一种可移动远程尾翼脱模定位辅助装置及定位方法与流程

本发明涉及一种应用于燃烧室远程尾翼脱模的定位辅助装置，特别是涉及一种可移动远程尾翼脱模定位辅助装置及定位方法，属于固体火箭发动机燃烧室脱模。

背景技术：

1、目前，固体火箭发动机燃烧室的整个生产流程包括原材料称量、混合、浇注、硫化、脱模、整形等工序。其中脱模工序属于带药操作过程，因此脱模工序是整个燃烧室装药过程最危险的工序。脱模燃烧室整个脱模过程都依赖人员进行手工面对面操作，其操作难度大，危险指数高，因此脱模工序是整个装药过程重点关注的工序。脱模过程实际上就是在被药浆填充完整的壳体内人员现场采用手工方式将芯模装配时的螺栓、翼片、主芯棒等进行拆除，而大型燃烧室在进行尾翼脱模时，不仅有手工拆除的危险还有翼片掉落的隐患，因此大型燃烧室尾翼脱模一般需要三个人进行配合操作，一人跪在机口用全力将尾翼向内推，一人趴在机口用手将翼尖往外拉，一人在机口等待尾翼脱出后使用助力机械臂或吊车将其转移至翼片挂架上，在此过程中人员站位与操作方式都受到较大限制。因此，为了确保燃烧室尾翼安全脱模，简化人员操作，降低质量隐患，亟待设计一种由液压驱动应用于燃烧室远程尾翼脱模的定位辅助装置。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题是：提供一种可移动远程尾翼脱模定位辅助装置及定位方法，克服现有技术缺陷，有效提高燃烧室尾翼脱模的安全性，同时该装置的使用提高了自动化程度，减轻人员工作强度，避免人员伤害。

2、本发明的上述目的主要是通过如下技术方案予以实现的：

3、一种可移动远程尾翼脱模定位辅助装置，包括支撑装置，定位装置，液压油缸和顶杆，其中支撑装置安装在燃烧室机口，定位装置包括定位腔和连接件，所述定位装置根据待脱模尾翼的翼片位置安装在支撑装置上，并通过连接件与支撑装置固定连接，所述顶杆安装在尾翼上，所述液压油缸安装在定位腔内，一端通过液压油缸管线与远程控制室连接，另一端与顶杆接触，通过远程控制室远程操作使液压油缸通过推动顶杆将翼片与药面脱离，实现尾翼脱模。

4、在上述可移动远程尾翼脱模定位辅助装置中，所述支撑装置为平板结构，内部开设贯通孔，贯通孔边缘设置环形台阶，所述平板结构边缘开设若干第一安装孔。

5、在上述可移动远程尾翼脱模定位辅助装置中，所述平板结构为圆形。

6、在上述可移动远程尾翼脱模定位辅助装置中，所述定位装置的定位腔为圆筒形结构，两侧对称设置连接件，所述连接件上开设至少一个第二安装孔。

7、在上述可移动远程尾翼脱模定位辅助装置中，所述定位装置的第二安装孔与支撑装置的第一安装孔配合实现定位装置与支撑装置的固定连接。

8、在上述可移动远程尾翼脱模定位辅助装置中，所述定位装置还包括定位板，所述定位板为平板结构，安装在定位腔的后端，通过与定位板配合实现液压油缸的辅助定位与安装。

9、在上述可移动远程尾翼脱模定位辅助装置中，所述定位腔上开设通孔，用于液压油缸管线从定位腔中穿出与远程控制室连接；所述定位腔上开设缺口，用于液压油缸辅助安装导向限位，实现液压油缸在定位腔内的安装。

10、在上述可移动远程尾翼脱模定位辅助装置中，所述连接件为带弧面的板状结构。

11、一种可移动远程尾翼脱模定位方法，应用于上述装置，包括：

12、将支撑装置安装在燃烧室机口，

13、将定位装置的连接件与支撑装置的边缘通过安装孔进行固定连接；

14、将液压油缸装入定位装置的定位腔内，并将与液压油缸连接的液压油缸管线从定位腔顶部的通孔穿出，与远程控制室连接；

15、将顶杆一端安装在待脱模尾翼上，另一端与液压油缸接触；

16、远程控制室远程操作液压油缸推动顶杆将翼片与药面脱离，实现远程尾翼脱模。

17、在上述可移动远程尾翼脱模定位方法中，通过变换定位装置的连接件与支撑装置上的不同位置安装孔，实现定位盘上不同位置的翼片远程自动脱模。

18、本发明与现有技术相比至少包含如下有益效果：

19、(1)、本发明提供一种可移动远程尾翼脱模定位辅助装置，包括支撑装置，定位装置，液压油缸和顶杆，其中支撑装置安装在燃烧室机口，定位装置包括定位腔和连接件，定位装置根据待脱模尾翼的位置安装在相应支撑装置上，并通过连接件与支撑装置固定连接，所述顶杆安装在尾翼上，液压油缸安装在定位腔内，一端通过液压油缸管线与远程控制室连接，另一端顶芯运动机构与顶杆接触，通过远程控制室远程操作使液压油缸通过推动顶杆将尾翼与药面脱离，实现尾翼远程自动脱模作业脱模；本发明有效提高燃烧室尾翼脱模的安全性，同时该装置的使用提高了自动化程度，减轻人员工作强度，避免人员伤害。

