上料分拣系统和注塑成型设备的制作方法

本发明涉及二次注塑，特别涉及一种上料分拣系统和注塑成型设备。

背景技术：

1、二次注塑上料的传统方式是通过人工上料，工作效率较低；于是出现了采用机械手进行上料的方式，这种方式需要机械手在预定位置取料进行上料，但是注塑完成之后的二次注塑工件取料还是需要人工进行，如需要自动取料那么需要而外设置机械手，既占据场地的空间，也增加设备的成本；并且无法适用于需要对半成品工件的摆放角度进行确认后，再对位放到模具内的场景，只能通过人工作业完成，适用场景有限，工作效率低。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种上料分拣系统，旨在解决半成品工件的摆放角度需要确认，而需要人工完成，生产效率低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的上料分拣系统，包括：

3、机架；

4、上料机构，所述上料机构安装于所述机架上；

5、排料机构，所述排料机构安装于所述机架上，且位于所述上料机构的出料位口下方；

6、定位机构，所述定位机构安装于所述机架上，所述定位机构包括可相对所述机架运动的移动组件、安装于所述移动组件上的顶升装料组件、及位于所述顶升装料组件上方的旋转定位组件，所述顶升装料组件位于所述排料机构的排料位口处；以及

7、移料机构，所述移料机构安装于所述机架上，其中，所述移动组件相对所述机架运动而具有位于所述旋转定位组件下方的放料位置和供所述移料机构进行移料的取料位置，所述上料机构用于将待整理的物料堆运送至所述排料机构中，所述排料机构将所述物料堆排料为有序的单个物料，并依次将排序后的单个物料送料至所述顶升装料组件上，所述旋转定位组件夹持并旋转一所述单个物料，所述顶升装料组件抬升并盛放所述单个物料，所述移动组件带动所述顶升装料组件至所述取料位置，所述移料机构从所述顶升装料组件取出所述单个物料，并将所述单个物料逐一排放在预设的取料区域。

8、可选地，所述上料分拣系统还包括设于所述预设区域的定位治具，所述定位治具包括治具架、及在所述治具架上依次排布的安装部，所述移料机构逐一将所述单个物料放置在一所述安装部上。

9、可选地，所述上料分拣系统还包括治具台和治具驱动气缸，所述治具台和所述治具架通过滑轨相连接，所述治具驱动气缸通过连接件与所述治具架相连接，以驱动治具架靠近或远离所述移料机构。

10、可选地，所述治具台在所述治具架的移动方向的相对两侧各设有一定位调节机构，所述定位调节机构包括与所述治具台连接的调节台、可沿所述治具架的移动方向调节的限位调节件。

11、可选地，所述调节台上还设有缓冲器，所述缓冲器与所述限位调节件相间隔，所述缓冲器的端部先于限位调节件接触治具架。

12、可选地，所述上料机构包括沿机架高度方向延伸的上料架、位于所述上料架一侧并与所述上料架滑动连接的上料斗、驱动所述上料斗移动的上料驱动机构、及位于所述上料架另一侧的出料斗，所述上料架安装于所述机架，所述上料架上设有料位口，所述料位口位于所述排料机构的上方，所述出料斗对应所述料位口，其中，所述上料斗用于放置物料堆，所述上料驱动机构可驱动所述上料斗移动至所述料位口，所述物料堆通过所述料位口从所述出料斗落入所述排料机构。

13、可选地，所述上料机构还包括限料机构，所述限料机构包括安装于所述机架的双轴气缸、安装于所述双轴气缸上的光电开关传感器、与所述双轴气缸的驱动轴相连接的挡板，所述光电开关传感器用于检测所述排料机构中的物料情况，所述双轴气缸在所述光电开关传感器的控制下，驱动所述挡板靠近遮挡所述出料斗的开口或远离显露所述出料斗的开口。

14、可选地，所述移动组件包括驱动气缸、与驱动气缸的驱动轴相连接的移动台，所述移动台的两端可移动的安装在两个活动杆上；

15、所述顶升装料组件包括与所述移动台相连接的顶升气缸、与所述顶升气缸的驱动轴相连接的物料安装组件；

16、所述旋转定位组件包括旋转安装架、设于所述安装架上的夹爪机构，所述顶升装料组件位于所述旋转安装架内并位于所述夹爪机构下方，所述夹爪机构包括电机、与电机相连接的夹爪；

17、所述物料安装组件包括安装件、物料放置台、及位于安装件和物料放置台之间的缓冲机构，安装件具有导向口，所述缓冲机构包括与所述物料放置台连接的导向杆、位于导向杆上的缓冲弹簧，所述导向杆置于所述导向口，所述顶升气缸带动所述安装件移动，所述安装件带动所述缓冲弹簧驱动所述物料放置台，受力时，所述物料放置台通过两个导向杆向靠近所述安装件方向移动。

18、可选地，所述定位机构还包括抵挡条，所述抵挡条设于所述安装件或所述物料放置台远离所述排料位口的一侧；和/或，所述定位机构还包括限位机构，所述限位机构包括与所述旋转安装架靠近所述排料位口一侧相连接的限位气缸、与限位气缸的驱动轴向连接的限位条，所述限位条可在限位气缸的驱动下靠近或远离位于所述排料位口。

19、可选地，所述移料机构包括安装于所述机架上的移料滑轨、及滑动安装于所述移料滑轨的移料机械手，所述移料机械手可在所述放料位置和所述取料位置移动；和/或，所述排料机构为振动盘，所述顶升装料组件与所述振动盘的排料位口的出料高度相平齐。

