用于处理容器的设备和导出设备的制作方法

本发明涉及一种用于处理容器的设备，特别涉及用于运输和导出容器的设备。

背景技术：

1、在现有技术中，将填充设施直接与吹塑成型机耦联并不少见。但是，因为在一些情况下吹塑成型机可以提供的成品瓶的产量比填充机器可处理的量显著更高，所以会需要对吹塑成型机的产量性能进行限制。对整个吹塑成型设施的这种调节在技术上是非常耗费成本的。

2、对此，用于减少所生产的瓶的方法是，例如，对于一定炉长度，在吹塑机中的炉后面例如将每第二个或第三个塑料预成型件排出，其中通常每小时排出超过100个容器。

3、为了实现塑料预成型件的这种高频排出，需要专门针对其设计的排出装置。为此，现有技术中已知的设备，例如机械性质的设备(柱塞)可能不再能够适用于如此快速和持久地切换。用于气动排出的设备尽管足够快，但无法施加足够的力来实现排出。

技术实现思路

1、因此，本发明的目的是：提供一种满足上述标准的、用于处理容器的设备，特别是导出设备。想法是：导出装置在旋转驱动器处旋转进出，并且根据容器是否应导出而旋转离开。

2、在根据本发明的、用于处理容器的设备具有运输装置，运输装置沿预设的运输路径运输容器，其中运输装置具有可移动的载体，在该载体处设置有多个用于保持容器的保持装置。所运输的容器分别具有纵向方向，其中由运输装置运输的容器的纵向方向彼此平行对准，并且优选地，容器彼此等距地隔开。

3、根据本发明的设备具有导出设备，导出设备适合于且旨在从运输路径导出各个容器，其中导出设备具有导出装置，导出装置具有至少一个接触区域，接触区域接触容器以将容器从运输路径导出。根据本发明，导出装置相对于预设的枢转轴可枢转和/或可旋转，其中枢转轴设置为平行于容器的纵向方向。

4、优选地，所运输的容器为用于制造塑料瓶、特别是pet瓶的塑料预成型件，塑料预成型件具有侧表面、嘴口开口、螺纹并且优选地具有承载环，其中本发明不限于塑料预成型件，而是也可用于已经吹塑成型的瓶或其他容器。运输装置包括具有大量保持装置的可移动的载体。在保持装置中，容器优选地以其嘴口指向上方竖直设置，特别是由两个夹具侧向夹紧，其中两个夹具优选地经由共同的枢转轴连接。各个保持装置进而以及由其保持的容器优选地彼此等距隔开，其中容器的纵向方向(l)彼此平行定向并且优选地垂直于运输方向。

5、运输装置优选具有圆形的、旋转对称的或圆区段形的运输路径，其中不排除线性的运输系统。所运输的容器和保持设备的枢转轴优选地围绕同心圆上的共同的几何中点旋转，其中枢转轴设置在更靠近中点的圆形轨道上。保持装置的夹具有利地构造成，使得在夹具的区域中在朝向中点的一侧上接触容器的侧表面的区段，其中有利地侧表面的径向向外指向的区域保持为空。

6、根据本发明的导出设备包括旋转支承的可枢转的导出装置，其中枢转轴设置为基本上平行于待运输的容器的纵向方向。导出装置围绕枢转轴可枢转和/或可旋转，枢转轴优选地相对于运输装置固定地设置在容器的圆形运输路径内。

7、导出装置具有至少一个接触区域，接触区域在导出装置枢转进入容器的移动轨道中之后接触容器，由此容器从夹具释放并且从运输路径向外导出。接触优选地尽可能近地在夹具下方进行，以便实现最佳的力传递而容器没有过度倾斜。该接触在距离夹具的下侧不超过15mm，优选不超过10mm并且尤其优选不超过5mm处进行。

8、在根据本发明的设备的一个有利的实施方案中，该设备具有用于驱动导出装置的驱动装置。驱动装置具有旋转马达，优选地具有直流马达、异步马达或步进马达，或者特别优选地具有同步马达，并且优选地具有旋转编码器。驱动装置优选构建在吹塑成型机的分布延迟行星件下方。因为具有导出装置的驱动装置可能是危险点，所以该驱动装置优选地结合到安全架构中。在此，在打开保护包覆件或操作紧急停止开关的情况下，可以考虑立即停止驱动装置和导出装置。

9、在根据本发明的设备的另一有利的实施方案中，导出设备的驱动装置可以以可变速度运行，该速度尤其可以根据信号来控制。在此，可以考虑：上游的检查单元鉴别有缺陷的容器并产生用于随后导出相应容器的信号。在此还可以考虑的是：导出设备根据这种信号被激活。也可以考虑：导出装置根据这种信号启动并从静止位置起加速，或者改变已经旋转的导出装置的速度。

10、在根据本发明的设备的另一有利的实施方案中，导出设备具有至少一个翼部和/或接触区域具有至少两种不同的几何形状。导出装置可以理解为固定地与枢转轴连接且围绕该枢转轴/以该枢转轴旋转的体部。包括至少一个翼部的这种体部在此可以构成为旋转对称的体部和/或构成为仅沿径向方向延伸的体部。不同的几何形状在本文中被理解为导出装置的表面轮廓。导出装置成型为，使得从容器和导出装置彼此相对移动中得到的合力几乎平行于夹具轴伸展。在此可以考虑的是：导出装置的移动轨道相对于容器中点在容器直径不同的情况下不同地设置。导出装置可以具有不同数量的翼部，由此可以实现用于导出容器的不同策略。

