一种汽车腰线和扶手的火焰处理工装的制作方法

本发明涉及火焰处理工装领域，特别是涉及一种汽车腰线和扶手的火焰处理工装。

背景技术：

1、火焰处理是广泛用于对塑料、纸张及金属箔等基材作表面改性以提高其对油墨、油漆、连接剂、涂料等液体的附着力的工艺。我们一般用表面张力或表面能来衡量基材吸附液体的能力，如果基材表面的表面能处于高水平的话，液体在其表面将变得更加润湿，具有很好的延展性。使液体在基材上变得更加润湿是基材吸附液体的基础。为了提升使用性能，汽车中的多个零部件需要进行火焰处理，如汽车四个门的腰线和扶手。

2、参阅图1，以汽车后门腰线部件为例，加工时采用带有火焰烧嘴的机械手在后门腰线部件的两个相对壁面上（上下壁面）进行火焰处理。现有的火焰处理方式为采用两个工装实现零件两个壁面的火焰处理，即其中一个工装实现上壁面的火焰处理，另一工装实现下壁面的火焰处理，处理工序复杂，火焰处理效率较低；并且由于火焰机械手数量有限，而零部件种类较多，相应的工装种类也较多，需要花费大量时间换模，换模费时费力。

技术实现思路

1、（一）要解决的技术问题。

2、本发明所要解决的问题是提供一种汽车腰线和扶手的火焰处理工装，以克服现有汽车零部件火焰处理工序复杂、处理效率低以及换模不便的缺陷。

3、（二）技术方案。

4、为解决所述技术问题，本发明提供一种汽车腰线和扶手的火焰处理工装，包括。

5、定位板，其上设置有定位块结构，所述定位块结构用于定位安装工件。

6、翻转机构，安装在所述定位板上，用于对所述工件进行翻转；所述翻转机构包括可转动安装在所述定位块结构上侧的翻转架，所述翻转架可朝向所述定位板的外侧转动，从而将所述工件的下壁面翻转至上部。

7、夹持机构，安装在所述翻转架的下侧，用于夹持所述工件以方便所述翻转架翻转；所述夹持机构包括对称设置且可沿横向滑动的仿形夹块，两个仿形夹块可朝向两侧滑动从而夹持住所述工件。

8、在一些实施例中，所述夹持机构还包括沿竖向滑动安装在所述翻转架下侧的夹持升降板，所述夹持升降板的下侧对称设置有用于支撑所述工件的l形支撑块，所述仿形夹块沿横向滑动安装在所述夹持升降板的下侧。所述夹持升降板的底部沿竖向安装有多个插接柱，所述插接柱可与所述工件上的插柱插接以支撑所述工件。

9、在一些实施例中，所述夹持升降板的四角处安装有第一导柱，所述翻转架上设置有与所述第一导柱适配的第一导套；所述翻转架上安装有第一气缸，所述第一气缸与所述夹持升降板驱动连接；所述夹持升降板的底部对称设置有l形座，所述l形座上沿横向滑动安装有导块，所述仿形夹块固定在所述导块的外侧端，所述l形座上安装有用于驱动所述导块的第二气缸。

10、在一些实施例中，所述翻转机构还包括安装在所述翻转架端部的驱动转轴，所述驱动转轴的两端安装有驱动齿轮；所述定位板的两侧安装有驱动结构，所述驱动齿轮与所述驱动结构驱动连接。所述驱动结构包括固定在所述定位板上的导轨，所述导轨上沿横向滑动安装有驱动齿条，所述驱动齿条与所述驱动齿轮相啮合；所述导轨的一侧安装有第三气缸，所述第三气缸与所述驱动齿条驱动连接。