20、(2)、本发明实施例有效的减少了因人员手工面对面脱模操作所导致的安全问题，以及人员因操作复杂所形成的质量问题。该实施例操作方便、定位准确，同时可以有效提升尾翼脱模安全性，实现了燃烧室在脱模过程中的远程操作，减轻作业人员劳动强度。

技术特征：

1.一种可移动远程尾翼脱模定位辅助装置，其特征在于，包括支撑装置(1)，定位装置(2)，液压油缸(4)和顶杆(3)，其中支撑装置(1)安装在燃烧室机口，定位装置(2)包括定位腔(2-1)和连接件(2-2)，所述定位装置(2)根据待脱模尾翼的翼片位置安装在支撑装置(1)上，并通过连接件(2-2)与支撑装置(1)固定连接，所述顶杆(3)安装在尾翼上，所述液压油缸(4)安装在定位腔(2-1)内，一端通过液压油缸管线与远程控制室连接，另一端与顶杆(3)接触，通过远程控制室远程操作使液压油缸(4)通过推动顶杆(3)将翼片与药面脱离，实现尾翼脱模。

2.根据权利要求1所述的可移动远程尾翼脱模定位辅助装置，其特征在于，所述支撑装置(1)为平板结构，内部开设贯通孔(1-1)，贯通孔(1-1)边缘设置环形台阶(1-2)，所述平板结构边缘开设若干第一安装孔(1-3)。

3.根据权利要求2所述的可移动远程尾翼脱模定位辅助装置，其特征在于，所述平板结构为圆形。

4.根据权利要求1所述的可移动远程尾翼脱模定位辅助装置，其特征在于，所述定位装置(2)的定位腔(2-1)为圆筒形结构，两侧对称设置连接件(2-2)，所述连接件(2-2)上开设至少一个第二安装孔(2-3)。

5.根据权利要求4所述的可移动远程尾翼脱模定位辅助装置，其特征在于，所述定位装置(2)的第二安装孔(2-3)与支撑装置(1)的第一安装孔(1-3)配合实现定位装置(2)与支撑装置(1)的固定连接。

6.根据权利要求4所述的可移动远程尾翼脱模定位辅助装置，其特征在于，所述定位装置(2)还包括定位板(2-4)，所述定位板(2-4)为平板结构，安装在定位腔(2-1)的后端，通过与定位板(2-4)配合实现液压油缸(4)的辅助定位与安装。

7.根据权利要求4所述的可移动远程尾翼脱模定位辅助装置，其特征在于，所述定位腔(2-1)上开设通孔(2-6)，用于液压油缸管线从定位腔(2-1)中穿出与远程控制室连接；所述定位腔(2-1)上开设缺口(2-5)，用于液压油缸(4)辅助安装导向限位，实现液压油缸(4)在定位腔(2-1)内的安装。

8.根据权利要求1或4所述的可移动远程尾翼脱模定位辅助装置，其特征在于，所述连接件(2-2)为带弧面的板状结构。

9.一种可移动远程尾翼脱模定位方法，其特征在于，应用于权利要求1～8任一项所述的装置，包括：

10.根据权利要求9所述的可移动远程尾翼脱模定位方法，其特征在于：通过变换定位装置(2)的连接件(2-2)与支撑装置(1)上的不同位置安装孔，实现定位盘上不同位置的翼片远程自动脱模。

技术总结
本发明涉及一种可移动远程尾翼脱模定位辅助装置及定位方法，属于固体火箭发动机燃烧室脱模技术领域；该脱模定位辅助装置包括支撑装置，定位装置，液压油缸和顶杆，其中支撑装置安装在燃烧室机口，定位装置包括定位腔和连接件，定位装置根据待脱模尾翼的翼片位置安装在支撑装置上，并通过连接件与支撑装置固定连接，顶杆安装在尾翼上，液压油缸安装在定位腔内，一端通过液压油缸管线与远程控制室连接，另一端与顶杆接触，通过远程控制室远程操作使液压油缸通过推动顶杆将翼片与药面脱离，实现尾翼脱模；本发明有效提高燃烧室尾翼脱模的安全性，同时该辅助装置的使用提高自动化程度，减轻人员工作强度，避免人员伤害。

技术研发人员：任茜茜,雷宇辉,张现利,王贝贝,赵思涛,管笑诚,王杨,冯海超
受保护的技术使用者：西安航天化学动力有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17