20、本发明还提出一种注塑成型设备，包括：

21、如上所述的上料分拣系统；和

22、注塑机，所述注塑机邻近所述上料分拣系统设置。

23、本发明技术方案通过采用上料机构、排料机构、定位机构以及移料机构，所述上料机构安装于所述机架上；所述排料机构安装于所述机架上，且位于所述上料机构的出料位口下方；所述定位机构安装于所述机架上，所述定位机构包括可相对所述机架运动的移动组件、安装于所述移动组件上的顶升装料组件、及位于所述顶升装料组件上方的旋转定位组件，所述顶升装料组件位于所述排料机构的排料位口处；所述移料机构安装于所述机架上，其中，所述移动组件相对所述机架运动而具有位于所述旋转定位组件下方的放料位置和供所述移料机构进行移料的取料位置，所述上料机构用于将待整理的物料堆运送至所述排料机构中，所述排料机构将所述物料堆排料为有序的单个物料，并依次将排序后的单个物料送料至所述顶升装料组件上，所述旋转定位组件夹持并旋转一所述单个物料，所述顶升装料组件抬升并盛放所述单个物料，所述移动组件带动所述顶升装料组件至所述取料位置，所述移料机构从所述顶升装料组件取出所述单个物料，并将所述单个物料逐一排放在预设的取料区域。上料分拣系统可单独用来解决大量需要摆放的半成品工件，例如，解决传统将半成品工件摆盘放置在取料盘，只能通过人工进行操作的问题，或者采用机械手将半成品工件摆盘放置在取料盘成本高的问题。即在一些场景中，上料分拣系统可用于半成品工件的分类摆放；或者搭配注塑机以提高生产效率等。本发明相较于传统的通过人工对半成品工件的摆放角度进行确认后，再对位放到料盘中，提高了工作效率，降低了人工成本。

技术特征：

1.一种上料分拣系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的上料分拣系统，其特征在于，所述上料分拣系统还包括设于所述预设区域的定位治具，所述定位治具包括治具架、及在所述治具架上依次排布的安装部，所述移料机构逐一将所述单个物料放置在一所述安装部上。

3.如权利要求2所述的上料分拣系统，其特征在于，所述上料分拣系统还包括治具台和治具驱动气缸，所述治具台和所述治具架通过滑轨相连接，所述治具驱动气缸通过连接件与所述治具架相连接，以驱动治具架靠近或远离所述移料机构。

4.如权利要求3所述的上料分拣系统，其特征在于，所述治具台在所述治具架的移动方向的相对两侧各设有一定位调节机构，所述定位调节机构包括与所述治具台连接的调节台、可沿所述治具架的移动方向调节的限位调节件。

5.如权利要求4所述的上料分拣系统，其特征在于，所述调节台上还设有缓冲器，所述缓冲器与所述限位调节件相间隔，所述缓冲器的端部先于限位调节件接触治具架。

6.如权利要求1所述的上料分拣系统，其特征在于，所述上料机构包括沿机架高度方向延伸的上料架、位于所述上料架一侧并与所述上料架滑动连接的上料斗、驱动所述上料斗移动的上料驱动机构、及位于所述上料架另一侧的出料斗，所述上料架安装于所述机架，所述上料架上设有料位口，所述料位口位于所述排料机构的上方，所述出料斗对应所述料位口，其中，所述上料斗用于放置物料堆，所述上料驱动机构可驱动所述上料斗移动至所述料位口，所述物料堆通过所述料位口从所述出料斗落入所述排料机构。

7.如权利要求6所述的上料分拣系统，其特征在于，所述上料机构还包括限料机构，所述限料机构包括安装于所述机架的双轴气缸、安装于所述双轴气缸上的光电开关传感器、与所述双轴气缸的驱动轴相连接的挡板，所述光电开关传感器用于检测所述排料机构中的物料情况，所述双轴气缸在所述光电开关传感器的控制下，驱动所述挡板靠近遮挡所述出料斗的开口或远离显露所述出料斗的开口。

8.如权利要求1所述的上料分拣系统，其特征在于，所述移动组件包括驱动气缸、与驱动气缸的驱动轴相连接的移动台，所述移动台的两端可移动的安装在两个活动杆上；

9.如权利要求8所述的上料分拣系统，其特征在于，所述定位机构还包括抵挡条，所述抵挡条设于所述安装件或所述物料放置台远离所述排料位口的一侧；和/或，所述定位机构还包括限位机构，所述限位机构包括与所述旋转安装架靠近所述排料位口一侧相连接的限位气缸、与限位气缸的驱动轴向连接的限位条，所述限位条可在限位气缸的驱动下靠近或远离位于所述排料位口。

10.如权利要求1所述的上料分拣系统，其特征在于，所述移料机构包括安装于所述机架上的移料滑轨、及滑动安装于所述移料滑轨的移料机械手，所述移料机械手可在所述放料位置和所述取料位置移动；和/或，所述排料机构为振动盘，所述顶升装料组件与所述振动盘的排料位口的出料高度相平齐。

11.一种注塑成型设备，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开一种上料分拣系统和注塑成型设备，其中，上料分拣系统包括上料机构、排料机构、定位机构以及移料机构，排料机构位于上料机构的出料位口下方；定位机构包括可相对机架运动的移动组件、安装于移动组件上的顶升装料组件、及位于顶升装料组件上方的旋转定位组件，顶升装料组件位于排料机构的排料位口处；上料机构和排料机构用于将物料堆排料为有序的单个物料，并运送至顶升装料组件上，旋转定位组件夹持并旋转一单个物料，移动组件带动顶升装料组件至取料位置，移料机构从顶升装料组件取出单个物料，并将单个物料逐一排放在预设的取料区域。本发明技术方案实现二次注塑过程中自动化的上料和排料，提高生产的效率。

技术研发人员：王海涛,李奖琪,刘家乐,李永红
受保护的技术使用者：广东拓斯达科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13