11、在一些实施例中，所述定位板包括固定框以及可升降安装在所述固定框内的定位升降板，所述定位块结构设置在所述定位升降板上，所述定位块结构包括多个设置在所述工件四周和底部的定位块。所述定位升降板的底部安装有支撑板，所述定位升降板的四周朝向下侧延伸设置有第二导柱，所述支撑板上设置有与所述第二导柱适配的第二导套；所述支撑板上安装有第四气缸，所述第四气缸与所述定位升降板驱动连接；所述定位升降板的下侧安装有锁止板，所述锁止板上竖向设置有多个锁止孔，所述支撑板上安装有与所述锁止板配合锁止的锁止气缸。

12、在一些实施例中，所述定位板的底部固定有底座板，所述底座板可拆卸安装有底部支撑架上；所述底部支撑架的两侧对称固定有挡板，所述底部支撑架一端对称设置有第一定位柱，另一端对称设置有第一定位孔；所述底座板置于两个挡板之间，且其一端设置有与所述第一定位柱适配的u形定位孔，其另一端可拆卸安装有与所述第一定位孔适配的插销。

13、在一些实施例中，还包括换模小车，所述换模小车的一端两侧对称安装有钩挂杆，所述钩挂杆的一端与所述换模小车铰接，另一端设置有用于钩挂所述底部支撑架的钩挂孔；所述换模小车朝向所述底部支撑架的一端设置有第二定位柱和抵接柱，所述底部支撑架上设置有与所述第二定位柱相适配的第二定位孔；所述换模小车上对称设置有安装板，所述安装板上沿直线方向间隔设置有多个万向滚动球。

14、（三）有益效果。

15、本发明提供的一种汽车腰线和扶手的火焰处理工装，与现有技术相比具有以下优点。

16、1）设置有翻转机构和夹持机构，处理上壁面时，翻转机构带动夹持机构翻转至定位板的一侧，定位升降板带动工件升起，方便火焰机械手对上壁面进行处理；加工下壁面时，翻转机构带动夹持机构翻转至工件上侧，夹持机构夹持住工件，然后翻转机构带动夹持机构和工件翻转至定位板的一侧，此时工件的下壁面朝上，方便火焰机械手对下壁面进行处理；此方式，在一个工装上能够实现零件两个壁面的火焰处理，精简了处理工序，提高了处理效率。

17、2）底座板的一侧通过u形定位孔和第一定位柱的配合定位连接，另一侧通过第一定位孔与插销配合连接，从而能够实现底座板与底部支撑架的可拆卸连接，其拆卸速度快，定位精准可靠，便于后续换模。

18、3）设置有换模小车，换模小车的一端通过第二定位柱和钩挂杆与底部支撑架连接，连接稳固，定位精准，方便直接将当前翻转夹具推至换模小车上，采用换模小车也方便移动翻转夹具，换模更方便。

技术特征：

1.一种汽车腰线和扶手的火焰处理工装，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的汽车腰线和扶手的火焰处理工装，其特征在于：所述夹持机构（3）还包括沿竖向滑动安装在所述翻转架（21）下侧的夹持升降板（32），所述夹持升降板（32）的下侧对称设置有用于支撑所述工件（6）的l形支撑块（33），所述仿形夹块（31）沿横向滑动安装在所述夹持升降板（32）的下侧。

3.如权利要求2所述的汽车腰线和扶手的火焰处理工装，其特征在于：所述夹持升降板（32）的底部沿竖向安装有多个插接柱（34），所述插接柱（34）可与所述工件（6）上的插柱（61）插接以支撑所述工件（6）。

4.如权利要求2所述的汽车腰线和扶手的火焰处理工装，其特征在于：所述夹持升降板（32）的四角处安装有第一导柱（35），所述翻转架（21）上设置有与所述第一导柱（35）适配的第一导套；所述翻转架（21）上安装有第一气缸（36），所述第一气缸（36）与所述夹持升降板（32）驱动连接；

