用于3D打印机的物料排出装置及3D打印机的制作方法

本公开涉及3d打印，特别涉及一种用于3d打印机的物料排出装置及3d打印机。

背景技术：

1、3d打印机是一种以数字模型文件为基础，以粉末状金属或塑料等可粘合材料为打印材料，通过逐层打印的方式来成型物体的打印设备。在相关技术中，3d打印机的喷嘴将打印过程或清理过程中不需要的物料(例如废料)直接打印在打印平台上，例如，3d打印机在更换不同类或不同颜色的打印材料后，在正式打印之前，一般需要先吐出丝状废料(以下简称废料)，以确保将前一打印材料冲刷干净，避免在正式打印时出现混料或混色等情况。但这种方式不但占用打印平台的打印面积，而且增加废料清理及打印平台的清洁维护成本。

技术实现思路

1、本公开实施例提供了一种用于3d打印机的物料排出装置及3d打印机，以提高物料收集的效率，减少3d打印机的清洁维护成本。

2、根据本公开的一个方面，提供了一种用于3d打印机的物料排出装置，包括：料仓，具有侧壁，侧壁限定进料口、出料口和排料通道，其中，出料口位于进料口的下方，进料口和出料口通过排料通道连通；转轴，设置于料仓的侧壁上，并且能够绕所述转轴的中心轴线转动；驱动机构，用于驱动转轴转动；以及，刮板，至少部分地位于排料通道内，刮板与转轴固定连接；其中，转轴被定位成在刮板随转轴转动的情况下，刮板的边缘经过喷嘴的边缘，以将从喷嘴的边缘挤出的物料刮离喷嘴，所述进料口用于接收被刮离的物料。

3、在一些实施例中，物料具体可以包括废料，或者说不需要的物料。

4、在一些实施例中，刮板呈矩形，刮板的边缘为刮板的与转轴的中心轴相平行的边缘。

5、在一些实施例中，刮板的中心轴与转轴的中心轴重合。

6、在一些实施例中，侧壁包括内壁，内壁包括纵向内壁和倾斜内壁，其中，倾斜内壁相对于纵向内壁倾斜，且倾斜内壁位于纵向内壁的下方；转轴设置于纵向内壁，被刮板刮离的物料从刮板落向倾斜内壁。

7、在一些实施例中，驱动机构包括电机，电机设于料仓外并且与转轴传动连接以驱动转轴转动。

8、在一些实施例中，驱动机构包括：齿轮，与转轴传动连接；以及齿条，与齿轮啮合，并且能够被驱动在第一位置和第二位置之间移动以经由齿轮驱动转轴转动。

9、在一些实施例中，驱动机构还包括：弹簧，包括与料仓固定连接的第一端和与齿条的一端固定连接的第二端，其中，齿条在从第一位置向第二位置移动的过程中，弹簧蓄能，齿条在从第二位置向第一位置移动的过程中，弹簧释能以经由齿条和齿轮驱动转轴转动。

10、在一些实施例中，齿条位于料仓外部，并且被定位成使得在喷嘴随工具头沿规划路径移动至预定位置的过程中，齿条被工具头从第一位置移动至第二位置。

11、在一些实施例中，转轴延伸至料仓外，驱动机构包括：卷簧，绕设于转轴的延伸至料仓外的部分，卷簧的外端与料仓固定连接；以及操作柄，与卷簧的内端固定连接，并且能够被驱动在第三位置和第四位置之间移动，操作柄在从第三位置向第四位置移动的过程中，卷簧蓄能，操作柄在从第四位置向第三位置移动的过程中，卷簧释能以驱动转轴转动。

12、在一些实施例中，驱动机构还包括：连接绳，一端与操作柄固定连接，另一端与卷簧的内端固定连接。

13、在一些实施例中，操作柄位于料仓外部，并且在喷嘴随工具头沿规划路径移动至预定位置的过程中，操作柄被工具头从第三位置移动至第四位置。

14、根据本公开的一个方面，提供了一种3d打印机，包括：工具头，包括用于挤出物料的喷嘴；以及上述物料排出装置，其中，物料排出装置被定位成使得喷嘴能够随工具头移动至物料排出装置的转轴上方的预定位置。

15、根据本公开的一个或多个实施例，可以提高对3d打印机进行物料收集的效率，减少3d打印机的清洁维护成本。

16、根据在下文中所描述的实施例，本公开的这些和其它方面将是清楚明白的，并且将参考在下文中所描述的实施例而被阐明。

技术特征：

1.一种用于3d打印机的物料排出装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述刮板呈矩形，所述刮板的边缘为所述刮板的与所述转轴的中心轴相平行的边缘。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述刮板的中心轴与所述转轴的中心轴重合。

4.根据权利要求1所述的物料排出装置，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的物料排出装置，其特征在于，

6.根据权利要求1至4中任一项所述的物料排出装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

7.根据权利要求6所述的物料排出装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：

8.根据权利要求7所述的物料排出装置，其特征在于，所述齿条位于所述料仓外部，并且被定位成使得在所述喷嘴随工具头沿规划路径移动至预定位置的过程中，所述齿条被所述工具头从所述第一位置移动至所述第二位置。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的物料排出装置，其特征在于，所述转轴延伸至所述料仓外，所述驱动机构包括：

10.根据权利要求9所述的物料排出装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：

11.根据权利要求9所述的物料排出装置，其特征在于，所述操作柄位于所述料仓外部，并且在所述喷嘴随工具头沿规划路径移动至预定位置的过程中，所述操作柄被所述工具头从所述第三位置移动至所述第四位置。

12.一种3d打印机，其特征在于，包括：

技术总结
提供一种用于3D打印机的物料排出装置及3D打印机。物料排出装置包括：料仓，具有侧壁，侧壁限定进料口、出料口和排料通道，其中，出料口位于进料口的下方，进料口和出料口通过排料通道连通；转轴，设置于料仓的侧壁上；驱动机构，用于驱动转轴转动；以及，刮板，至少部分地位于排料通道内，刮板与转轴固定连接；其中，转轴被定位成在刮板随转轴转动的情况下，刮板的边缘经过喷嘴的边缘，以将从喷嘴的边缘挤出的物料刮离喷嘴。

技术研发人员：吕庆硕,任泰衡
受保护的技术使用者：上海轮廓科技有限公司
技术研发日：20221121
技术公布日：2024/1/11