一种机械手臂式陶泥3D打印机的制作方法

本发明涉及3d打印技术领域，特别涉及一种机械手臂式陶泥3d打印机。

背景技术：

随着人们生活水平和生活品质的不断提升，人们更多的追求文化、艺术品等，如花瓶、雕塑等高雅型艺术品，旅游也是人们不断追求并向往的休闲娱乐方式，为此各地的旅游景区特意推出相关的名人雕塑来供游客游览，而且名人雕塑的尺寸有越做越大的趋势，因此各地涌现出大量的雕塑，雕塑的市场需求非常大，而目前的雕塑基本都是通过人工完成的，要经过非常多的步骤，包括配料、内部支架制作、堆泥、雕刻、石膏翻模、挤成小模具、小模具组合成型、注浆、上釉和晒干等，工艺非常复杂和繁琐，制作周期非常长，而且在制作过程中需要大量的模具，模具成本高，场地占用大，模具易损坏不易保存，再有艺术家纯手工制作，基本不可复制，在制作完成后晒干会收缩，尺寸比例不好把控，成功率低，如果有一种自动化的方式来完成雕塑，比如3d打印机，同时可以方便切换不同颜色材料的打印，上述问题就可以解决，进一步能够满足市场的巨大需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机械手臂式陶泥3d打印机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供了一种机械手臂式陶泥3d打印机，包括电机，所述电机通过导线连接有输送泵，所述输送泵通过固定架固定设置在陶泥存储器上方，同时输送泵通过第一输送软管连接有分料盘，所述分料盘的另一侧连接有分料头；所述分料头的顶部螺纹连接有盖板，分料头的内部开设有汇料腔，分料头的上表面环绕开设有料腔，并且每个料腔的底端均与汇料腔连通，每个料腔内均设置有挡块，挡块的顶部安装有连接管，所述连接管的上端穿过盖板螺纹连接有螺杆；所述分料头的侧表面开设有与料腔对应连通的进料口，所述进料口的另一端连接有料管，所述料管的另一端穿过盖板与分料盘连接；所述分料头的底部螺纹连接有与汇料腔连通的出料口，所述出料口通过第二输送软管连接有打印头体，所述打印头体通过连接杆固定在三轴机械臂上，所述三轴机械臂安装在三轴机械臂固定座上；所述打印头体包括驱动电机、旋转罗盘和三个喷头，所述驱动电机固定在连接杆上，所述旋转罗盘和驱动电机的输出端连接，所述三个喷头均固定安装在旋转罗盘上，且三个喷头间呈120度分布，所述驱动电机可驱动旋转罗盘转动，并使其中一个所述喷头处于托盘正上方，所述托盘下方设置有托盘底座。

较佳地，所述连接杆上设置有可检测处于打印位置的喷头与托盘距离的位置传感器，位置传感器用于检测各喷头打印开始前与托盘之间的距离。

较佳地，所述挡块的表面包裹有橡胶密封套，并且挡块的两侧面均设置有滑块，所述挡块通过滑块与料腔内侧面开设的滑槽滑动连接。

较佳地，所述料腔的数量不少于四个，并且不少于四个的料腔等距离环绕设置在汇料腔的外侧。

本发明通过把雕塑先建模并形成路径，3d打印机根据建模路径快速高效的打印出实物，方便简单高效，大大节省了制作周期；利用螺杆、分料头和挡块的配合对打印原料进行切换，切换较为方便，同时能够实现多种打印原料进行混合打印，调节较为方便，橡胶密封套的设置，能够保证挡块与分料腔之间的密封，滑块与滑槽的配合提高使挡块的定位较为精确；无需使用模具，节省了大量的场地成本，同时可大量复制，成功率高，彻底改变了传统的手工制作工艺。

