可自动调正换向的内芯管注塑插管机的制作方法

本技术涉及管件注塑加工设备领域，具体涉及可自动调正换向的内芯管注塑插管机。

背景技术：

1、现有一类双层管需要将内芯管置于模具内，之后在模具内注塑使外管包覆在内芯管外壁，内芯管在安插使需要保证带有凹槽的一端朝上置于模具内。

2、针对管件的上料和换向，现有公开号为cn215434858u的滑板注塑插管取管机，包括机架，所述机架上设置有用于带动软管移动的单轨移载机构，所述机架的一侧设置有用于检测软管是否头尾相反的正反检测机构和用于将正反检测机构上的软管吸取后放置到单轨移载机构上的移位机构，所述机架上位于单轨移载机构远离正反检测机构的一侧设置有用于带动软管翻转的翻转机构，所述机架上位于正反检测机构和单轨移载机构之间设置有用于将单轨移载机构上的软管推到翻转机构上的推管机构，所述单轨移载机构用于带动软管移动，采用单轨移载不易卡死，所述正反检测机构用于检测软管是否头尾相反，所述移位机构用于将正反检测机构上的软管吸取后放置到单轨移载机构上，当正反检测机构检测到软管的头尾相反时，在吸取移动软管的过程中带动软管换向，所述翻转机构用于带动软管翻转，便于插管机构进行插管，所述推管机构用于将单轨移载机构上的软管推到翻转机构，便于翻转机构带动软管进行翻转。

3、上述滑板注塑插管取管机能够自动进行插管和取管，代替人工工作，成本低、效率高且较为安全，所述单轨移载机构用于带动软管移动，采用单轨移载不易卡死，所述正反检测机构用于检测软管是否头尾相反，所述移位机构用于将正反检测机构上的软管吸取后放置到单轨移载机构上，当正反检测机构检测到软管的头尾相反时，在吸取移动软管的过程中带动软管换向，所述翻转机构用于带动软管翻转，便于插管机构进行插管，所述推管机构用于将单轨移载机构上的软管推到翻转机构，便于翻转机构带动软管进行翻转；所述复合吊臂机构用于带动软管移动。

4、上述滑板注塑插管机在转运管件之前，经过正反检测后，未对管件进行调正再转运，管件在转运后可能出现掉落的情况，且现有的滑板注塑插管机难以适应不同管长的管件上料和转运。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是：提供一种可自动调正换向的内芯管注塑插管机，能够实用不同管长的内芯管的正反检测和换向上料，适用范围较大，且在管件转运前能够提前进行调正。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种可自动调正换向的内芯管注塑插管机，包括机架和第一输送带，所述第一输送带上设置有第一载具，所述机架上位于第一输送带上方设置有上下料机械手，所述机架上位于第一输送带旁侧从前至后依次设置有正反检测机构、换向转运机构和旋转推料机构，所述正反检测机构包括第二输送带、龙门架、第二载具、调高丝杆、滑板、第一滑块、第二滑块、激光传感器、第一锥头、第二锥头、xy微调平台、检测气缸、检测电机、连接杆、限位块、调节框和调正板，所述换向转运机构包括两轴移动模组、旋转气缸和真空吸盘，所述旋转推料机构包括翻转组件、支架、调节架、安装板、推料气缸和推料叉。

3、进一步的，所述第一载具上开有多个v形槽，所述第一载具与第一输送带的传动带固定连接，所述上下料机械手与机架固定连接。

4、进一步的，所述第二输送带和龙门架均与机架固定连接，所述第二载具与第二输送带的传送带固定连接，所述调高丝杆与龙门架上端转动连接，所述滑板与龙门架侧壁滑动连接，所述调高丝杆的下端穿过龙门架与滑板螺纹连接，所述第一滑块和第二滑块分别与滑板的两侧滑动连接，所述第一锥头与第一滑块转动连接，所述xy微调平台与滑板固定连接，所述激光传感器与xy微调平台的调节台固定连接，所述检测气缸和检测电机均与第二滑块固定连接，所述连接杆两端分别与第一滑块与检测气缸活塞杆固定连接，所述第二锥头与检测电机的转轴固定连接，所述调节框与第二输送带的尾端固定连接，所述调正板与调节框均通过螺栓组件固定连接，所述调正板具体有两个，且两个所述调正板的延伸方向呈v角。

5、进一步的，所述第二载具由两个相对设置的折板组成，每个所述折板的下端均与第二输送带的传送带固定连接，每个所述折板的上端均向外倾斜。

6、进一步的，所述滑板上端开有多个连接孔，所述限位块与滑板上的连接孔可拆卸连接，所述限位块上开有限位槽，所述第一滑块和第二滑块上均固定连接有限位杆，所述限位杆与限位槽滑动连接，所述限位块的限位槽内设置有弹簧，所述弹簧的一端与限位块固定连接，弹簧的另一端与限位杆固定连接。

7、进一步的，所述两轴移动模组与机架固定连接，所述旋转气缸与两轴移动模组的移动台固定连接，所述真空吸盘与旋转气缸的转动台固定连接。

8、进一步的，所述翻转组件和支架均与机架固定连接，所述调节架与支架相互垂直设置，且调节架与支架固定连接，所述安装板与调节架滑动连接，所述安装板旁侧螺纹连接有锁紧螺丝，所述推料气缸与安装板固定连接，所述推料叉与推料气缸的活塞杆固定连接。

