一种多工序联动式注塑产品生产系统的制作方法

本发明涉及注塑设备中的辅助上下料机构，特别涉及一种多工序联动式注塑产品生产系统。

背景技术：

1、注塑机智能加工系统，具备多台注塑设备同时工作，机械手能将产品从模具中取出后进行水口处理，后序通过机械手逐步的定位放置于产品料盘中，产品料盘传统通过人工放置定位，并且需要手动夹紧料盘，在这个过程中，不仅影响了设备的工作效率，而且浪费人力物力，针对以上的背景，需要设计一种能实现料盘自动定位至待上料区域、自动将待上料区域的料盘转移至机械手填充摆放区域、自动将填充完毕的料盘转移至卸料区域的结构，为了减少驱动的使用，保证机构之间的配合性，还需要设计一种能实现多个机构之间协调联动的机械结构。

2、故此，现有的注塑设备中的辅助上下料机构需要进一步改善。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了提供一种多工序联动式注塑产品生产系统，能实现料盘从待填装位置转移至填装位置，最后转移至卸料区域，同时通过一个驱动完成多个机构之间的协调联动，稳定性更好，减少驱动的使用，降低维修和制造成本。

2、为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

3、一种多工序联动式注塑产品生产系统，包括多个注塑机安装区域，所述注塑机安装区域上设置有注塑加工设备和成品夹持机械手组件，所述注塑机安装区域上设置有料盘叠装箱，所述料盘叠装箱底部设置有能将底部料盘送出的送出机构和料盘卸载支架，所述送出机构和料盘卸载支架之间设置有产品填装支架；还包括两个错位式送料机构，两个所述错位式送料机构分别设置于所述送出机构和所述产品填装支架之间和所述送出机构和所述料盘卸载支架之间；两个所述错位式送料机构之间设置有同步驱动组件，所述同步驱动组件和所述送出机构之间设置有同步工作的连接结构，所述产品填装支架上设置有用于夹紧料盘前后壁的弹性夹持组件，其中一个所述错位式送料机构上设置有用于切换所述弹性夹持组件为夹紧状态的夹紧控制结构；另一个所述错位式送料机构上设置有用于切换所述弹性夹持组件为解锁状态的解锁控制结构。

4、进一步地，所述送出机构包括设置于所述料盘叠装箱底部的料盘顶出口，所述料盘顶出口内活动设置有料盘顶出板，所述料盘顶出板的高度和所述料盘顶出口的高度相同；

5、多个所述注塑机安装区域以矩形阵列方式均布；

6、在相邻两列所述注塑机安装区域之间设置于agv小车通行道，agv小车在所述agv小车通行道上进行料盘搬运送出；

7、同一列的多个所述注塑机安装区域上设置有原料输送通道，所述原料输送通道用于为同一列的多个所述注塑加工设备提供原料。

8、进一步地，所述产品填装支架包括填装支撑杆，所述填装支撑杆上端设置有填装支撑板，所述填装支撑板两侧设置有限制料盘左右活动的侧板。

9、进一步地，所述错位式送料机构包括连接于所述料盘顶出口上的待上料支撑板，所述待上料支撑板设置于所述料盘顶出板顶出方向的一侧，所述产品填装支架上沿高度方向设置有两个第一让位竖槽，所述上料支撑板和所述料盘卸载支架上沿高度方向分别设置有两个第二让位竖槽，两个所述第二让位竖槽上各设置有转轴座，所述转轴座内转动设置有转轴体，所述转轴体两端分别设置有摆动杆，所述摆动杆上端设置有托板铰接座，所述托板铰接座上铰接有支撑托板，所述支撑托板和所述注塑机安装区域之间设置有用于保持所述支撑托板平衡移动的平衡保持机构。

10、进一步地，两个所述支撑托板分别对应活动设置于两个所述第二让位竖槽位置，两个所述第二让位竖槽分别沿纵向方向对齐两个所述第一让位竖槽。

11、进一步地，所述平衡保持机构包括设置于所述注塑机安装区域上的纵向导向轨道，所述纵向导向轨道内活动设置有活动竖杆，所述活动竖杆上设置有垂直竖槽，所述支撑托板下表面设置有下延伸杆，所述下延伸杆侧壁设置有方形横杆，所述方形横杆活动穿插于所述垂直竖槽内，所述方形横杆两侧壁分别贴紧于所述垂直竖槽的两侧壁；

12、所述连接结构包括设置于其中一个所述活动竖杆上的连接横杆，所述连接横杆外端和所述料盘顶出板之间设置有连接竖杆。

13、进一步地，所述同步驱动组件包括设置于其中一个所述转轴体圆周外壁的被动齿轮，两个所述转轴体圆周外壁各设置有传动皮带轮，两个所述传动皮带轮之间连接有传动皮带，所述注塑机安装区域上设置有电机支撑杆，所述电机支撑杆上设置有主动电机，所述主动电机的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮和所述被动齿轮啮合传动，前后两组所述摆动杆保持相互平行设置。

