钢塑转换管2包括内层的钢管层14、中间的热固化胶水层13以及外层的热收缩橡塑层12。
27.其主要工作方式为由设定的机械臂6、机械臂底座5、加热头1、气动三指卡盘3、卡盘底座4等组合在一起，通过机械臂6连接加热头1对固定在气动三指卡盘3上的钢塑转换管2进行热处理组成实用性强的基于机械臂的钢塑转换管热处理装置。
28.该实用新型装置在生产过程中的具体实施过程如下：将钢塑转换管2的钢管层14表面需要套热收缩橡塑层12的地方刷一层热固化胶水，然后再套上热收缩橡塑套管，然后将套好热收缩橡塑套管的钢塑转换管2按照固定朝向放置在气动三指卡盘3上，然后启动气动三指卡盘3，气动三指卡盘3的三个夹爪7收缩带动聚氨酯夹块8紧紧压在钢塑转换管2的钢管层14上将钢塑转换管2牢牢固定住，然后启动机械臂6，机械臂6将保好温的加热头1套
在钢塑转换管2的顶端外围并带动加热头1沿着钢塑转换管2的形状轨迹慢慢的往下方移动，移动过程中热收缩橡塑层12收缩，热固化胶水固化使得热收缩橡塑层12与钢管层14紧密结合，这个过程中人工已经在对另一根钢塑转换管进行刷胶水套热收缩橡塑套管处理，当机械臂带动着加热头1走到钢塑转换管2的最底层，此时该根钢塑转换管已经热处理完毕，然后机械臂6迅速带动加热头1回到初始位置，接着人工关闭气动三指卡盘3将热处理好的钢塑转换管2取下同时放上另一根需要热处理的钢塑转换管2，然后再次启动气动三指卡盘3和机械臂6，以此往复。装置动作完毕。
29.本实用新型的优点：设计新颖、构思合理，主要具有对钢塑转换管进行热处理的功能，同时结构简单、节省成本、对环境依赖性极小、安装操作方便，便于操作，加热均匀稳定热处理效果好。
30.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种基于机械臂的钢塑转换管热处理装置，其特征在于，包括机械臂（6）、加热头（1）、机械臂底座（5）以及卡管固定机构，所述机械臂（6）固定在机械臂底座（5）上，机械臂（6）的另一端与加热头（1）固定连接，通过机械臂（6）带动加热头（1）对钢塑转换管（2）进行加热，所述卡管固定机构包括卡盘底座（4）以及气动三指卡盘（3），气动三指卡盘（3）固定连接在卡盘底座（4）上，用于对待加热的钢塑转换管（2）进行固定。2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的钢塑转换管热处理装置，其特征在于，所述气动三指卡盘（3）上设置有夹爪（7），夹爪（7）上垂直设置有聚氨酯夹块（8）。3.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的钢塑转换管热处理装置，其特征在于，所述加热头（1）包括加热套（11）、加热圈（10）以及加热封板（9），加热圈（10）设置在加热套（11）和加热封板（9）之间，加热封板（9）与加热套（11）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的钢塑转换管热处理装置，其特征在于，机械臂底座（5）和卡盘底座（4）固定连接在地面上。5.根据权利要求2所述的一种基于机械臂的钢塑转换管热处理装置，其特征在于，所述夹爪（7）和聚氨酯夹块（8）的数量为分别为3个，聚氨酯夹块（8）通过螺钉固定连接在对应的夹爪（7）上，夹爪（7）可移动地设置在气动三指卡盘（3）上。6.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的钢塑转换管热处理装置，其特征在于，所述钢塑转换管（2）包括内层的钢管层（14）、中间的热固化胶水层（13）以及外层的热收缩橡塑层（12）。

技术总结
本实用新型公开了一种基于机械臂的钢塑转换管热处理装置，包括机械臂、加热头、机械臂底座以及卡管固定机构，机械臂固定在机械臂底座上，机械臂的另一端与加热头固定连接，通过机械臂带动加热头对钢塑转换管进行加热，卡管固定机构包括卡盘底座以及气动三指卡盘，气动三指卡盘固定连接在卡盘底座上；气动三指卡盘上设置有夹爪，夹爪上垂直设置有聚氨酯夹块；加热头包括加热套、加热圈以及加热封板，加热圈设置在加热套和加热封板之间，加热封板与加热套固定连接。本实用新型设计新颖、构思合理，主要具有对钢塑转换管进行热处理的功能，同时结构简单、节省成本、对环境依赖性小、安装操作方便，便于操作，加热均匀稳定热处理效果好。加热均匀稳定热处理效果好。加热均匀稳定热处理效果好。


技术研发人员：吴飞翔 杨林剑
受保护的技术使用者：临海伟星新型建材有限公司
技术研发日：2022.06.22
技术公布日：2022/12/12