9、本实用新型的有益效果为：通过上下料机械手、正反检测机构、换向转运机构和旋转推料机构的配合使用，能够实用不同管长的内芯管的正反检测和换向上料，适用范围较大，且在管件转运前能够提前进行调正。

技术特征：

1.一种可自动调正换向的内芯管注塑插管机，其特征在于：包括机架(1)和第一输送带(2)，所述第一输送带(2)上设置有第一载具(201)，所述机架(1)上位于第一输送带(2)上方设置有上下料机械手(3)，所述机架(1)上位于第一输送带(2)旁侧从前至后依次设置有正反检测机构(4)、换向转运机构(5)和旋转推料机构(6)，所述正反检测机构(4)包括第二输送带(401)、龙门架(402)、第二载具(403)、调高丝杆(404)、滑板(405)、第一滑块(406)、第二滑块(407)、激光传感器(408)、第一锥头(409)、第二锥头(410)、xy微调平台(411)、检测气缸(412)、检测电机(413)、连接杆(414)、限位块(415)、调节框(416)和调正板(417)，所述换向转运机构(5)包括两轴移动模组(501)、旋转气缸(502)和真空吸盘(503)，所述旋转推料机构(6)包括翻转组件(601)、支架(602)、调节架(603)、安装板(604)、推料气缸(605)和推料叉(606)。

2.根据权利要求1所述的可自动调正换向的内芯管注塑插管机，其特征在于：所述第一载具(201)上开有多个v形槽，所述第一载具(201)与第一输送带(2)的传动带固定连接，所述上下料机械手(3)与机架(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的可自动调正换向的内芯管注塑插管机，其特征在于：所述第二输送带(401)和龙门架(402)均与机架(1)固定连接，所述第二载具(403)与第二输送带(401)的传送带固定连接，所述调高丝杆(404)与龙门架(402)上端转动连接，所述滑板(405)与龙门架(402)侧壁滑动连接，所述调高丝杆(404)的下端穿过龙门架(402)与滑板(405)螺纹连接，所述第一滑块(406)和第二滑块(407)分别与滑板(405)的两侧滑动连接，所述第一锥头(409)与第一滑块(406)转动连接，所述xy微调平台(411)与滑板(405)固定连接，所述激光传感器(408)与xy微调平台(411)的调节台固定连接，所述检测气缸(412)和检测电机(413)均与第二滑块(407)固定连接，所述连接杆(414)两端分别与第一滑块(406)与检测气缸(412)活塞杆固定连接，所述第二锥头(410)与检测电机(413)的转轴固定连接，所述调节框(416)与第二输送带(401)的尾端固定连接，所述调正板(417)与调节框(416)均通过螺栓组件固定连接，所述调正板(417)具体有两个，且两个所述调正板(417)的延伸方向呈v角。

4.根据权利要求3所述的可自动调正换向的内芯管注塑插管机，其特征在于：所述第二载具(403)由两个相对设置的折板组成，每个所述折板的下端均与第二输送带(401)的传送带固定连接，每个所述折板的上端均向外倾斜。

5.根据权利要求1所述的可自动调正换向的内芯管注塑插管机，其特征在于：所述滑板(405)上端开有多个连接孔，所述限位块(415)与滑板(405)上的连接孔可拆卸连接，所述限位块(415)上开有限位槽，所述第一滑块(406)和第二滑块(407)上均固定连接有限位杆(418)，所述限位杆(418)与限位槽滑动连接，所述限位块(415)的限位槽内设置有弹簧(419)，所述弹簧(419)的一端与限位块(415)固定连接，弹簧(419)的另一端与限位杆(418)固定连接。

6.根据权利要求1所述的可自动调正换向的内芯管注塑插管机，其特征在于：所述两轴移动模组(501)与机架(1)固定连接，所述旋转气缸(502)与两轴移动模组(501)的移动台固定连接，所述真空吸盘(503)与旋转气缸(502)的转动台固定连接。

7.根据权利要求1所述的可自动调正换向的内芯管注塑插管机，其特征在于：所述翻转组件(601)和支架(602)均与机架(1)固定连接，所述调节架(603)与支架(602)相互垂直设置，且调节架(603)与支架(602)固定连接，所述安装板(604)与调节架(603)滑动连接，所述安装板(604)旁侧螺纹连接有锁紧螺丝，所述推料气缸(605)与安装板(604)固定连接，所述推料叉(606)与推料气缸(605)的活塞杆固定连接。

技术总结
本技术涉及一种可自动调正换向的内芯管注塑插管机，包括机架和第一输送带，第一输送带上设置有第一载具，机架上位于第一输送带上方设置有上下料机械手，机架上位于第一输送带旁侧从前至后依次设置有正反检测机构、换向转运机构和旋转推料机构，正反检测机构包括第二输送带、龙门架、第二载具、调高丝杆、滑板、第一滑块、第二滑块、激光传感器、第一锥头、第二锥头、XY微调平台、检测气缸、检测电机、连接杆、限位块、调节框和调正板，换向转运机构包括两轴移动模组、旋转气缸和真空吸盘。本技术的有益效果为：能够实用不同管长的内芯管的正反检测和换向上料，适用范围较大，且在管件转运前能够提前进行调正。

技术研发人员：王进东,王尚越,王银超
受保护的技术使用者：苏州速稳机械有限公司
技术研发日：20230511
技术公布日：2024/1/14