一种高分子复合材料自动粘接装置的制作方法

本发明涉及lng船货舱围护系统，更具体地说，本发明涉及一种高分子复合材料自动粘接装置。

背景技术：

1、液化天然气船，简称“lng船”。是指专门运输液化天然气的“船舶”。lng船三大主要系统包括液货围护系统、液货驳运系统和特殊的动力推进系统。其中，液货围护系统是整个lng船最特殊的区域，液货围护系统是存放液化天然气的部位，是设计与建造难度最大的一部分。液货围护系统中的lng薄膜舱直接对液化天然气进行储存，因此对于lng薄膜舱的密封性、绝缘性、耐火性和隔热性等要求非常高，其中lng薄膜舱的绝缘性能是通过将多个绝缘模块组合拼接粘接在船体上来实现的。

2、而lng薄膜舱需要一种整体式绝缘系统，包括波纹状金属低应力主屏壁、复合材料构成的次屏壁和双绝缘层，绝缘层由泡沫绝缘模块组成，层与层之间由胶合剂粘接。传统工艺中，工人往往手动将胶水涂布在指定区域后将次屏蔽高分子复合材料铺贴在胶水上直至胶水完全固化，然而人工铺设易出现铺设不匀、效率低下等问题。

3、cn202022159642公开了一种自动粘连机，此专利虽然能够对所述高分子复合材料铺贴实施自动铺设作业，但其只能实施直线铺设，当需要实施另一条铺设时，则需要人工搬移，工人劳动量大，其生产效率低，自动化程度较低，无法实现按照预设轨迹实施自动化无人化高效作业要求。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，本发明提供一种高分子复合材料自动粘接装置，具体采用如下的技术方案：

2、一种高分子复合材料自动粘接装置，包括：

3、自动直线粘接件，其包括直线移动件、打胶件和贴膜件，所述直线移动件在相邻绝缘模块之间的间距内沿所述间距的走向移动，所述打胶件在所述直线移动件上对所述间距内预粘接卷材处喷涂胶水，所述贴膜件在所述直线移动件上将其卷绕的卷材展开粘贴在所述预粘接卷材处；

4、自动转弯件，其设置在所述直线移动件上，所述自动转弯件包括转弯支撑件和自动转弯件，所述转弯支撑件在所述直线移动件上被带移至两个所述间距的垂直交叉贯通处，所述转弯支撑件按照预定程序自动卡滞在所述间距的垂直交叉贯通处；所述自动转弯件在所述转弯支撑件上与所述直线移动件连接，所述自动转弯件按照预定程序将所述直线移动件顶起和带动其周向旋转预定圆心角，然后带动其下降后，使所述直线移动件转移至另一个所述间距内，以对另一个所述间距实施自动粘接卷材施工。

5、优选地，所述直线移动件包括直线移动车架、移动驱动件和电控柜，所述移动驱动件在所述直线移动车架上提供驱动力，所述电控柜设置在所述直线移动车架一端上，并且所述电控柜分别与所述移动驱动件、所述打胶件、所述贴膜件和所述自动转弯件电连接，以控制其按照预定程序启停。

6、优选地，所述转弯支撑件包括支撑转向件和转弯支撑动力件，所述支撑转向件设置在所述直线移动车架上，所述转弯支撑动力件在所述支撑转向件上驱动其展开和收缩；所述支撑转向件包括纵向延伸支撑件、转动支撑件和横向延伸支撑件，所述横向延伸支撑件通过所述转动支撑件与所述纵向延伸支撑件连接，构成能够被所述转弯支撑动力件驱动而展开卡滞在两个所述间距的垂直交叉贯通处。

7、优选地，所述纵向延伸支撑件包括延伸支撑管和端部延伸件，所述端部延伸件设置在所述延伸支撑管上；所述端部延伸件包括延伸杆、滑槽、滑块和支撑管，所述延伸杆一端配合滑动嵌装在所述延伸支撑管一端管内，所述滑槽设置在所述延伸杆另一端上，所述滑块配合滑动嵌装在所述滑槽内，所述支撑管通过连接块连接在所述滑块上；所述端部延伸件设置有两套，另一套所述端部延伸件对称设置在所述延伸支撑管另一端上；多套所述纵向延伸支撑件平行对称分布，并且通过所述转动支撑件与所述横向延伸支撑件连接组合构成矩形框架。

