一种注塑机换料机构的制作方法

本技术涉及注塑机，特别是涉及一种注塑机换料机构。

背景技术：

1、塑料产品凭借着自身优良的性能被人们普及，在日常生活中随处可见。随着人们对塑料产品的需求日益增加，塑料产品的生产效率需要不断提高以供应市场的需求。而现有许多厂商还在使用人工操作，对注塑机进行上料、取料等操作。这不仅严重影响了生产效率，还存在着安全隐患。

2、因此需要设计一款自动化的上料、取料机构，以替代人工。而在生产管状产品时，由于管状产品外表圆滑，抓取十分困难。特别是一种类似杯盖的产品，且该产品还带有与产品铰接的把手。在抓取产品，圆形且光滑的表面带来极大的困难。所以不仅需要设计一款自动上料、取料机构，同时还要解决抓取产品时，因产品外表圆滑带来的易脱落问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种注塑机换料机构，该注塑机换料机构通过机械手取代人工进行上料，同时夹取组件采用将夹爪运送至产品内部，然后通过伸缩气缸使夹爪抵顶产品内壁的方式进行夹取产品，提高了夹取产品的稳定性。

2、本实用新型提供一种注塑机换料机构，用于向注塑机提供管状的产品，包括：上料组件，用于提供待加工的产品；机械手，包括旋转臂以及夹取组件，所述旋转臂带动所述夹取组件夹取所述上料组件中待加工的产品，并转运至注塑机中，所述夹取组件包括移动气缸、伸缩气缸以及多个夹爪，所述移动气缸用于将所述夹爪移动至产品内部，所述夹爪与所述伸缩气缸传动连接，所述伸缩气缸用于控制所述夹爪向外伸长至抵顶产品内壁以夹取产品，或控制所述夹爪向内缩以松开产品。

3、在一实施例中，所述夹取组件还包括校正盘，所述校正盘与所述旋转臂固定连接，用于校正在所述夹爪夹取产品后，产品与所述夹爪的相对位置。

4、在一实施例中，所述上料组件包括料车、料仓以及吸取机构，所述料车用于承载待加工的产品，所述料仓包括上料位以及抓取位，所述料仓用于定位所述料车，并将所述料车内待加工的产品转运至所述上料位中，所述吸取机构用于将所述上料位中待加工的产品吸取至所述抓取位供机械手抓取。

5、在一实施例中，所述料仓包括支架以及举升机构，所述料车设于所述支架内，通过所述支架进行定位，所述举升机构安装在所述支架上，用于将所述料车内待加工的产品举升至所述上料位。

6、在一实施例中，所述注塑机换料机构还包括下料传送带，所述下料传送带用于传输加工完成的产品。

7、在一实施例中，所述注塑机换料机构还包括承接组件，所述承接组件包括两根支撑杆以及张合气缸，所述张合气缸用于控制两根支撑杆相互靠近以承接加工完成的产品，或相互张开以放下加工完成的产品。

8、在一实施例中，产品放置在周转盘内，多个承载有待加工的产品的周转盘依次堆叠在所述料车内，所述料车用于将承载有待加工的产品的周转盘转运至所述上料位，所述承接组件还包括下料位，所述下料位与所述抓取位相邻布置，所述吸取机构用于带动周转盘从上料位移动至抓取位，或带动周转盘从抓取位移动至下料位。

9、在一实施例中，所述上料组件还包括校正治具，所述校正治具与所述料仓相邻布置，所述机械手用于将待加工的产品放入所述校正治具内，以校正待加工的产品。

10、在一实施例中，所述机械手还包括料杆夹爪，所述料杆夹爪与所述夹取组件相邻布置，用于夹取相邻两个产品之间的料杆。

11、在一实施例中，所述机械手还包括压合气缸，所述压合气缸用于将待加工的产品下压至注塑机内指定位置。

12、本实用新型实施例提供的注塑机换料机构中，设有旋转臂以及夹取组件，而夹取组件包括移动气缸、伸缩气缸以及多个夹爪，首先通过旋转臂带动夹取组件移动至上料组件处并对准待加工的产品，此时伸缩气缸带动夹爪处于缩回状态，而后移动气缸启动驱动夹爪对应深入待加工的产品内部，伸缩气缸再驱动夹爪向外伸直至抵顶产品内壁以夹取产品，通过这种夹取方式保证了夹取产品时的稳定性。