14、进一步地，所述弹性夹持组件包括设置有所述填装支撑板底部的纵向导槽，所述纵向导槽内左右对称活动设置有两个纵向导块，两个所述纵向导块之间的所述填装支撑杆上设置有竖向导槽，所述竖向导槽内活动设置有竖向导块，所述竖向导块两侧各设置有第一铰接座，所述纵向导块上设置有第二铰接座，所述第一铰接座和对应一侧所述第二铰接座之间铰接有张合连杆，所述填装支撑杆上设置有纵向顶压槽，所述纵向顶压槽内活动设置有纵向顶杆，所述填装支撑杆上设置有弹性结构，所述弹性结构连接于所述纵向顶杆端部并将所述纵向顶杆朝另一侧顶出，所述纵向顶杆上设置有单向卡设件，所述竖向导块上设置有解锁转动筒，所述纵向导块上设置有活动夹持部；

15、所述单向卡设件包括导向斜面和限位平面，所述导向斜面设置于所述限位平面的下方；

16、所述导向斜面在所述解锁转动筒上移时驱动所述单向卡设件挤压后退，并使所述解锁转动筒越过所述导向斜面移动至所述限位平面上方；

17、所述限位平面用于限制所述解锁转动筒下降并保持两个所述活动夹持部的夹持状态。

18、进一步地，所述夹紧控制结构包括设置于所述纵向顶杆外端的触发竖杆，所述触发竖杆上端设置有挤压轴体，所述下延伸杆上设置有供所述挤压轴体越过所述下延伸杆的第一让位开口，其中一个所述支撑托板上设置有第三让位开口；

19、当所述下延伸杆进行周转时，首先通过所述下延伸杆顶压所述挤压轴体，使所述挤压轴体后移，并控制所述限位平面后移解锁所述解锁转动筒向下移动的限制，然后所述下延伸杆继续周转时，所述下延伸杆相对于所述挤压轴体的位置逐渐下降，当所述下延伸杆继续下降使所述第一让位开口对齐所述挤压轴体位置时，此时所述限位平面停止后移，最后，所述下延伸杆继续周转，使其中一个所述支撑托板下表面顶压所述解锁转动筒下移并使所述解锁转动筒越过所述限位平面，接着所述解锁转动筒逐渐靠近所述第三让位开口，并通过所述第三让位开口使所述解锁转动筒越过其中一个所述支撑托板移动至其中一个所述支撑托板的上方；

20、此时所述限位平面下移过程中控制两个所述活动夹持部完成夹紧状态，同时所述挤压轴体越过所述第一让位开口，所述导向斜面通过所述弹性结构压紧所述解锁转动筒。

21、进一步地，所述解锁控制结构包括设置于另一个所述支撑托板上的第二让位开口；

22、当另一个所述支撑托板进行周转时，此时所述支撑托板处于所述解锁转动筒的下方位置，首先通过所述支撑托板上表面顶压所述解锁转动筒向上移动，此时，所述解锁转动筒向上移动并挤压所述导向斜面向后移动，使所述解锁转动筒进入至所述限位平面上方，通过所述限位平面防止所述解锁转动筒自动下降，保持两个所述活动夹持部处于张开状态，当所述支撑托板继续周转时，此时，所述第二让位开口逐渐靠近所述解锁转动筒，最后另一个所述支撑托板通过所述第二让位开口越过所述解锁转动筒完成继续周转动作。

23、综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：

24、本发明解决了现有注塑设备中的辅助上下料机构存在的不足，通过本发明的结构设置，具备以下的优点，1、设置有料盘叠装箱，底部具备顶出机构，能将底部的料盘送至转运区域，实现自动预上料，效率更高；2、设置有料盘错位转移平衡搬运结构，在保持料盘平衡移动的同时，保证料盘稳定的从一个区域转移至另一个区域，提高工作效率，减少人工投入；3、卸料托架和上料托架同时工作，实现一个进行料盘卸料的同时，另一个进行料盘上料动作，工作时间最大化利用，4、在料盘转移至加工支架上时，具备自动夹持结构，防止料盘填充过程发生位移，提高工作稳定性，5、利用两个所述支撑托板的结构控制活动夹持部的张合动作，即在上料完成后实现夹持，在卸料时实现自动结构；6、机构和机构之间的协调性更好，工作稳定性更好，通过一个驱动完成多个机构的工作，减少驱动使用，降低制造成本，通过机械结构实现更稳定更流畅的工作。