8、优选地，所述转动支撑件包括支撑轴和支撑轮，所述支撑轴一端嵌装在所述支撑管内，所述支撑轮转动套装在所述支撑轴另一端上；多套所述转动支撑件与多套所述端部延伸件逐一对应；所述横向延伸支撑件与所述纵向延伸支撑件结构相同，所述横向延伸支撑件的一个支撑管套装在一个所述支撑轴另一端上，所述横向延伸支撑件的另一个支撑管套装在另一套所述纵向延伸支撑件的支撑轴上；多套所述横向延伸支撑件的多个支撑管与多套所述转动支撑件的支撑轴逐一对应。

9、优选地，所述转弯支撑动力件包括纵向转弯支撑动力件和横向转弯支撑动力件，所述纵向转弯支撑动力件设置在所述纵向延伸支撑件上，所述横向转弯支撑动力件设置在所述纵向转弯支撑动力件上；所述纵向转弯支撑动力件包括第一电机和动力传动件，所述第一电机设置在所述支撑转向件的连接座上；所述动力传动件包括传动轴、第一锥齿轮、螺杆和第二锥齿轮，所述传动轴一端连接在所述第一电机的一转轴上，所述传动轴另一端转动贯穿入所述延伸支撑管后与所述第一锥齿轮连接，所述螺杆一端配合嵌装在所述延伸杆一端面上的螺纹孔内，所述螺杆另一端配合嵌装在另一套所述端部延伸件的延伸杆一端面上螺纹孔内；所述第二锥齿轮套装在所述螺杆上，并且所述第二锥齿轮和所述第一锥齿轮啮合；另一套所述动力传动件的传动轴与所述第一电机的另一转轴对应连接，并且另一套所述动力传动件与另一套所述纵向延伸支撑件的连接方式和所述动力传动件与所述纵向延伸支撑件的连接方式相同。

10、优选地，所述横向转弯支撑动力件与所述纵向转弯支撑动力件结构相同，所述横向转弯支撑动力件的第一电机设置在所述第一电机上；所述横向转弯支撑动力件的动力传动件用于推动所述横向延伸支撑件的端部延伸件在所述横向延伸支撑件的延伸支撑管内沿轴向滑动。

11、优选地，所述自动转弯件包括顶推件和周向转动件，所述顶推件在所述转弯支撑件上，能够对所述直线移动件实施顶推作业，所述周向转动件带动被顶推起的所述直线移动件周向转动预定角度后，将所述直线移动件回缩入另一个所述间距内。

12、优选地，所述顶推件包括顶推滑动座、顶推滑动管、第二伸缩件和顶推传动桥，所述顶推滑动座连接在所述连接座上，所述顶推滑动管滑动套装在所述顶推滑动座上，所述第二伸缩件底端设置在所述顶推滑动座内的所述连接座上，所述第二伸缩件顶端与所述顶推滑动座另一端面连接，所述顶推传动桥设置在所述顶推滑动管另一端面上；所述顶推传动桥两端分别对称连接在所述直线移动车架上；所述顶推滑动管一端内壁上的滑动块配合嵌装在所述顶推滑动座外壁上的滑动槽内。

13、优选地，所述周向转动件包括齿轮环、第二电机和齿轮，所述齿轮环套装在所述顶推滑动管外，所述第二电机设置在所述连接座上，所述齿轮设置在所述第二电机的输出轴上，并且所述齿轮与所述齿轮环啮合。

14、本发明至少包括以下有益效果：

15、1)本发明高分子复合材料自动粘接装置结构设计合理、自动化程度高、能够按照预定空间轨迹对折弯和非同一条铺贴线路进行作业，显著提高铺贴效率和质量；

16、2)本发明高分子复合材料自动粘接装置设置了自动转弯件，所述自动转弯件被所述自动直线粘接件按照预定轨迹带动至预定位置后，自动展开卡滞在垂直交叉贯通处，之后自动带动所述自动直线粘接件周向转移至另一个所述预留间距内实施粘接作业，显著提高其自动化程度，显著提高铺贴效率和质量。

17、本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。