一种塑胶花插花结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种塑胶花插花结构。


背景技术：

2.插花已成为都市人生活的手工艺，随着社会发展及人们生活水平的提高，假花因其不会凋谢、形状逼真及环境装饰效果好已成为社会生活的一大需求。传统的塑胶花生产企业对塑胶花进行插花一般是采用人工插接的方式来实施的，人工插接塑胶花的操作方式不但具有插花效率低、插花效果差、插花精度低、费时和费力的不足，其还导致塑胶花生产企业具有工人的劳动强度大及企业的劳务成本高的问题，且其难以满足企业大规模、批量化生产及自动化生产的要求。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种塑胶花插花结构，其整体的结构设计实现能对花杆完成取料、送料、插枝间距调节、分层插枝升降调节、水平旋转角度调节、斜向角度调节、花杆插接定位及对花杆上的枝干进行多圈插接花杆等一系列操作，且其对花杆上的枝干与花枝的插接过程无需人工参与，使其不但具有插花效率高、插花精度高和插花效果好的优点，其还能降低工人的劳动强度及降低了塑胶花生产企业的劳务成本，并解决了传统采用人工插接塑胶花的操作方式导致其具有插花效率低、插花效果差、插花精度低、费时、费力、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
4.一种塑胶花插花结构，包括花枝插接机构，花枝插接机构的一侧设置有花杆定位机构；花杆定位机构包括安装板，安装板的上面设置有插枝间距调节滑动组件，于插枝间距调节滑动组件的上面滑动设置有插枝间距调节滑座，插枝间距调节滑座的一侧设置有插枝间距调节电机，插枝间距调节滑座与插枝间距调节电机连接有插枝间距调节丝杆组件，插枝间距调节滑座上部的一侧设置有分层插枝升降滑动组件，于分层插枝升降滑动组件的一侧滑动设置有分层插枝升降滑座，分层插枝升降滑座的一侧设置有花杆插座，花杆插座的下面设置有花杆旋转电机。
5.采用上述的技术方案后，当插枝间距调节电机正反向转动时通过插枝间距调节丝杆组件能推动插枝间距调节滑座于插枝间距调节滑动组件的上面进行左右移动或前后移动，使安装在插枝间距调节滑座上面的部件能随插枝间距调节滑座的移动而左右移动或前后移动。当花杆旋转电机启动旋转时能带动花杆插座旋转，使插入花杆插座上面的花杆能随花杆插座的旋转而旋转。
6.作为优选，花杆定位机构还包括设置在花杆旋转电机下方的花杆斜向角度调节电机，花杆旋转电机与花杆斜向角度调节电机连接有皮带轮机构，分层插枝升降滑座的下侧连接有分层插枝升降电机。
7.采用上述的技术方案后，当花杆斜向角度调节电机启动时通过皮带轮机构能带动
花杆旋转电机斜向旋转一定的角度，使花杆旋转电机实现能斜向摆动一定的角度，从而使花杆插座能随花杆旋转电机的摆动而斜向摆动一定的角度，最终实现能调节花杆插座的角度，以满足不同插花角度、不同插花方向的需求。当分层插枝升降电机正反向旋转时能推动分层插枝升降滑座于分层插枝升降滑动组件的一侧进行升降运动，使花杆旋转电机、花杆插座、花杆斜向角度调节电机和皮带轮机构能共同随分层插枝升降滑座的运动而进行升降运动。
8.作为优选，皮带轮机构包括安装在花杆斜向角度调节电机输出轴上的花杆角度调节主动轮，花杆角度调节主动轮的上方设置有花杆角度调节从动轮，花杆角度调节主动轮与花杆角度调节从动轮连接有皮带。
9.作为优选，横向贯穿花杆旋转电机的中心设置有花杆角度调节转轴，花杆角度调节从动轮安装在花杆角度调节转轴的一端，花杆角度调节转轴的另一端设置有花杆角度调节传感器。
