一种套管装置的制作方法

本发明涉及自动化设备，具体涉及一种套管装置。

背景技术：

1、工业生产中诸多类似棒材的部件需要进行套管，例如高铁轨道板钢筋笼中的横向筋、架立筋等需要套设多个间隔特定距离的热缩管。

2、高铁轨道板钢筋笼的横向筋、架立筋套设热缩管原因主要是：无砟轨道板内的钢筋纵向及平面闭合回路会产生磁场，从而影响谐振式无绝缘轨道电路传输性能，因此，需要对轨道板钢筋笼进行绝缘化处理，消除轨道板内部钢筋形成闭合回路，实际生产中，通过在钢筋上套若干段热缩管，以实现钢筋笼的绝缘处理。

3、相关技术中公开了一种套管装置，套管时采用将成段的热缩管排开后用钢筋穿入的方式，实现钢筋的多段套管操作。但长钢筋直线度差，且存在一定的柔性容易弯曲，使用这种方式，弯曲的钢筋端部容易撞到热缩管甚至与热缩管错开，进而导致钢筋穿管失败。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种套管装置，以解决目前的棒材套管方式中，弯曲的钢筋端部容易撞到热缩管甚至与热缩管错开，进而导致钢筋穿管失败的问题。

2、本发明提供了一种套管装置，包括：架体，设置有横梁；多个夹紧机械手，并列设置于所述横梁，一个所述夹紧机械手适于夹取至少一段套管，相邻两个所述夹紧机械手之间设置有连接件，所述连接件适于限定相邻两个所述夹紧机械手的间距，所述夹紧机械手包括位于两侧的第一机械手和第二机械手；限位结构，连接在所述第一机械手和所述第二机械手之间，所述限位结构具有锁定状态和解锁状态；所述限位结构处于锁定状态时，多个所述夹紧机械手彼此靠近，并适于受外力驱动整体沿所述横梁移动，使多个所述套管依次套设在棒材上；所述限位结构处于解锁状态时，多个所述夹紧机械手适于受外力驱动沿所述横梁依次分散，使多个所述套管分散设置在所述棒材上；控制件，适于切换所述锁定状态和所述解锁状态；其中，所述限位结构包括：延伸件，固定连接于所述第一机械手并朝向所述第二机械手延伸设置；挡块，设置于所述延伸件朝向所述第二机械手延伸的一端；伸缩件，设置于所述第二机械手，所述伸缩件适于受所述控制件驱动，与所述挡块相接以进入所述锁定状态，或者与所述挡块相离以进入所述解锁状态。

3、有益效果：本发明提供了一种套管装置，通过设置受控制件驱动的位于限位结构的伸缩件，在控制件驱动限位结构使其处于锁定状态时，多个夹紧机械手整体能够在外力的驱动下沿横梁移动，使多个套管依次套设在棒材上，在控制件驱动限位结构使其处于解锁状态时，多个夹紧机械手能够在外力的驱动下依次分散，使多个套管分散设置在棒材上。由于多个夹紧机械手彼此靠近时多个套管也能够彼此靠近，彼此靠近的多个套管形成的与棒材进行穿套的实际长度，远小于套管排开时多个套管形成的与棒材进行穿套的实际长度，即使得套管需要与棒材进行管孔位置对准的实际距离大大减小，因此采用在棒材上先进行整体套管再将棒材上的多个套管彼此分散的方式，能够大大降低套管穿套棒材时错位的概率，解决了目前的棒材套管方式中，弯曲的钢筋端部容易撞到热缩管甚至与热缩管错开，进而导致钢筋穿管失败的问题。

4、在一种可选的实施方式中，所述夹紧机械手包括位于两侧的第一机械手和第二机械手，所述限位结构包括：延伸件，固定连接于所述第一机械手并朝向所述第二机械手延伸设置；挡块，设置于所述延伸件朝向所述第二机械手延伸的一端；伸缩件，设置于所述第二机械手，所述伸缩件适于受所述控制件驱动，与所述挡块相接以进入所述锁定状态，或者与所述挡块相离以进入所述解锁状态。

5、有益效果：延伸件固定连接于第一机械手并朝向第二机械手延伸设置，使得延伸件横跨多个夹紧机械手，延伸件端部设置的挡块适于与延伸件以及第一机械手同步运动，设置于第二机械手的伸缩件与挡块能够形成连接配合，挡块和伸缩件之间形成连接配合使得限位结构进入锁定状态，挡块和伸缩件之间连接配合失效使得限位结构进入解锁状态；控制件对伸缩件进行触发使伸缩件的活动端下移与挡块形成卡接配合，即挡块和伸缩件之间形成连接配合，以使得多个夹紧机械手彼此连为一体，以此适于受外力驱动整体沿横梁移动，或者控制件对伸缩件进行触发使伸缩件的活动端上移与挡块卡接配合失效，即挡块和伸缩件之间连接配合失效，以使得多个夹紧机械手彼此连为一体的状态被释放，多个夹紧机械手适于受外力驱动沿横梁依次分散。

