一种四工位两机头的镜片开模设备的制作方法

本发明涉及镜片生产制造，尤其是指一种四工位两机头的镜片开模设备。

背景技术：

1、在眼镜片加工行业，尤其是树脂镜片，可分为灌注树脂镜片和注塑树脂镜片两种。目前，市场上在生产镜片时，较多的采用灌注的方式进行生产，以得到灌注树脂镜片，且随着树脂镜片市场的逐步扩大以及随着消费者要求的多元化，灌注树脂镜片的各方面性能和工艺及设备都在不断的改进和完善。

2、在灌注树脂镜片的生产过程中，一般先将两半模具粘接起来，然后将液体树脂灌注两模具之间，密封后放入烘箱中固化，固化结束后，需要将两模具中间的镜片取出，最终得到镜片。在此过程中，需要将镜片从两模具之间取出，即需要将两片模具和镜片分开，此动作叫做开模。开模是将两片模具打开，取出中间的已经固化好的镜片。相关技术中采用压挤的形式进行开模，具体包括：操作人员采用一个小型的机械杠杆原理的压头，压头前端有一个压块，对准两个模具间的镜片，后端压杆手工压，带动压头移动，压住镜片，反复多次，直至镜片与模具分离。由此可知，采用这种方式进行开模，需要人工操作时要对准镜片位置，不能压住模具造成损伤，同时需要人根据镜片厚度、材料、直径等，在压的过程中感受力度大小并及时调整，不能造成镜片损坏，需要操作人员动作熟练并掌握技巧。这样，生产效率低，对操作人员要求高，自动化程度比较低，还容易增加废品率，影响生产量。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中采用人工协助进行镜片的开模，不能满足企业的自动化生产需求，另外，传统依靠人工的方式，工作效率低下的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种四工位两机头的镜片开模设备，包括：机台；旋转平台，其设置在机台上，所述旋转平台间歇旋转90°过程中划分为镜片定位工位、镜片视觉寻边工位、镜片开模工位和镜片下料工位；镜片转运机械手，其设置为4个，所述镜片转运机械手与旋转平台连接，并且旋转平台驱动镜片转运机械手依次经过镜片定位工位、镜片视觉寻边工位、镜片开模工位和镜片下料工位，所述镜片转运机械手上连接有镜片托盘，所述镜片托盘内设有待开模的镜片模具；镜片定位单元，所述镜片定位工位、镜片视觉寻边工位和镜片开模工位的位置处均设有镜片定位单元，并且所述镜片定位单元用于进行镜片托盘内待开模的镜片模具的定位；镜片视觉寻边单元，其设置在旋转平台上，并且所述镜片视觉寻边单元用于镜片托盘内待开模的镜片模具的开模位置和角度的测量；镜片开模单元，其设置在旋转平台上，并且所述镜片开模单元用于镜片托盘内待开模的镜片模具的开模。

3、在本发明的一个实施例中，所述旋转平台包括平台支架、旋转电机、旋转圆盘、传动轮、转轴和转盘连接架，所述平台支架固定设置在机台上，所述旋转电机和传动轮均设置在平台支架上，所述旋转电机通过传动轮和转轴连接，所述旋转圆盘通过转盘连接架和转轴连接，所述镜片转运机械手按照环形阵列设置在旋转圆盘上。

4、在本发明的一个实施例中，所述镜片转运机械手包括机械手安装座、夹持驱动气缸、机械手升降板、模具吸嘴、滚珠花键和旋转驱动组件，所述夹持驱动气缸固定设置在机械手安装座上，并且夹持驱动气缸的活塞杆和机械手升降板连接，所述旋转驱动组件安装在机械手安装座上，并且所述旋转驱动组件与滚珠花键轴线方向中间位置的外壁连接，所述滚珠花键的上端部与机械手升降板连接，所述滚珠花键的下端部与模具吸嘴连接，所述滚珠花键的下端部设有限位环，所述限位环和旋转支撑座之间设有缓冲弹簧。

