一种勺子的折叠装置的制作方法

本发明涉及自动化设备，尤其涉及一种勺子的折叠装置。

背景技术：

1、勺盖组装机是一种可将勺子和盖子自动组装的设备。其中，勺子包括第一握柄、第二握柄和勺部三个部分，勺子在注塑成型时，三个部分为展开状态，无法将勺子直接组装在盖子中。因此，就需要对勺子的三个部分进行折叠，使三个部分重叠在一起后，方可进行勺子与盖子的组装。

2、然而，在现有的方案中，勺子通过人工进行折叠，效率低且人工成本高，阻碍了勺子和盖子的自动化组装。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述不足，本发明所要解决的技术问题在于，提出一种勺子的折叠装置，用于解决现有技术中勺子需人工折叠导致效率低且人工成本高等问题。

2、本发明解决其技术问题采用的技术方案是一种勺子的折叠装置，所述勺子具有第一握柄，以及分别可转动连接在所述第一握柄两端的第二握柄和勺部，且所述第二握柄和所述勺部处于所述第一握柄的同一侧，所述折叠装置包括：

3、折叠单元，所述折叠单元包括：安装块，可与所述第一握柄远离所述勺部和所述第二握柄的一侧相接以固定第一握柄；第一推动块，设置在所述第二握柄远离所述第一握柄的一侧；第二推动块，设置在所述勺部远离所述第一握柄的一侧；所述第一推动块和所述第二推动块均可相对于所述安装块沿第一方向运动，以分别推动所述第二握柄或所述勺部转动至与所述第一握柄重叠，所述第一方向与所述第一握柄的长度方向平行或重合。

4、进一步地，所述第一握柄上设有第一锁止柱，所述第二握柄上设置有第一锁止孔，所述第一锁止柱伸入所述第一锁止孔以锁止所述第二握柄相对于所述第一握柄的转动；

5、所述第一推动块还可沿所述第一握柄的厚度方向运动，以推动所述第二握柄运动并使所述第一锁止柱伸入所述第一锁止孔中。

6、进一步地，所述第一握柄上设有第二锁止柱，所述勺部设置有第二锁止孔，所述第二锁止柱伸入所述第二锁止孔以锁止所述勺部相对于所述第一握柄的转动；

7、所述第二推动块还可沿所述第一握柄的厚度方向运动，以推动所述勺部运动并使所述第二锁止柱伸入所述第二锁止孔中。

8、进一步地，所述安装块具有多个间隔设置的抵接部，且相邻两个抵接部之间设有用于吸取所述第一握柄的吸盘。

9、进一步地，所述第一推动块具有互为相对端的第一始端和第一末端，且所述第一推动块沿所述第一末端朝向所述第一始端方向滑动以推动所述第二握柄相对于所述第一握柄转动；

10、所述第一握柄远离所述抵接部的一面为第一平面，所述第一推动块具有第一推动面，所述第一推动面到所述第一平面的最小距离由所述第一末端朝向所述第一始端方向逐渐增大。