11、在非常快的反应能力、导出设备的加速度、可切换性等方面对根据本发明的导出装置提出了高要求，其是现有技术中目前已知的其他导出系统无法满足的。

12、为了实现导出装置的如此高的角加速度，在根据本发明的设备的一个有利实施方案中，导出装置的惯性力矩应小于5kg/cm2，优选小于3kg/cm2，特别优选小于2kg/cm2。

13、对驱动装置的动力学的高要求典型地与减小的最大转矩相关。为了尤其当应处理较大容器时实现对于将容器从运输路径导出所需的转矩，可以考虑以如下方式适配导出装置的几何形状。

14、在根据本发明的设备的一个有利的实施方案中，导出装置具有主动支持容器导出的几何形状。这可以通过在导出装置的接触区域中的相应几何形状来进行，其中待导出的容器将力施加到导出装置上，并且在一定程度上将其自身从保持装置中撬出，更准确地说从夹具中撬出。

15、为了将驱动扭矩和质量惯性保持得低，在根据本发明的设备的一个有利的实施方案中，导出装置的直径小于125mm，特别优选小于100mm，和/或大于50mm，特别优选大于75mm。在本文中，直径理解为彼此相距最远的两个点的连接线，其中假设的连接线必须穿过导出装置的中点和枢转轴。

16、为了满足关于导出装置的质量惯性方面所描述的要求，并且仍然获得刚性和扭转稳定的结构，可以考虑的是：使用“轻量的”结构原理或3d打印方法。在根据本发明的设备的一个有利的实施方案中，导出装置具有凹部和/或空腔。导出装置优选由塑料或低密度材料制成，其中密度小于3g/cm3，优选小于2g/cm3并且特别优选小于1g/cm3。

17、在根据本发明的设备的一个有利的实施方案中，导出装置具有刚好一个翼部并且接触区域具有用于动态导出容器的第一几何部和用于静态导出容器的第二几何部。

18、在根据本发明的设备的另一有利的实施方案中，导出装置具有停放位置，即翼部可以逗留在其中的位置。

19、在此可以考虑：导出装置在开始时处于静止的停放位置中。响应于用于导出容器的信号，导出装置可以被加速，以便执行与容器的移动同步的移动流程。在此，接触区域的第一几何部撞击待导出的容器，并且由此将其(动态地)从运输装置的保持装置的夹具中压出。

20、如果后续的容器不应被导出，则导出装置可以在连续移动中平稳地继续其旋转，并在旋转一整圈后返回停放位置中。相反，如果后续的容器同样应被导出，则导出装置可以在容器的先前动态导出之后强烈减速，使得接触区域的第二几何部撞击待导出的容器并且将其(静态地)从运输装置的保持装置的夹具压出。对于每第二个容器应被导出的情况，可以考虑：导出装置以与容器的移动同步的移动流程旋转，并且每第二个容器借助接触区域的第一几何部动态导出。在此，可以简单地越过停放位置。

21、在根据本发明的装置的另一有利的实施方案中，导出装置具有至少两个、优选地至少三个并且特别优选地至少四个翼部和/或被连续移动。在此，导出装置以同步于容器移动的速度旋转。对于没有容器应被导出的情况，导出装置的移动被设计成，使得导出装置的翼部仅在容器之间交叉容器的运输路径并且不与容器接触。如果应导出容器，则可以提高或减小导出装置的速度，其中另一翼部撞击下一个待导出的容器，或者前一翼部停留在运输路径上并撞击待导出的容器，并且将其从保持装置的夹具中压出。

22、如果下一容器没有被导出，则速度将再次被节制，以便返回至所同步的初始移动。通过简单地改变速度，单独导出容器会是非常简单可行的。

23、在根据本发明的设备的另一有利的实施方案中，导出方向设置在运输路径的切线处或与运输路径成锐角，使得可以沿径向方向进行排出。

24、在根据本发明的设备的另一有利的实施方案中，导出装置可以经由连杆和与其连接的旋转马达来控制。在这种实施方式中，导出装置旋转地经由枢转轴支承，但是不经由该枢转轴来驱动。取而代之的是，导出装置经由连杆与间隔开的旋转马达连接，并经由该旋转马达操控。优选地可以将直流马达、异步马达或步进马达或特别优选同步马达用作旋转马达。

25、通过使用这种连杆，可以获得对于容器的更大的力输入，并且尤其在容器较大和/或较重的情况下，简化容器的导出。

26、在根据本发明的设备的另一有利的实施方案中，导出装置的枢转轴无菌地支承。可以考虑：容器的运输和导出应在洁净室中的消毒、无菌的条件下进行。出于经济原因，有利的是：将这种洁净室保持得尽可能小，且仅导出装置位于洁净室内，并且所属的驱动装置位于洁净室外。在这种情况下，仅必须将枢转轴引导穿过洁净室边界。

27、一种根据本发明的导出设备，其适合于且旨在：在将各个容器从运输路径导出，该导出设备具有导出装置，导出装置具有至少一个接触区域，接触区域接触容器，以便将容器从运输路径导出，并且导出设备具有用于驱动导出装置的驱动装置。导出装置相对于预设的枢转轴可枢转和/或可旋转，并且枢转轴设置为平行于容器的纵向方向。