5.如权利要求1所述的汽车腰线和扶手的火焰处理工装，其特征在于：所述翻转机构（2）还包括安装在所述翻转架（21）端部的驱动转轴（22），所述驱动转轴（22）的两端安装有驱动齿轮（23）；所述定位板（1）的两侧安装有驱动结构，所述驱动齿轮（23）与所述驱动结构驱动连接。

6.如权利要求5所述的汽车腰线和扶手的火焰处理工装，其特征在于：所述驱动结构包括固定在所述定位板（1）上的导轨（24），所述导轨（24）上沿横向滑动安装有驱动齿条（25），所述驱动齿条（25）与所述驱动齿轮（23）相啮合；所述导轨（24）的一侧安装有第三气缸（26），所述第三气缸（26）与所述驱动齿条（25）驱动连接。

7.如权利要求1所述的汽车腰线和扶手的火焰处理工装，其特征在于：所述定位板（1）包括固定框（12）以及可升降安装在所述固定框（12）内的定位升降板（13），所述定位块结构（11）设置在所述定位升降板（13）上，所述定位块结构（11）包括多个设置在所述工件（6）四周和底部的定位块。

8.如权利要求7所述的汽车腰线和扶手的火焰处理工装，其特征在于：所述定位升降板（13）的底部安装有支撑板（14），所述定位升降板（13）的四周朝向下侧延伸设置有第二导柱（15），所述支撑板（14）上设置有与所述第二导柱（15）适配的第二导套；所述支撑板（14）上安装有第四气缸（16），所述第四气缸（16）与所述定位升降板（13）驱动连接；所述定位升降板（13）的下侧安装有锁止板（17），所述锁止板（17）上竖向设置有多个锁止孔，所述支撑板（14）上安装有与所述锁止板（17）配合锁止的锁止气缸（18）。

9.如权利要求1所述的汽车腰线和扶手的火焰处理工装，其特征在于：所述定位板（1）的底部固定有底座板（19），所述底座板（19）可拆卸安装有底部支撑架（4）上；所述底部支撑架（4）的两侧对称固定有挡板（41），其一端对称设置有第一定位柱（42），另一端对称设置有第一定位孔（43）；所述底座板（19）置于两个挡板（41）之间，且其一端设置有与所述第一定位柱（42）适配的u形定位孔（191），其另一端可拆卸安装有与所述第一定位孔（43）适配的插销（192）。

10.如权利要求9所述的汽车腰线和扶手的火焰处理工装，其特征在于：还包括换模小车（5），所述换模小车（5）的一端两侧对称安装有钩挂杆（51），所述钩挂杆（51）的一端与所述换模小车（5）铰接，另一端设置有用于钩挂所述底部支撑架（4）的钩挂孔（511）；所述换模小车（5）朝向所述底部支撑架（4）的一端设置有第二定位柱（52）和抵接柱（53），所述底部支撑架（4）上设置有与所述第二定位柱（52）相适配的第二定位孔（44）；所述换模小车（5）上对称设置有安装板，所述安装板上沿直线方向间隔设置有多个万向滚动球（54）。

技术总结
本发明提供了一种汽车腰线和扶手的火焰处理工装，包括定位板、翻转机构和夹持机构，定位板上设置有用于定位安装工件的定位块结构；翻转机构安装在所述定位板上，用于对所述工件进行翻转；所述翻转机构包括可转动安装在所述定位块结构上侧的翻转架，所述翻转架可朝向所述定位板的外侧转动，从而将所述工件的下壁面翻转至上部；夹持机构安装在所述翻转架的下侧，用于夹持所述工件以方便所述翻转架翻转；所述夹持机构包括对称设置且可沿横向滑动的仿形夹块，两个仿形夹块可朝向两侧滑动从而夹持住所述工件；本发明提供的一种汽车腰线和扶手的火焰处理工装，克服了现有汽车零部件火焰处理工序复杂、处理效率低以及换模不便的缺陷。

技术研发人员：杨振,魏光飞,应高峰,高杨,郑剑,杨自金
受保护的技术使用者：余姚泰速自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1