技术特征：

1.一种注塑机换料机构，用于向注塑机提供管状的产品，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的注塑机换料机构，其特征在于，所述夹取组件(22)还包括校正盘(224)，所述校正盘(224)与所述旋转臂(21)固定连接，用于校正在所述夹爪(223)夹取产品后，产品与所述夹爪(223)的相对位置。

3.根据权利要求1所述的注塑机换料机构，其特征在于，所述上料组件(1)包括料车(11)、料仓(12)以及吸取机构(13)，所述料车(11)用于承载待加工的产品，所述料仓(12)包括上料位以及抓取位，所述料仓(12)用于定位所述料车(11)，并将所述料车(11)内待加工的产品转运至所述上料位中，所述吸取机构(13)用于将所述上料位中待加工的产品吸取至所述抓取位供机械手(2)抓取。

4.根据权利要求3所述的注塑机换料机构，其特征在于，所述料仓(12)包括支架(121)以及举升机构(122)，所述料车(11)设于所述支架(121)内，通过所述支架(121)进行定位，所述举升机构(122)安装在所述支架(121)上，用于将所述料车(11)内待加工的产品举升至所述上料位。

5.根据权利要求1所述的注塑机换料机构，其特征在于，所述注塑机换料机构还包括下料传送带(4)，所述下料传送带(4)用于传输加工完成的产品。

6.根据权利要求3所述的注塑机换料机构，其特征在于，所述注塑机换料机构还包括承接组件(3)，所述承接组件(3)包括两根支撑杆(31)以及张合气缸(32)，所述张合气缸(32)用于控制两根支撑杆(31)相互靠近以承接加工完成的产品，或相互张开以放下加工完成的产品。

7.根据权利要求6所述的注塑机换料机构，其特征在于，产品放置在周转盘内，多个承载有待加工的产品的周转盘依次堆叠在所述料车(11)内，所述料车(11)用于将承载有待加工的产品的周转盘转运至所述上料位，所述承接组件(3)还包括下料位，所述下料位与所述抓取位相邻布置，所述吸取机构(13)用于带动周转盘从上料位移动至抓取位，或带动周转盘从抓取位移动至下料位。

8.根据权利要求3所述的注塑机换料机构，其特征在于，所述上料组件(1)还包括校正治具(14)，所述校正治具(14)与所述料仓(12)相邻布置，所述机械手(2)用于将待加工的产品放入所述校正治具(14)内，以校正待加工的产品。

9.根据权利要求1所述的注塑机换料机构，其特征在于，所述机械手(2)还包括料杆夹爪(23)，所述料杆夹爪(23)与所述夹取组件(22)相邻布置，用于夹取相邻两个产品之间的料杆。

10.根据权利要求1所述的注塑机换料机构，其特征在于，所述机械手(2)还包括压合气缸(24)，所述压合气缸(24)用于将待加工的产品下压至注塑机内指定位置。

技术总结
本技术涉及注塑机技术领域，提供一种注塑机换料机构，用于向注塑机提供管状的产品，包括：上料组件，用于提供待加工的产品；机械手，包括旋转臂以及夹取组件，所述旋转臂带动所述夹取组件夹取所述上料组件中待加工的产品，并转运至注塑机中，所述夹取组件包括移动气缸、伸缩气缸以及多个夹爪，所述移动气缸用于将所述夹爪移动至产品内部，所述夹爪与所述伸缩气缸传动连接，所述伸缩气缸用于控制所述夹爪向外伸长至抵顶产品内壁以夹取产品，或控制所述夹爪向内缩以松开产品。该注塑机换料机构中，夹取组件采用将夹爪运送至产品内部，然后通过伸缩气缸使夹爪抵顶产品内壁的方式进行夹取产品，提高了夹取产品的稳定性。

技术研发人员：周荣森,陈映升,王志平
受保护的技术使用者：赫比（厦门）精密塑胶制品有限公司
技术研发日：20230904
技术公布日：2024/3/27