3D打印机流量的校准方法和3D打印机与流程

本申请涉及3d打印领域，更为具体地，涉及一种校准3d打印机流量的方法和3d打印机。

背景技术：

1、3d打印技术是在2d打印技术的基础上发展起来的一项更为先进的制造技术。在3d打印前，通常需要对待打印物品的3d模型进行分层处理，该过程相当于将3d物品的打印分解成许多2d打印过程，即每层的打印可以看成是一次平面打印。为了保证打印效果，打印前的流量校准至关重要。

2、当前，3d打印机在打印前的流量校准通过手动校准或半自动预估校准，例如通过对打印设备挤出装置进行改进，或者打印喷头的管道流量进行预先估计，并结合材料特性制定流量控制的方案等手段。然而这些方案都存在诸如校准效果比较一般，费时费力等缺点，影响用户体验。因此，如何实现自动流量校准，进而提升打印的效率和改善打印的质量，是亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种3d打印机流量的校准方法和3d打印机，能够实现高效的流量校准。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种3d打印机流量的校准方法，该方法应用于包括采集装置的3d打印机中。该方法包括：打印校准图案，其中校准图案由多条打印线组成，多条打印线与多组预设打印参数对应；控制采集装置对多条打印线的每条打印线的多个检测点进行扫描得到多帧点云集合；根据多帧点云集合获取每帧点云集合对应的检测点处打印线的线宽和线高；根据每条打印线的多个检测点获取的多个线宽和多个线高确定对应打印线的第一波动性；基于第一波动性判断对应打印线的预设打印参数中的打印流量是否符合期望流量，以获取预期的打印参数。

3、基于本申请提供的方案，通过采集装置，在每次正式打印之前，先对打印的校准图案进行扫描，通过校准图案的打印线的线高和线宽确定打印线的波动性，并根据打印线的波动性选择合适的打印参数。本申请的方案能够实现全自动化的流量校准，精确度高且操作容易。

4、第二方面，本申请实施例提供了一种3d打印机流量的校准装置，包括：处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序以执行：如第一方面或第一方面中任一可能的实施方式中的3d打印机流量的校准方法。

5、第三方面，本申请实施例提供了一种3d打印机，该3d打印机用于实现如第一方面或第一方面中任一可能的实施方式中的3d打印机流量的校准方法。

6、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，计算机程序使得计算机执行：如第一方面或第一方面中任一可能的实施方式中的3d打印机流量的校准方法。

技术特征：

1.一种3d打印机流量的校准方法，其特征在于，应用于包括打印喷头、热床及采集装置的3d打印机中，所述校准方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一波动性判断对应打印线的预设打印参数中的打印流量是否符合期望流量，以获取预期的打印参数包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述每条打印线的多个检测点获取的多个线宽和多个线高确定对应打印线的第一波动性，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述每条打印线的所述多个检测点获取的所述多个线宽和所述多个线高获取每个检测点的横截面的面积包括：

5.根据权利要求3中所述的方法，其特征在于，基于所述第一波动性判断对应打印线的预设打印参数中的打印流量是否符合期望流量包括：

6.根据权利要求5中所述的方法，其特征在于，通过虚拟阈值或虚拟阈值组表示预设阈值，多个虚拟阈值构成一个虚拟阈值组；其中：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制采集装置对多条打印线的每条打印线的多个检测点进行扫描得到多帧点云集合，包括：

8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述打印线的图像确定对应打印线的第二波动性，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述打印线的图像确定对应打印线的第二波动性，包括：

11.一种3d打印机，其特征在于，包括打印喷头、热床、采集装置及控制处理模块；其中：

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至10中任一项所述的校准3d打印机流量的方法。

技术总结
本申请提供了一种3D打印机流量的校准方法和3D打印机，可以应用在3D打印领域。本申请提供的方法包括：打印由多条打印线组成校准图案，其中多条打印线与多组预设打印参数对应；控制采集装置对多条打印线的每条打印线的多个检测点进行扫描得到多帧点云集合；根据多帧点云集合获取每帧点云集合对应的检测点处打印线的线宽和线高；根据每条打印线的多个检测点获取的多个线宽和多个线高确定对应打印线的波动性；根据波动性确定对应打印线的预设打印参数中的打印流量是否符合期望流量，以获取预期的打印参数。本申请提供的方法能够实现高效的流量校准，提升了打印的质量和成功率。

技术研发人员：黄勇,黄泽铗,李冠群
受保护的技术使用者：奥比中光科技集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15