10.采用上述的技术方案后，当花杆斜向角度调节电机转动时能带动花杆角度调节主动轮转动，而花杆角度调节主动轮转动时通过皮带能带动花杆角度调节从动轮转动，而花杆角度调节从动轮转动时通过花杆角度调节转轴能带动花杆旋转电机斜向旋转一定的角度。
11.作为优选，花枝插接机构包括插枝x轴模组，插枝x轴模组的一端设置有插枝x轴移动电机，插枝x轴模组的上面设置有插枝y轴模组，插枝y轴模组的一端设置有插枝y轴移动电机，于插枝y轴模组的一侧滑动设置有插枝y轴滑座，插枝y轴滑座的一侧设置有插枝z轴滑动组件，于插枝z轴滑动组件的一侧滑动设置有插枝z轴滑座，插枝z轴滑座的上面设置有插枝z轴移动电机。
12.采用上述的技术方案后，插枝y轴模组通过插枝x轴模组并在插枝x轴移动电机的驱动下能进行x向移动。插枝y轴滑座通过插枝y轴模组并在插枝y轴移动电机的驱动下能进行y向移动，使安装在插枝y轴滑座一侧的部件通过插枝y轴模组和插枝x轴模组既能进行x向移动，又能进行y向移动。插枝z轴滑座通过插枝z轴滑动组件并在插枝z轴移动电机的驱动下能进行升降运动，使安装在插枝z轴滑座一侧的部件能随插枝z轴滑座的升降而进行升降运动。
13.作为优选，花枝插接机构还包括设置在插枝z轴滑座一侧的夹枝水平角度转轴，夹枝水平角度转轴的一端连接有夹枝水平角度调节电机，夹枝水平角度转轴的另一端设置有气缸安装架，气缸安装架的一侧设置有夹枝夹指气缸，气缸安装架的另一侧设置有粘胶插枝角度调节气缸，且夹枝夹指气缸与粘胶插枝角度调节气缸连接有连接轴。
14.采用上述的技术方案后，当夹枝水平角度调节电机旋转时能带动夹枝水平角度转轴随之而旋转，使夹枝夹指气缸能随夹枝水平角度转轴的旋转而旋转。当粘胶插枝角度调节气缸旋转时通过连接轴能带动夹枝夹指气缸旋转一定的角度。夹枝夹指气缸是对夹指气缸的的功能性描述，粘胶插枝角度调节气缸是对旋转气缸的功能性描述，其实质上是旋转气缸，其可采用型号为msqb-50a的旋转气缸，但不以此为局限。
15.作为优选，插枝间距调节滑动组件、分层插枝升降滑动组件和插枝z轴滑动组件分别包括平行分布的二条滑轨，及于每条滑轨上面滑动的滑块。
16.作为优选，插枝间距调节丝杆组件包括螺母支撑座，及贯穿螺母支撑座中心的滚
珠丝杆，且滚珠丝杆的一端与插枝间距调节电机连接。而插枝x轴模组和插枝y轴模组均是直线模组，而直线模组的具体结构已是公知常识，此处不再详细解释。
17.作为优选，插枝间距调节滑座、分层插枝升降滑座、插枝y轴滑座和插枝z轴滑座分别是对滑座的功能性描述，其实质上均是滑座。花杆插座是用于插花杆的固定座，花杆角度调节传感器是对传感器的功能性描述，其可采用产地为广州、型号为89245-02080的转向角度传感器，但不以此为局限。花杆角度调节主动轮和花杆角度调节从动轮分别是对主动轮和从动轮的功能性描述。花杆角度高节转轴和夹枝水平角度转轴均是对转轴的功能性描述。插枝间距调节电机、花杆旋转电机、花杆斜向角度调节电机、分层插枝升降电机、插枝x轴移动电机、插枝y轴移动电机、插枝z轴移动电机和夹枝水平角度调节电机分别是对电机的功能性描述，其实质上均是电机。
