一种汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置的制作方法

本技术涉及加工汽车饰件的，尤其是指一种汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置。

背景技术：

1、在生产汽车饰件工艺中包含了多种不同尺寸魔术贴的安装，魔术贴是常用的一种连接辅料，它分公母两面：一面是细软的纤维叫做圆毛，另一面是带有勾刺的弹性纤维，成为刺毛，公母面分别安装在相配合的汽车内饰件，公母面相扣，在受到一定横力的情况下，富有弹性的勾被拉直，从绒圈上松掉而打开，然后又恢复原有的勾型，如此反复开合可达一万次之多，魔术贴可用来收紧，让汽车的内饰件看起来更加美观。

2、目前汽车饰件中多种魔术贴的安装，通常是人工手持码钉枪将魔术贴安装在待加工件的目标位置，位置精度差，作业效率低，且魔术贴的公母两面安装位置不同，同时不同位置需要魔术贴的尺寸也各不相同，因此生产中同一汽车饰件需通过多人进行流水线的作业进行，人工成本高，作业过程占用面积大，且在人工进行流水线作业易出现安装缺漏。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中多种魔术贴的安装通常是人工手持码钉枪将魔术贴安装在目标位置，且魔术贴的公母两面安装位置不同，同时不同位置需要魔术贴的尺寸也各不相同，生产中同一汽车饰件需通过多人进行流水线的作业进行，人工成本高，在人工进行流水线作业易出现安装缺漏的缺陷。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置，包括

3、支撑模块，所述支撑模块包括机架，所述机架内且在底部设置有用于设置待加工件的工作台；

4、多组给料模块，用于提供不同魔术贴的多组给料模块分别安装在所述机架上，所述给料模块包括固定板，所述固定板上设置有缠设魔术贴的放料盘，所述放料盘的输出端通过送料组件和压紧组件移动至支架上，所述支架安装在所述固定板的输出端，所述支架靠近所述压紧组件的一侧设置有切断组件；

5、装配模块，所述装配模块包括工业机器人和码钉枪，所述工业机器人一端安装在所述机架的顶部，另一端安装所述码钉枪；

6、控制模块，所述控制模块分别连接装配模块和多组所述给料模块。

7、在本实用新型的一个实施例中，所述固定板上设置有定位件，所述定位件上设置有转动轴，所述放料盘套设在所述转动轴外，所述放料盘的输出端设置有导向架，所述导向架安装在所述送料组件和放料盘之间，所述导向架上转动设置有导向轴，所述魔术贴的输出端设置在所述导向轴的下方。

8、在本实用新型的一个实施例中，所述放料盘两侧设置有挡板，所述挡板套设在所述转动轴外。

9、在本实用新型的一个实施例中，所述送料组件包括侧板、动力源、丝杆和送料气缸，所述侧板安装在所述固定板的一侧，所述侧板靠近所述放料盘的一端固定安装所述动力源，所述动力源驱动连接所述丝杆，所述丝杆上配合连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接有移动板，所述移动板上安装有护板，所述侧板一侧设置所述丝杆，另一侧安装有滑轨，所述滑轨上配合设置有滑块，所述滑块通过所述护板连接所述移动板，所述移动板上安装所述送料气缸。

10、在本实用新型的一个实施例中，所述压紧组件包括连接板、承接件和压紧气缸，所述侧板一侧安装所述丝杆，另一侧安装所述连接板，所述连接板安装在侧板且靠近所述支架的一端，所述连接板上通过承接件安装所述压紧气缸。

11、在本实用新型的一个实施例中，所述放料盘、送料气缸和压紧气缸在同一直线上。

12、在本实用新型的一个实施例中，所述切断组件包括安装架和伸缩气缸，所述安装架设置在所述支架的一侧，所述安装架上方安装所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端滑动连接有连接件，所述连接件连接有切断刀，所述固定板上安装有固定刀，所述切断刀与所述固定刀铰接。