附图说明

图1为本发明提供的一种机械手臂式陶泥3d打印机结构示意图；

图2为分料头剖面结构示意图；

图3为打印头体示意图。

附图标记说明：

1、电机；2、输送泵；3、固定架；4、陶泥存储器；5、第一输送软管；6、分料盘；7、分料头；8、出料口；9、进料口；10、盖板；11、料管；12、螺杆；13、连接管；14、挡块；15、汇料腔；16、料腔；17、滑槽；18、第二输送软管；19、三轴机械臂固定座；20、三轴机械臂；21、打印头体；22、驱动电机；23、旋转罗盘；24、喷头；25、位置传感器；26、连接杆；27、托盘；28、托盘底座。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-3所示，本发明实施例提供了一种机械手臂式陶泥3d打印机，包括电机1，所述电机1通过导线连接有输送泵2，所述输送泵2通过固定架3固定设置在陶泥存储器4上方，同时输送泵2通过第一输送软管5连接有分料盘6，所述分料盘6的另一侧连接有分料头7；所述分料头7的顶部螺纹连接有盖板10，分料头7的内部开设有汇料腔15，分料头7的上表面环绕开设有料腔16，并且每个料腔16的底端均与汇料腔15连通，每个料腔16内均设置有挡块14，挡块14的顶部安装有连接管13，所述连接管13的上端穿过盖板10螺纹连接有螺杆12；所述分料头7的侧表面开设有与料腔16对应连通的进料口9，所述进料口9的另一端连接有料管11，所述料管11的另一端穿过盖板10与分料盘6连接；所述分料头7的底部螺纹连接有与汇料腔15连通的出料口8，所述出料口8通过第二输送软管18连接有打印头体21，所述打印头体21通过连接杆26固定在三轴机械臂20上，所述三轴机械臂20安装在三轴机械臂固定座19上；所述打印头体21包括驱动电机22、旋转罗盘23和三个喷头24，所述驱动电机22固定在连接杆26上，所述旋转罗盘23和驱动电机22的输出端连接，所述三个喷头24均固定安装在旋转罗盘23上，且三个喷头24间呈120度分布，所述驱动电机22可驱动旋转罗盘23转动，并使其中一个所述喷头24处于托盘27正上方，所述托盘27下方设置有托盘底座28。

在本发明实施例中，所述连接杆26上设置有可检测处于打印位置的喷头24与托盘27距离的位置传感器25，位置传感器25用于检测各喷头24打印开始前与托盘27之间的距离；所述挡块14的表面包裹有橡胶密封套，并且挡块14的两侧面均设置有滑块，所述挡块14通过滑块与料腔16内侧面开设的滑槽17滑动连接；所述料腔16的数量不少于四个，并且不少于四个的料腔16等距离环绕设置在汇料腔15的外侧。

综上所述，本发明实施例提供的一种机械手臂式陶泥3d打印机，通过把雕塑先建模并形成路径，3d打印机根据建模路径快速高效的打印出实物，方便简单高效，大大节省了制作周期；利用螺杆、分料头和挡块的配合对打印原料进行切换，切换较为方便，同时能够实现多种打印原料进行混合打印，调节较为方便，橡胶密封套的设置，能够保证挡块与分料腔之间的密封，滑块与滑槽的配合提高使挡块的定位较为精确；无需使用模具，节省了大量的场地成本，同时可大量复制，成功率高，彻底改变了传统的手工制作工艺。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种机械手臂式陶泥3D打印机，包括电机，电机通过导线连接有输送泵，输送泵通过固定架固定设置在陶泥存储器上方，同时输送泵通过第一输送软管连接有分料盘，分料盘的另一侧连接有分料头，分料头的底部螺纹连接有与汇料腔连通的出料口，出料口通过第二输送软管连接有打印头体；通过把雕塑先建模并形成路径，3D打印机根据建模路径快速高效的打印出实物，方便简单高效，大大节省了制作周期；利用螺杆、分料头和挡块的配合对打印原料进行切换，切换较为方便，同时能够实现多种打印原料进行混合打印，调节较为方便，橡胶密封套的设置，能够保证挡块与分料腔之间的密封，滑块与滑槽的配合提高使挡块的定位较为精确。

技术研发人员：冯青;杨惠珺;吴博
受保护的技术使用者：西安科技大学
技术研发日：2017.07.21
技术公布日：2017.09.15