18.与现有的技术相比较，本实用新型的有益效果为：其通过对花杆定位机构和花枝插接机构的结构分别进行设计，并将花杆定位机构与花枝插接机构配套使用，使其通过花杆定位机构能对花杆进行插枝间距调节、插枝分层升降调节、插枝水平旋转调节、花杆斜向角度调节及花枝定位等一系列操作；而其通过花枝插接机构不但能移送至位于其一侧的上料机构中夹取花枝，其还能夹取偏斜传送的花枝，并将夹取到的花枝移送至位于其另一侧的花枝粘胶工位进行花枝粘胶操作，其整体的结构设计实现能对花杆完成取料、送料、插枝间距调节、分层插枝升降调节、水平旋转角度调节、斜向角度调节、花杆插接定位及对花杆上的枝干进行多圈插接花杆等一系列操作，且其对花杆上枝干与花枝的插接过程无需人工参与，使其具有能降低工人的劳动强度、降低塑胶花生产企业的劳务成本、插花效率高、插花精度高和插花效果好的优点。
附图说明
19.为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
20.图1为本实用新型的一种塑胶花插花结构的立体图。
21.图2为本实用新型的一种塑胶花插花结构中的花杆定位机构的立体图。
22.图3为本实用新型的一种塑胶花插花结构中的花杆定位机构另一方向的立体图。
23.图4为本实用新型的一种塑胶花插花结构中的花枝插接机构的立体图。
具体实施方式
24.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
26.本实施例中，参照图1至图4所示，本实用新型的一种塑胶花插花结构，包括花枝插接机构1，花枝插接机构1的一侧设置有花杆定位机构2；花杆定位机构2包括安装板20，安装板20的上面设置有插枝间距调节滑动组件21，于插枝间距调节滑动组件21的上面滑动设置有插枝间距调节滑座22，插枝间距调节滑座22的一侧设置有插枝间距调节电机23，插枝间
距调节滑座22与插枝间距调节电机23连接有插枝间距调节丝杆组件24，插枝间距调节滑座22上部的一侧设置有分层插枝升降滑动组件25，于分层插枝升降滑动组件25的一侧滑动设置有分层插枝升降滑座26，分层插枝升降滑座26的一侧设置有花杆插座27，花杆插座27的下面设置有花杆旋转电机28。
27.在其中一实施例中，花杆定位机构2还包括设置在花杆旋转电机28下方的花杆斜向角度调节电机29，花杆旋转电机28与花杆斜向角度调节电机29连接有皮带轮机构，分层插枝升降滑座26的下侧连接有分层插枝升降电机291。
28.在其中一实施例中，皮带轮机构包括安装在花杆斜向角度调节电机29输出轴上的花杆角度调节主动轮292，花杆角度调节主动轮292的上方设置有花杆角度调节从动轮293，花杆角度调节主动轮292与花杆角度调节从动轮293连接有皮带294。
29.在其中一实施例中，横向贯穿花杆旋转电机28的中心设置有花杆角度调节转轴295，花杆角度调节从动轮293安装在花杆角度调节转轴295的一端，花杆角度调节转轴295的另一端设置有花杆角度调节传感器296。
30.在其中一实施例中，花枝插接机构1包括插枝x轴模组10，插枝x轴模组10的一端连接有插枝x轴移动电机11，插枝x轴模组10的上面设置有插枝x轴滑座101，插枝x轴滑座101的上面设置有插枝y轴模组12，插枝y轴模组12的一端设置有插枝y轴移动电机13，于插枝y轴模组12的一侧滑动设置有插枝y轴滑座14，插枝y轴滑座14的一侧设置有插枝z轴滑动组件15，于插枝z轴滑动组件15的一侧滑动设置有插枝z轴滑座16，插枝z轴滑座16的上面设置有插枝z轴移动电机17。
31.在其中一实施例中，花枝插接机构1还包括设置在插枝z轴滑座16一侧的夹枝水平角度转轴18，夹枝水平角度转轴18的一端连接有夹枝水平角度调节电机19，夹枝水平角度转轴18的另一端设置有气缸安装架191，气缸安装架191的一侧设置有夹枝夹指气缸192，气缸安装架191的另一侧设置有粘胶插枝角度调节气缸193。