6、在一种可选的实施方式中，所述伸缩件设置为弹簧销，所述弹簧销包括设置于所述第二机械手的固定端，以及具有第一导斜面的活动端；所述活动端适于自然落下与所述挡块相接，且所述第一导斜面适于受所述挡块阻挡使所述活动端缩回。

7、有益效果：设置弹簧销使得弹簧销的活动端与挡块之间能够进行机械卡接配合，以便于将多个夹紧机械手彼此靠近连为一体能够整体移动，或者释放多个夹紧机械手彼此连为一体的状态能够依次分散。

8、在一种可选的实施方式中，所述控制件设置为位于所述横梁的第一限位块，所述第一导斜面适于受所述第一限位块阻挡使所述活动端缩回。

9、有益效果：设置第一限位块提供一种机械触发件的结构形式，当多个夹紧机械手由横梁沿第一方向移动时由限位结构与第一限位块进行机械触发，使得弹簧销的活动端缩回，实现控制件对限位结构锁定状态和解锁状态的切换操作。

10、在一种可选的实施方式中，所述挡块具有第二导斜面；和/或所述第一限位块具有第三导斜面。

11、有益效果：通过设置第二导斜面，提高挡块与弹簧销的活动端滑动接触的流畅性；通过设置第三导斜面，提高第一限位块与弹簧销的活动端滑动接触的流畅性。

12、在一种可选的实施方式中，所述第二机械手设置有限位板，所述横梁与所述限位板对应设置有第二限位块，所述限位板与所述第二限位块相抵时，所述第二机械手的移动被限制。

13、有益效果：通过设置限位板与第二限位块的配合结构，使得多个夹紧机械手在沿第一方向移动整体套管结束后，多个夹紧机械手彼此分散开始前，第二机械手上的弹簧销被限位，以便于弹簧销的活动端受第一限位块的阻挡顺利缩回。

14、在一种可选的实施方式中，所述横梁的延伸方向上设置有齿条，所述套管装置还包括设置于所述第一机械手的驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有与所述齿条相啮合的齿轮。

15、有益效果：设置驱动电机为多个夹紧机械手的移动提供动力输出，通过驱动电机输出端设置的齿轮与横梁上设置的齿条的齿轮传动配合，将驱动电机的输出端的转动转化为第一机械手的直线移动；在限位结构处于锁定状态时，通过驱动第一机械手带动多个夹紧机械手整体移动；在限位结构处于解锁状态时，通过驱动第一机械手带动多个夹紧机械手彼此靠近或者依次分散。

16、在一种可选的实施方式中，所述夹紧机械手包括与所述横梁滑动连接的安装座，以及位于所述安装座两侧的套管夹爪。

17、有益效果：安装座与横梁滑动连接以为夹紧机械手提供平稳移动，安装座呈倒u型结构，在安装座的两侧对称设置套管夹爪，对称结构的夹紧机械手提高运行稳定性的同时也能够提高棒材套管效率。

18、在一种可选的实施方式中，所述套管夹爪在所述安装座的一侧设置有两个。

19、有益效果：套管夹爪在安装座的一侧设置有两个，即在呈倒u型结构的一个安装座两侧共对称设置四个套管夹爪，多个夹紧机械手并列设置时，每个夹紧机械手的套管夹爪也呈并列设置状态，形成四组套管组，能够同时实现四根棒材的套管作业，以提高棒材套管效率。

20、在一种可选的实施方式中，所述连接件设置为连接轴，所述连接轴连接相邻两个所述安装座，相邻两个所述安装座中至少一个与所述连接轴滑动连接，所述连接轴的端部穿出与其滑动连接的所述安装座，并设置有限位件。

21、有益效果：相邻两个安装座中的一个安装座与连接轴滑动连接，另一个安装座与连接轴固定连接；连接轴一端与安装座固定，另一端与相邻的安装座滑动连接的方式，一方面可以增加设备的使用寿命，另一方面可以增加连接精度和扩散稳定性。限位件避免相邻两个夹紧机械手彼此脱落。

22、在一种可选的实施方式中，套管装置还包括：送料机构，设置于所述架体，所述送料机构适于向多个所述夹紧机械手输送整根套管；切断机构，设置于所述架体，所述切断机构适于切断多个所述夹紧机械手夹取的整根套管。