11、进一步地，所述第二推动块具有互为相对端的第二始端和第二末端，且所述第二推动块沿所述第二末端朝向所述第二始端方向滑动以推动所述勺部相对于所述第一握柄转动；

12、所述第二推动块具有第二推动面，所述第二推动面到所述第一平面的最小距离由所述第二末端朝向所述第二始端方向逐渐增大。

13、进一步地，所述第一推动块上开设有与所述第二握柄表面贴合的第一弧面；

14、所述第二推动块上开设有与所述勺部表面贴合的第二弧面。

15、进一步地，还包括：

16、安装板，沿所述安装板的长度方向布设有多个所述折叠单元；

17、第一推动板，所述第一推动板可相对于所述安装板沿第一方向滑动，且所述第一推动块设置在所述第一推动板上；

18、第二推动板，所述第二推动板可相对于所述安装板沿第一方向滑动，且所述第二推动块设置在所述第二推动板上。

19、进一步地，每个所述第一推动块可同时推动多个所述第二握柄，且每个所述第一推动板上设置一个所述第一推动块；

20、每个所述第二推动块分别推动一个所述勺部，且所述第二推动板上设有多个所述第二推动块。

21、进一步地，所述第一推动块与所述第一推动板之间设有用于驱动所述第一推动块沿所述第一握柄的厚度方向运动的第一气缸；

22、所述第二推动块与所述第二推动板之间设有用于驱动所述第二推动块沿所述第一握柄的厚度方向运动的第二气缸；

23、所述安装板上沿第一方向开设有第一滑轨，所述第一推动板和所述第二推动板均可沿所述第一滑轨滑动；

24、所述安装板上还设有用于推动所述第一推动板沿第一滑轨滑动的第三气缸，以及用于推动所述第二推动板沿第一滑轨滑动的第四气缸。

25、与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

26、通过第一推动块和第二推动块沿直线方向运动，带动第二握柄和勺部相对于第一握柄转动，即可实现勺子的自动化折叠，以替换原有的人工折叠，降低人工成本，提高效率。

技术特征：

1.一种勺子的折叠装置，所述勺子具有第一握柄，以及分别可转动连接在所述第一握柄两端的第二握柄和勺部，且所述第二握柄和所述勺部处于所述第一握柄的同一侧，其特征在于，所述折叠装置包括：

2.根据权利要求1所述的一种勺子的折叠装置，其特征在于，所述第一握柄上设有第一锁止柱，所述第二握柄上设置有第一锁止孔，所述第一锁止柱伸入所述第一锁止孔以锁止所述第二握柄相对于所述第一握柄的转动；

3.根据权利要求1所述的一种勺子的折叠装置，其特征在于，所述第一握柄上设有第二锁止柱，所述勺部设置有第二锁止孔，所述第二锁止柱伸入所述第二锁止孔以锁止所述勺部相对于所述第一握柄的转动；

4.根据权利要求1所述的一种勺子的折叠装置，其特征在于，所述安装块具有多个间隔设置的抵接部，且相邻两个抵接部之间设有用于吸取所述第一握柄的吸盘。

5.根据权利要求4所述的一种勺子的折叠装置，其特征在于，所述第一推动块具有互为相对端的第一始端和第一末端，且所述第一推动块沿所述第一末端朝向所述第一始端方向滑动以推动所述第二握柄相对于所述第一握柄转动；

6.根据权利要求5所述的一种勺子的折叠装置，其特征在于，所述第二推动块具有互为相对端的第二始端和第二末端，且所述第二推动块沿所述第二末端朝向所述第二始端方向滑动以推动所述勺部相对于所述第一握柄转动；

7.根据权利要求6所述的一种勺子的折叠装置，其特征在于，所述第一推动块上开设有与所述第二握柄表面贴合的第一弧面；

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种勺子的折叠装置，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求8所述的一种勺子的折叠装置，其特征在于，每个所述第一推动块可同时推动多个所述第二握柄，且每个所述第一推动板上设置一个所述第一推动块；

10.根据权利要求8所述的一种勺子的折叠装置，其特征在于，所述第一推动块与所述第一推动板之间设有用于驱动所述第一推动块沿所述第一握柄的厚度方向运动的第一气缸；

技术总结
本发明公开了一种勺子的折叠装置，包括：安装块，可与第一握柄远离勺部和第二握柄的一侧相接以固定第一握柄；第一推动块，设置在第二握柄远离第一握柄的一侧；第二推动块，设置在勺部远离第一握柄的一侧；第一推动块和第二推动块均可相对于安装块沿第一方向运动，以分别推动第二握柄或勺部转动至与第一握柄重叠，第一方向与第一握柄的长度方向平行或重合。本发明中，通过第一推动块和第二推动块沿直线方向运动，带动第二握柄和勺部相对于第一握柄转动，即可实现勺子的自动化折叠，以替换原有的人工折叠，降低人工成本，提高效率。

技术研发人员：马铖,吕益川,王忠恩,许贝贝,劳凯伦
受保护的技术使用者：宁波伟立机器人科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15