13、在本实用新型的一个实施例中，所述安装架的上方为倾斜设置，所述连接件上设置有滑槽，所述伸缩气缸的输出端连接有滑动杆，所述滑动杆滑动设置在所述滑槽内。

14、在本实用新型的一个实施例中，所述工作台包括支撑架和设置在所述支撑架上的安装板，所述待加工件安装在所述安装板上，所述安装板滑动设置在所述机架内。

15、在本实用新型的一个实施例中，所述安装板上设置有胎膜，所述待加工件设置在所述胎膜上。

16、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

17、本实用新型所述的汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置，在机架内的工作台上放置多个待加工件，多个给料模块中的放料盘上绕设有魔术贴的不同尺寸型号和对应所需的公母面，放料盘上魔术贴的输出端经过送料组件和压紧组件的配合作业，将魔术贴的移动至支架的端部，在控制模块的控制下，工业机器人将码钉枪移动至目标魔术贴支架的端部，码钉枪的钉子定在支架上的魔术贴上，此时，切断组件将切断魔术贴，工业机器人带动码钉枪及码钉枪上的魔术贴移动至安装的目标位置，实现魔术贴的固定安装。在该装置中不同的尺寸型号的魔术贴可通过多个给料模块和装配模块集成配合，进行固定安装，一台装置便可实现对待加工件多个位置的魔术贴的安装，无需大的作业面积，大幅减少人工的使用，降低作业成本，且通过控制模块控制，位置精度高，作业效率高，可避免出现安装缺漏。

技术特征：

1.一种汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置，其特征在于：所述固定板上设置有定位件，所述定位件上设置有转动轴，所述放料盘套设在所述转动轴外，所述放料盘的输出端设置有导向架，所述导向架安装在所述送料组件和放料盘之间，所述导向架上转动设置有导向轴，所述魔术贴的输出端设置在所述导向轴的下方。

3.根据权利要求2所述的汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置，其特征在于：所述放料盘两侧设置有挡板，所述挡板套设在所述转动轴外。

4.根据权利要求1所述的汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置，其特征在于：所述送料组件包括侧板、动力源、丝杆和送料气缸，所述侧板安装在所述固定板的一侧，所述侧板靠近所述放料盘的一端固定安装所述动力源，所述动力源驱动连接所述丝杆，所述丝杆上配合连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接有移动板，所述移动板上安装有护板，所述侧板一侧设置所述丝杆，另一侧安装有滑轨，所述滑轨上配合设置有滑块，所述滑块通过所述护板连接所述移动板，所述移动板上安装所述送料气缸。

5.根据权利要求4所述的汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置，其特征在于：所述压紧组件包括连接板、承接件和压紧气缸，所述侧板一侧安装所述丝杆，另一侧安装所述连接板，所述连接板安装在侧板且靠近所述支架的一端，所述连接板上通过承接件安装所述压紧气缸。

6.根据权利要求5所述的汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置，其特征在于：所述放料盘、送料气缸和压紧气缸在同一直线上。

7.根据权利要求1所述的汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置，其特征在于：所述切断组件包括安装架和伸缩气缸，所述安装架设置在所述支架的一侧，所述安装架上方安装所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端滑动连接有连接件，所述连接件连接有切断刀，所述固定板上安装有固定刀，所述切断刀与所述固定刀铰接。

8.根据权利要求7所述的汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置，其特征在于：所述安装架的上方为倾斜设置，所述连接件上设置有滑槽，所述伸缩气缸的输出端连接有滑动杆，所述滑动杆滑动设置在所述滑槽内。

9.根据权利要求1所述的汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置，其特征在于：所述工作台包括支撑架和设置在所述支撑架上的安装板，所述待加工件安装在所述安装板上，所述安装板滑动设置在所述机架内。

10.根据权利要求9所述的汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置，其特征在于：所述安装板上设置有胎膜，所述待加工件设置在所述胎膜上。

技术总结
本技术涉及一种汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置，包括支撑模块，支撑模块包括机架，机架内设置有工作台；多组给料模块分别安装在机架上，给料模块包括固定板，固定板上设置有放料盘，放料盘的输出端通过送料组件和压紧组件移动至支架上，支架安装在固定板的输出端，支架靠近压紧组件的一侧设置有切断组件；装配模块包括工业机器人和码钉枪，工业机器人一端安装在机架的顶部，另一端安装码钉枪；控制模块分别连接装配模块和多组给料模块。本技术一台装置便可实现对待加工件多个位置的魔术贴的安装，无需大的作业面积，大幅减少人工的使用，降低作业成本，且通过控制模块控制，位置精度高，作业效率高，可避免出现安装缺漏。

技术研发人员：王坤鹏,穆向南
受保护的技术使用者：韧泉智能科技（上海）有限公司
技术研发日：20230625
技术公布日：2024/1/15