本申请涉及车辆,尤其涉及一种标定方法、标定装置以及标定工具。
背景技术:
1、在车辆中,为了能够对车辆进行更为全面的保护,就需要对车辆的玻璃进行贴膜处理。防爆膜(anti-shattering film,asf),就是一种具体的贴膜。
2、目前,对车辆玻璃贴asf,主要采用的方式为:首先,将待贴膜的玻璃固定。然后,对玻璃的边缘进行标定。接着,将asf的边缘与标定的玻璃边缘贴合,进而将asf逐渐与玻璃贴合。这样,就完成了asf贴入车辆玻璃的过程。
3、然而,在对玻璃边缘进行标定的过程中,视觉看向玻璃边缘,会发现玻璃边缘存在四条边。这是因为:视觉光源从玻璃上方向下看,视觉光源会穿透玻璃油墨,再加上玻璃自身的特性,就会影响视觉图像,导致视觉图像上呈现出玻璃的上边缘、下边缘、上倒边、下倒边这四条边。这样就会干扰视觉抓标,导致玻璃边缘的标定出现错误,进而降低车辆玻璃贴asf的精度。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种标定方法、标定装置以及标定工具,以提高玻璃贴膜的精度。
2、为解决上述技术问题,本申请实施例提供如下技术方案:
3、本申请第一方面提供一种标定方法,所述方法应用于标定工具,所述标定工具中设置有标定块,所述标定块用于标定玻璃边缘且非透明,所述方法包括:将待贴膜的玻璃的边缘与所述标定块对齐,并放置于所述标定工具上;将所述标定块作为所述玻璃的边缘的标定,以使目标膜的边缘能够按照所述标定与所述玻璃进行贴合。
4、本申请第二方面提供一种标定装置,所述装置应用于标定工具,所述标定工具中设置有标定块,所述标定块用于标定玻璃边缘且非透明,所述装置包括:放置模块,用于将待贴膜的玻璃的边缘与所述标定块对齐,并放置于所述标定工具上;标定模块,用于将所述标定块作为所述玻璃的边缘的标定,以使目标膜的边缘能够按照所述标定与所述玻璃进行贴合。
5、本申请第三方面提供一种标定工具,所述标定工具中设置有标定块,所述标定块用于标定玻璃边缘且非透明,所述标定工具运行时,执行第一方面中的方法。
6、相较于现有技术,本申请第一方面提供的标定方法,在标定工具中,设置用于标定玻璃边缘且非透明的标定块,然后,将玻璃的边缘与标定块对齐,并放置于标定工具上,进而将标定块作为玻璃的边缘的标定,以使目标膜的边缘能够按照标定与玻璃进行贴合。由于对玻璃边缘进行标定所使用的标定块不再透明,使得进行标定的视觉图像不再有多余的线条干扰,能够准确地对玻璃边缘进行抓标,进而提高玻璃贴膜的精准度。并且,降低了抓标的难度,能够实现快速抓标,进而提高玻璃贴膜的效率。以及,由于玻璃贴膜精准,还能够避免玻璃贴膜精度不高导致玻璃和贴膜无法使用,进而浪费的问题,节省了玻璃和贴膜的成本。
7、本申请第二方面提供的标定装置、第三方面提供的标定工具,与第一方面提供的标定方法具有相同或相似的有益效果。
1.一种标定方法,其特征在于,所述方法应用于标定工具,所述标定工具中设置有标定块,所述标定块用于标定玻璃边缘且非透明,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述标定块作为所述玻璃的边缘的标定,以使目标膜的边缘能够按照所述标定与所述玻璃进行贴合,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述标定块包括第一标定块和第二标定块,所述第一标定块对应第一玻璃标定,所述第二标定块对应第二玻璃标定,所述膜标定包括第一膜标定和第二膜标定,所述计算所述膜标定与所述玻璃标定的差异,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述计算所述第一膜标定和第二膜标定,与所述第一玻璃标定和所述第二玻璃标定的差异,包括:
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述标定工具上设置有定位块,所述定位块用于限定玻璃在所述标定工具中的摆放位置,所述定位块的边缘与所述标定块对齐,所述将待贴膜的玻璃的边缘与所述标定块对齐,并放置于所述标定工具上,包括:
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述标定工具上设置有标定位,所述标定位用于放置所述标定块,在将待贴膜的玻璃的边缘与所述标定块对齐,并放置于所述标定工具上之前,所述方法还包括:
7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,在将待贴膜的玻璃的边缘与所述标定块对齐,并放置于所述标定工具上之前,所述方法还包括:
8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,在将所述标定块作为所述玻璃的边缘的标定,以使目标膜的边缘能够按照所述标定与所述玻璃进行贴合之后,所述方法还包括:
9.一种标定装置,其特征在于,所述装置应用于标定工具,所述标定工具中设置有标定块,所述标定块用于标定玻璃边缘且非透明,所述装置包括:
10.一种标定工具,其特征在于,所述标定工具中设置有标定块,所述标定块用于标定玻璃边缘且非透明,所述标定工具运行时,执行权利要求1至8中任一项所述的方法。