一种锂电池控制板铆固设备及其生产线的制作方法

本发明涉及控制板铆固，尤其涉及一种锂电池控制板铆固设备及其生产线。

背景技术：

1、锂系电池分为锂电池和锂离子电池，手机和笔记本电脑使用的都是锂离子电池，通常人们俗称其为锂电池；锂电池一般采用含有锂元素的材料作为电极，是现代高性能电池的代表；目前，在锂离子电池的制作过程中，为实现对锂电池进行使用或者检测，需要通过柔性电路板（flexible printed circuit，fpc，又称软性电路板、挠性电路板）与锂电池的极耳连接，通过柔性电路板对锂电池进行使用或者检测；然而，在对锂离子电池的铝材正负极耳进行焊接工艺中，往往是先通过在锂离子电池的引出端焊接一段镍片，再通过对镍片与柔性电路板的接引端进行锡焊，对锂离子电池进行电连接，最后通过对柔性电路板连接镍片，从而对锂离子电池进行检测或使用。

2、目前，在锂离子电池制造过程中，为降低锂电池的制造成本和减轻锂电池自身的重量，在锂离子电池的外壳（电池铝壳）通常是由纯铝冲压而成的薄型铝片制成；而且由于镍片、柔性电路板和薄型铝片均是均具有柔性的特点，即使三者已经通过焊接或者其他连接方式连接在一起，经过多次的人工或设备进行加工、搬移之后，也极其容易造成原本已经连接起来的电池铝壳、镍片和柔性电路板发生断裂，从而无法对锂电池进行检测或使用，也会导致制造成本的浪费；同时，对于薄型铝片和柔性电路板的摆放固定，现有的处理方式往往是通过人工将夹板将电池铝壳、镍片和柔性电路板同步夹持在一起，但是该种固定的方式无法进行高效生产，同时也过渡依赖工人的操作熟练度，无法提升锂电池控制板（即镍片、柔性电路板和薄型铝片的合称）的生产效率，也无法安全准确地将锂电池控制板进行摆放，并不适宜进行批量生产。

3、例如，公开号为“cn111063935a”，专利名称为“电池铝壳底托片热熔机”的中国发明专利，其为实现自动化将热熔胶及底托片放置于电池铝壳内并且对其进行热熔，以提高电池的生产效率，具体是通过上料机构对电池铝壳进行上料并将其输送到靠近除尘装置一侧，然后利用第一联动搬运机构将电池铝壳转移动除尘装置内进行除尘，第一联动搬运机构依次将电池铝壳转移到三个预热装置的预热位内进行预热；在此过程中，由于第一联动搬运机构为五联机械手，从上料机构转移到除尘装置、从除尘装置转移到所述预热装置的预热位以及从所述预热位转移到下一个预热位是同时进行的，以提高效率；之后电池铝壳转移到所述平移机构，平移机构将电池铝壳依次通过极耳胶条裁切装置及底托片上料装置，极耳胶条裁切装置及底托片上料装置分别对电池铝壳进行上极耳胶条及上底托片，再利用电池铝壳从平移机构转移到热熔装置上，第二联动搬运机构将电池铝壳从热熔装置的一个热熔位转移到另一个热熔位，从热熔装置转移到冷却装置，从冷却装置转移到下料机构上；热熔装置及冷却装置分别对电池铝壳分别进行热熔及冷却，极耳胶条被熔融后将底托片粘于电池铝壳的内底部，并在所述冷却装置的冷却下固化；最后，下料机构对电池铝壳下料；上述技术方案虽然实现了自动化对电池铝壳内的热熔胶及底托片进行热熔固化，但是其技术方案过于复杂，并且无法解决如何摆放固定如电子元件、柔性电路板和锂离子控制板柔软性高的部件问题。

4、因此，如何自动化对锂电池控制板进行铆固是目前技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本发明提供锂电池控制板铆固设备，能够实现自动化对锂电池控制板进行铆固。

2、为实现上述目的，本发明在一方面上提供锂电池控制板铆固设备，包括：运输板面、铝板夹板、加热板件和三向平移机构；该加热板件位于该铝板夹板的正上方，该三向平移机构控制该加热板件的空间位置，该加热板件上设有导热柱，且该导热柱垂直于该运输板面；该铝板夹板包括有上夹板和下夹板，该下夹板放置在该运输板面上，该上夹板与该下夹板之间用于放置控制板；该下夹板面向该上夹板的一面并列设有若干个铆固柱体，该上夹板设有镍片放置槽、铝板通孔和电路板放置槽，该电路板放置槽内并列设有若干个热熔通孔，且若干个该铆固柱体与若干个该热熔通孔一一对应。

3、优选地，该加热板件包括有导热板，该导热板设有两条相互平行的加热管槽，两条该加热管槽上均设有加热管；该导热板还并列设有若干个导热通孔，该导热通孔用于安装导热柱，且该导热柱位于两条该加热管槽之间。

4、优选地，该导热通孔的内壁上设有导热连接块，该导热连接块上设有螺纹孔，该导热柱的一端与该螺纹孔螺纹连接，另一端设有熔接凹槽，且若干个该导热通孔与若干个该热熔通孔一一对应，该熔接凹槽与该铆固柱体配合，该熔接凹槽的槽面为磨砂面。

