一种吸引管管头粘结机的制作方法

本技术涉及医疗器械自动化生产设备，具体涉及一种吸引管管头粘结机。

背景技术：

1、医用吸引管作为常见的医疗耗材，其在生产制造过程中，需要在管体的两端粘接一个塑料管头，管体管头的组装属于比较简易的组装流程，所以传统的方式都是通过人工实现，但是人工作业需要消耗大量的人力物力，很大程度上影响工作效率，无法保证生产进程。

2、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

1、为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种吸引管管头粘结机，有效地解决传统方式通过人工作业而导致工作效率低的技术问题。

2、为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种吸引管管头粘结机，包括设备本体，所述设备本体包括：管体输送机构、管体涂胶机构、管头组装机构以及管头检测机构；

3、所述管体输送组件包括管体输送线，待安装管头的管体放置在输送线上进行输送；

4、所述管体涂胶机构包括胶枪，通过胶枪在管体的头部涂胶；

5、所述管头组装机构包括管体夹持组件、管头送料组件以及管头安装组件，其中：

6、所述管体夹持组件将管体的头部夹住固定；所述管头送料组件包括送料轨道，所述管体夹持组件位于所述送料轨道的输送末端；

7、所述管头安装组件，包括管头治具以及顶针，所述管头治具与所述送料轨道末端的出料口对应设置，所述顶针与所述管头治具对应设置，通过顶针推动的方式将管头从所述管头治具内顶出并安装在管体头部；

8、所述管头检测机构包括传感器，所述传感器用于检测管体头部的管头。

9、本实用新型的有益效果为：本方案设计的一种吸引管管头粘结机，可自动完成医用吸引管两端的塑料管头粘结，设备依次完成管体送料、管体涂胶、管头送料、管头管体组装以及管头检测的自动化作业，自动化程度高，工作效率高。

10、本设备的工作流程为：将吸引管放在管体输送线上进行运输，在输送线的两端都设置有管体涂胶机构、管头组装机构以及管头检测机构，吸引管先移动至管体涂胶机构，通过管体涂胶机构对管体的两端头部进行涂胶水，涂完胶水后再通过管头组装机构将塑料管头套装在管体的头部，并通过胶水粘结固定，完成安装后，最后再通过管头检测机构检测管体头部的管头是否安装好，有没有出现脱落情况。

11、进一步地，所述管体输送线具体为同步链传动装置，且在所述同步链传动装置的同步链上设置有管体治具；管体治具可以对在同步链传动装置上输送的管体进行定位，防止管体因位置偏移或者从输送线上掉落而影响后续的工作。

12、进一步地，所述管体涂胶机构还包括胶管和夹爪，所述胶管与所述胶枪连通，所述夹爪连接夹紧气缸；管体涂胶机构先通过将胶管内的胶水通过胶枪滴在管体的头部，由于此时胶水集中在管体的一个部位，所以通过夹爪夹住管体的头部，然后再转一圈让胶水在管体头部涂抹均匀。

13、进一步地，所述管体夹持组件包括上夹块和下夹块，所述上夹块和所述下夹块上下对应设置，同时所述上夹块连接第一升降气缸，所述下夹块连接第二升降气缸；管体在设备的输送线上输送，当移动至指定工位时，上夹块和下夹块分别在第一升降气缸和第二升降气缸的作用下同时从上下两侧将管体的头部夹紧。

14、进一步地，所述管头送料组件还包括振动盘，所述振动盘的出料口与所述送料轨道的进料口连通；将管头放置在振动盘内，通过振动盘送至送料轨道，实现连续出料。

15、进一步地，所述管头治具底部连接第三升降气缸，所述第三升降气缸带动所述管头治具上下升降，所述顶针位于所述送料轨道末端出料口的上方；由于送料轨道的末端出料口与顶针无法设置在同一水平面上，所以通过第三升降气缸带动管头治具下降至与送料轨道的末端出料口齐平，当管头从出料口进入管头治具后，再通过第三升降气缸带动管头治具上升至与顶针齐平，然后通过顶针将管头从管头治具内顶出并组装在管体的头部。

16、进一步地，所述顶针设置在安装底板上，所述安装底板连接推进机构，所述推进机构包括第一推进气缸、平移轨道以及导向板，所述导向板设置在所述平移轨道上，所述第一推进气缸连接所述导向板，所述导向板通过连接板与所述安装底板连接；导向板配合平移轨道对顶针的移动路径进行导向，使顶针可以准确地将管头从管头治具内顶出并安装在管体的头部。