5、在本发明的一个实施例中，所述镜片托盘包括直角连接板、侧板一、两个对称的侧板二和底板，所述直角连接板的上端与机械手连接，所述直角连接板的下端与侧板一固定连接，所述侧板一和两个对称的侧板二分别与底板的三个相邻侧边连接，所述镜片模具置于底板上，并且镜片模具位于侧板一和两个对称的侧板二所围范围内，所述底板上设有通孔一和通孔二，所述通孔一，所述侧板二与底板相接的端部设有通孔三，所述通孔二与通孔三连通。

6、在本发明的一个实施例中，所述镜片定位单元包括升降驱动组件、定位支撑架、电动夹爪和两个对称设置的夹爪抓手，所述定位支撑架和升降驱动组件连接，所述电动夹爪设置在定位支撑架上，所述两个对称设置的夹爪抓手与电动夹爪连接，所述电动夹爪驱动两个对称设置的夹爪抓手打开或者闭合。

7、在本发明的一个实施例中，所述夹爪抓手上连接有两个对称设置的定位杆，所述电动夹爪驱动两个对称设置的夹爪抓手闭合时用以实现定位杆与待检测的镜片模具相接触定位。

8、在本发明的一个实施例中，所述定位支撑架的上端面上设有定位安装板，所述定位安装板上设有模具支撑块，所述升降驱动组件驱动模具支撑块上移实现与镜片托盘内的待检测的镜片模具相接触。

9、在本发明的一个实施例中，所述镜片视觉寻边单元包括支撑底座和运动系统，所述运动系统设置在支撑底座上，所述运动系统上设有相机和光源，所述光源用于提供相机所需光源，所述相机用于镜片开模位置位置测量。

10、在本发明的一个实施例中，所述镜片开模单元包括双轴运动机构、刀具角度旋转机构、开模刀具和镜片阻挡机构，所述刀具角度旋转机构与双轴运动机构连接，所述开模刀具设置在刀具角度旋转机构上，所述双轴运动机构用于实现开模刀具与镜片模具之间位置的调整，所述刀具角度旋转机构用于实现开模刀具与镜片模具之间角度的调整，所述镜片阻挡机构设置在镜片托盘4相对开模刀具的另一侧，所述镜片阻挡机构用于对镜片模具进行限位。

11、在本发明的一个实施例中，所述镜片阻挡机构包括阻挡直线模组、水平安装板、阻挡块和阻挡板安装架，所述水平安装板和阻挡直线模组的滑块连接，所述阻挡板安装架的一端固定设置在水平安装板上，所述阻挡块设置在阻挡板安装架的另一端上。

12、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

13、本发明所述的四工位两机头的镜片开模设备，首先人工或者镜片上料机将镜片放置在镜片测量定位机构上；然后四工位转台顺时针旋转90度，将镜片送至视觉寻边机构；视觉寻边机构拍摄镜片，找到镜片的开模位置和角度，并将开模参数发送至开模机构；视觉拍摄完成后，四工位转台继续顺时针旋转90度，将镜片送至开模机构，开模机构根据开模数据，自适应的调整刀具的刀具和角度对镜片进行开模；开模完成后，四工位转台顺时针旋转90度，将开完模的镜片转送至下料机构，并由人工或者镜片下料设备取走，从而实现镜片的a模、镜片本体、b模的分离，降低镜片生产企业在镜片开模环节的人工成本，同时提高生产效率和良品率。

技术特征：

1.一种四工位两机头的镜片开模设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的四工位两机头的镜片开模设备，其特征在于：所述旋转平台包括平台支架、旋转电机、旋转圆盘、传动轮、转轴和转盘连接架，所述平台支架固定设置在机台上，所述旋转电机和传动轮均设置在平台支架上，所述旋转电机通过传动轮和转轴连接，所述旋转圆盘通过转盘连接架和转轴连接，所述镜片转运机械手按照环形阵列设置在旋转圆盘上。

3.根据权利要求1所述的四工位两机头的镜片开模设备，其特征在于：所述镜片转运机械手包括机械手安装座、夹持驱动气缸、机械手升降板、模具吸嘴、滚珠花键和旋转驱动组件，所述夹持驱动气缸固定设置在机械手安装座上，并且夹持驱动气缸的活塞杆和机械手升降板连接，所述旋转驱动组件安装在机械手安装座上，并且所述旋转驱动组件与滚珠花键轴线方向中间位置的外壁连接，所述滚珠花键的上端部与机械手升降板连接，所述滚珠花键的下端部与模具吸嘴连接，所述滚珠花键的下端部设有限位环，所述限位环和旋转支撑座之间设有缓冲弹簧。