32.在其中一实施例中，该塑胶花插花结构的结构设计原理为：由于花杆上是有多圈需要插接花枝的枝干，当花杆其中一圈枝干插接完花枝后，其需要对花杆上另外一圈的杆干插接花枝。当花杆传送到花杆插座27并插在花杆插座27的上面时，花杆插座27随插枝间距调节滑座22并在插枝间距调节电机23的驱动下能调节或移动其插接花枝的位置，如当花枝被插接完花杆上一圈的枝干后，插枝间距调节滑座22通过插枝间距调节丝杆组件24并在插枝间距调节电机23的驱动下能于插枝间距调节滑动组件21的上面进行移动，使其实现能调节插枝间距调节滑座22的位置，从而使插枝间距调节滑座22在插枝间距调节电机23的驱动下能移动一定的距离，即将花杆上另外一圈枝干随插枝间距调节滑座22移送至花枝插接机构1的正下方，使花枝插接机构1能与花杆上另外一圈枝干进行插接花枝。当花杆旋转电机28转动时能带动花杆插座27转动，使放在花杆插座27上面的花杆能随花杆插座27的转动而转动，以实现能对花杆进行一圈的插接花枝。当花杆斜向角度调节电机29正反向转动时通过皮带轮机构能带动花杆旋转电机28斜向转动一定的角度，使花杆插座27能随花杆旋转电机28的转动而斜向转动一定的角度，以实现能以斜向的角度对花杆进行插接花枝。当分层插枝升降电机291启动时，分层插枝升降电机291能驱动分层插枝升降滑座26于分层插枝升降滑动组件25的一侧进行升降运动，使花杆插座27、花杆旋转电机28和花杆斜向角度调节电机29能共同随分层插枝升降滑座26的升降而升降，以适合对不同高度的花杆进行插接
花枝，使其具有通用性强的优点。在花枝插接机构1中，夹枝夹指气缸192通过插枝z轴滑座16并在插枝z轴移动电机17的驱动下能沿插枝z轴滑动组件15进行z向移动，由于花枝插接机构1的一侧设置有能上料带塑胶花叶子花枝的上料机构，花枝插接机构1的另一侧设置有花枝粘胶工位，而夹枝夹指气缸192在插枝x轴移动电机11、插枝y轴移动电机13和插枝z轴移动电机17的共同驱动下经x向移动、y向移动及z向移动后能将夹枝夹指气缸192移送到上料机构中夹取花枝，当花枝在上料传送的过程中出现偏斜时，夹枝夹指气缸192在夹枝水平角度调节电机19的驱动下能旋转一定的角度，使夹枝夹指气缸192中的两夹指的方向能与花枝的方向垂直，以保证夹枝夹指气缸192能顺利夹取花枝；待夹枝夹指气缸192夹取花枝后，夹枝夹指气缸192又在插枝x轴移动电机11、插枝y轴移动电机13和插枝z轴移动电机17的共同驱动下能将花枝移送到花枝粘胶工位进行花枝粘胶操作，粘胶插枝角度调节气缸193启动时能带动夹枝夹指气缸192旋转90度，使被夹枝夹指气缸192夹住的花枝能以垂直的方向插入到花杆的枝干上，其整体的结构设计实现能对花杆完成取料、送料、插枝间距调节、分层插枝升降调节、水平旋转角度调节、斜向角度调节、花杆插接定位及对花杆上的枝干进行多圈插接花杆等一系列操作，且其对花杆上的枝干与花枝的插接过程无需人工参与，使其不但具有插花效率高、插花精度高和插花效果好的优点，其还能降低工人的劳动强度及降低塑胶花生产企业的劳务成本，并解决了传统采用人工插接塑胶花的操作方式导致其具有插花效率低、插花效果差、插花精度低、费时、费力、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。
33.上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。