5、优选地，该上夹板与该下夹板相互配合，该电路板放置槽与该镍片放置槽连通，该镍片放置槽位于该电路板放置槽与该铝板通孔之间，且该镍片放置槽与该铝板通孔相交。

6、优选地，当该加热板件的数量为2时，该三向平移机构分别设置在该运输板面的两侧，2个该加热板件均位于该铝板夹板的正上方，且1个该三向平移机构对应控制1个该加热板件的空间位置。

7、优选地，该导热板的底部设有隔热垫板，该隔热垫板的底部设有固定垫板，该导热柱均穿过该隔热垫板和该固定垫板与该导热通孔连接。

8、优选地，该三向平移机构包括有x轴平移机构、y轴平移机构和z轴平移机构，该z轴平移机构固定在该x轴平移机构的x轴移动面板上，该y轴平移机构固定在该z轴平移机构的z轴移动面板上，该加热板件固定在该y轴平移机构的y轴直角弯板上，且该加热板件的板面与该运输板面平行。

9、优选地，该x轴平移机构还包括有x轴直线模组和至少2条x轴滑动导轨，该x轴移动面板固定在该x轴直线模组的x轴滑动块上，并与该x轴滑动导轨滑动连接，且该x轴滑动导轨的滑动方向与该x轴直线模组的运动方向一致。

10、优选地，该z轴平移机构包括有z轴直线模组，该z轴直线模组的底座固定在该x轴移动面板上，该z轴移动面板固定在该z轴直线模组的z轴滑动块上，该y轴平移机构固定在该z轴移动面板上，且该z轴直线模组的运动方向垂直于该运输板面。

11、优选地，该y轴平移机构包括有y轴直线模组和y轴直角弯板，该y轴直线模组的底座固定在该z轴移动面板上；该y轴直角弯板的一块直板固定在该y轴直线模组的y轴滑动块，该加热板件固定在该y轴直角弯板的另一块直板上，且该y轴直线模组的运动方向平行于该运输板面。

12、优选地，还包括有托板运输轨道，该运输板面位于该托板运输轨道的两个导轨之间；该托板运输轨道的两个导轨内壁上均匀设有若干个驱动滑轮，若干个该驱动滑轮之间通过运输链条传动连接，若干个该驱动滑轮带动该运输板面移动。

13、优选地，该运输板面上还设有托板止动机构，该托板止动机构固定在该托板运输轨道的两个导轨之间，且靠近该托板运输轨道的末端；其中，该托板止动机构包括有止动块和止动气缸，该止动块固定在该止动气缸的伸缩杆上，该止动气缸控制该止动块的升降高度。

14、本技术在另一方面上还提供一种锂电池控制板铆固生产线，包括：

15、托板上料机构和托板下料机构，以及上述任一项所述的锂电池控制板铆固设备；该托板上料机构包括有托板上料平面和托板上料轨道，该托板上料平面与该运输板面的始端对接，该托板上料轨道的两个导轨内壁上均匀设有若干个上料驱动滑轮，该托板上料平面设置在该托板上料轨道的两个导轨之间，并位于该上料驱动滑轮上；该托板下料机构包括有托板下料平面和托板下料轨道，该托板下料平面与该运输板面的末端对接，该托板下料轨道的两个导轨内壁上均匀设有若干个下料驱动滑轮，该托板下料平面设置在该托板下料轨道的两个导轨之间，并位于该下料驱动滑轮上。

16、本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：

17、在本技术方案中，通过在铆固设备上设置运输板面，铝板夹板，加热板件和三向平移机构；其中，加热板件位于铝板夹板的正上方，利用三向平移机构控制加热板件的空间位置，同时在加热板件上设有导热柱，且使导热柱垂直于运输板面，通过加热板传递热量至导热柱，利用导热柱进行铆接，并且通过三项平移机构控制导热柱的空间位置；其中，铝板夹板包括有上夹板和下夹板，将下夹板放置在运输板面上，利用运输板面带动铝板夹板进行运输，通过在上夹板与下夹板之间放置控制板，从而利用上夹板和下夹板固定控制板在铝板夹板当中的位置；然后在下夹板面向上夹板的一面并列设有若干个铆固柱体，并在上夹板设有镍片放置槽、铝板通孔和电路板放置槽，且在电路板放置槽内并列设有若干个热熔通孔，并且若干个铆固柱体与若干个热熔通孔一一对应，从而使得导热柱能穿过热熔通孔与铆固柱体进行热熔铆固；例如，对控制板进行固定时，在铝板夹板的上夹板和下夹板之间放置控制板，在上夹板的镍片放置槽放置镍片，再通过在上夹板的电路板放置槽放置柔性电路板，完成控制板的压紧后，将铝板夹板放置在运输板面上，运输板面将铝板夹板运输至三向平移机构和加热板件的正下方，然后停止运输，随后三向平移机构将加热板件的导热柱的位置对准铆固柱体，并且使导热柱紧贴铆固柱体，加热板件开始通电，对导热柱进行加热，当导热柱的温度达到能热熔铆固柱体时，三向平移机构进一步将导热柱下压，将铆固柱体热熔形变，然后三向平移机构再将导热柱上升，远离铆固柱体，铆固柱体经过冷却后凝固，使得控制板被固定在铝板夹板内，实现将控制板进行稳固摆放，减少了人力和时间的消耗，提高了生产效率。

18、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。