4.根据权利要求4所述的四工位两机头的镜片开模设备，其特征在于：所述镜片托盘包括直角连接板、侧板一、两个对称的侧板二和底板，所述直角连接板的上端与机械手连接，所述直角连接板的下端与侧板一固定连接，所述侧板一和两个对称的侧板二分别与底板的三个相邻侧边连接，所述镜片模具置于底板上，并且镜片模具位于侧板一和两个对称的侧板二所围范围内，所述底板上设有通孔一和通孔二，所述通孔一，所述侧板二与底板相接的端部设有通孔三，所述通孔二与通孔三连通。

5.根据权利要求1所述的四工位两机头的镜片开模设备，其特征在于：所述镜片定位单元包括升降驱动组件、定位支撑架、电动夹爪和两个对称设置的夹爪抓手，所述定位支撑架和升降驱动组件连接，所述电动夹爪设置在定位支撑架上，所述两个对称设置的夹爪抓手与电动夹爪连接，所述电动夹爪驱动两个对称设置的夹爪抓手打开或者闭合。

6.根据权利要求5所述的四工位两机头的镜片开模设备，其特征在于：所述夹爪抓手上连接有两个对称设置的定位杆，所述电动夹爪驱动两个对称设置的夹爪抓手闭合时用以实现定位杆与待检测的镜片模具相接触定位。

7.根据权利要求6所述的四工位两机头的镜片开模设备，其特征在于：所述定位支撑架的上端面上设有定位安装板，所述定位安装板上设有模具支撑块，所述升降驱动组件驱动模具支撑块上移实现与镜片托盘内的待检测的镜片模具相接触。

8.根据权利要求1所述的四工位两机头的镜片开模设备，其特征在于：所述镜片视觉寻边单元包括支撑底座和运动系统，所述运动系统设置在支撑底座上，所述运动系统上设有相机和光源，所述光源用于提供相机所需光源，所述相机用于镜片开模位置位置测量。

9.根据权利要求1所述的四工位两机头的镜片开模设备，其特征在于：所述镜片开模单元包括双轴运动机构、刀具角度旋转机构、开模刀具和镜片阻挡机构，所述刀具角度旋转机构与双轴运动机构连接，所述开模刀具设置在刀具角度旋转机构上，所述双轴运动机构用于实现开模刀具与镜片模具之间位置的调整，所述刀具角度旋转机构用于实现开模刀具与镜片模具之间角度的调整，所述镜片阻挡机构设置在镜片托盘4相对开模刀具的另一侧，所述镜片阻挡机构用于对镜片模具进行限位。

10.根据权利要求9所述的四工位两机头的镜片开模设备，其特征在于：所述镜片阻挡机构包括阻挡直线模组、水平安装板、阻挡块和阻挡板安装架，所述水平安装板和阻挡直线模组的滑块连接，所述阻挡板安装架的一端固定设置在水平安装板上，所述阻挡块设置在阻挡板安装架的另一端上。

技术总结
本发明涉及一种四工位两机头的镜片开模设备，机台、旋转平台、镜片转运机械手、镜片定位单元、镜片视觉寻边单元和镜片开模单元。本发明所述的四工位两机头的镜片开模设备，首先人工或者镜片上料机将镜片放置在镜片测量定位机构上；视觉寻边机构拍摄镜片，找到镜片的开模位置和角度；视觉拍摄完成后，四工位转台继续顺时针旋转90度，将镜片送至开模机构，开模机构根据开模数据，自适应的调整刀具的刀具和角度对镜片进行开模；开模完成后将开完模的镜片转送至下料机构，从而实现镜片的A模、镜片本体、B模的分离，降低镜片生产企业在镜片开模环节的人工成本，同时提高生产效率和良品率。

技术研发人员：张家奇,丁建国
受保护的技术使用者：浩科机器人（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15