17、进一步地，所述安装底板上还设置有第二推进气缸，所述第二推进气缸连接推板，所述推板与所述顶针对应设置，两者的移动路径相同；由于顶针是穿过管头上的通孔后将管头从管头治具内顶出，然后管头上通孔的另一侧正好对准管体的头部，通过顶针提供的推力将管头套在管体上，套装完成后，为了避免顶针将管头带出而导致安装失败的情况，所以通过第二推进气缸带动推板向前推，推板前推的同时顶针后撤，推板可以将管头从顶针上撸下，从而有效地避免顶针将管头带出的情况。

18、进一步地，所述管体涂胶机构和所述管头检测机构上都设置有管体夹持组件；管体夹持组件的作用是让管体移动至某一个工位时，先在输送线暂停，完成作业后再继续移动，所以在所有的工位指定部位均安装管体夹持组件。

19、进一步地，在所述管体输送线的输送前端和输送后端都设置三轴机械手；位于管体输送线输送前端的三轴机械手将管体夹取并放入输送线上，位于管体输送线输送后端的三轴机械手将管体从输送线上夹走出料。

技术特征：

1.一种吸引管管头粘结机，包括设备本体，其特征在于：所述设备本体包括：管体输送机构、管体涂胶机构、管头组装机构以及管头检测机构；

2.根据权利要求1所述的吸引管管头粘结机，其特征在于：所述管体输送线具体为同步链传动装置，且在所述同步链传动装置的同步链上设置有管体治具。

3.根据权利要求1所述的吸引管管头粘结机，其特征在于：所述管体涂胶机构还包括胶管和夹爪，所述胶管与所述胶枪连通，所述夹爪连接夹紧气缸。

4.根据权利要求1所述的吸引管管头粘结机，其特征在于：所述管体夹持组件包括上夹块和下夹块，所述上夹块和所述下夹块上下对应设置，同时所述上夹块连接第一升降气缸，所述下夹块连接第二升降气缸。

5.根据权利要求1所述的吸引管管头粘结机，其特征在于：所述管头送料组件还包括振动盘，所述振动盘的出料口与所述送料轨道的进料口连通。

6.根据权利要求1所述的吸引管管头粘结机，其特征在于：所述管头治具底部连接第三升降气缸，所述第三升降气缸带动所述管头治具上下升降，所述顶针位于所述送料轨道末端出料口的上方。

7.根据权利要求1所述的吸引管管头粘结机，其特征在于：所述顶针设置在安装底板上，所述安装底板连接推进机构，所述推进机构包括第一推进气缸、平移轨道以及导向板，所述导向板设置在所述平移轨道上，所述第一推进气缸连接所述导向板，所述导向板通过连接板与所述安装底板连接。

8.根据权利要求7所述的吸引管管头粘结机，其特征在于：所述安装底板上还设置有第二推进气缸，所述第二推进气缸连接推板，所述推板与所述顶针对应设置，两者的移动路径相同。

9.根据权利要求4所述的吸引管管头粘结机，其特征在于：所述管体涂胶机构和所述管头检测机构上都设置有管体夹持组件。

10.根据权利要求1所述的吸引管管头粘结机，其特征在于：在所述管体输送线的输送前端和输送后端都设置三轴机械手。

技术总结
本技术公开了一种吸引管管头粘结机，包括管体输送机构、管体涂胶机构、管头组装机构以及管头检测机构；所述管体输送组件包括管体输送线，待安装管头的管体放置在输送线上进行输送；所述管体涂胶机构包括胶枪，通过胶枪在管体的头部涂胶；所述管头组装机构包括管体夹持组件、管头送料组件以及管头安装组件，所述管头检测机构包括传感器，所述传感器用于检测管体头部的管头；本方案设计的一种吸引管管头粘结机，可自动完成医用吸引管两端的塑料管头粘结，设备依次完成管体送料、管体涂胶、管头送料、管头管体组装以及管头检测的自动化作业，自动化程度高，工作效率高。

技术研发人员：杨清新,刘华全
受保护的技术使用者：苏州捷之诚自动化科技有限公司
技术研发日：20221108
技术公布日：2024/1/13